CN220445440U - 一种焊钉自动装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊钉自动装夹装置，包括焊接枪和底座，所述底座的顶部设置有多个均匀对称分布的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有顶座，所述焊接枪设置在顶座的下方，并且位于底座的上方，所述底座的上方设置有工件，还包括：驱动机构，设置在顶座上，用于驱动焊接枪的位置移动；气动伸缩机构，设置在顶座的下方；活动架，设置在气动伸缩机构的一侧。本实用新型中，通过设置的驱动机构、气动伸缩机构、活动架、放置板、第二螺杆和弹性组件的相互配合，能够实现不同尺寸的工件焊接加工，实现自动化焊接，解决了人工固定焊接的工件的问题，一定程度上提高工作效率，有很强的适用性和实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊钉装夹装置技术领域，尤其涉及一种焊钉自动装夹装置。
背景技术
焊钉属于一种高强度刚度连接的紧固件，焊钉是电弧螺柱焊用圆柱头焊钉的简称，在对钉砧进行焊钉焊接时，需要人工扶持钉砧，操作繁琐，费时费力，降低工作效率，并且人工扶持存在一定的危险性，为此提供一种焊钉自动装夹装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种焊钉自动装夹装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种焊钉自动装夹装置，包括焊接枪和底座，所述底座的顶部设置有多个均匀对称分布的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有顶座，所述焊接枪设置在顶座的下方，并且位于底座的上方，所述底座的上方设置有工件，还包括：
驱动机构，设置在顶座上，用于驱动焊接枪的位置移动；
气动伸缩机构，设置在顶座的下方；
活动架，设置在气动伸缩机构的一侧，并且与气动伸缩机构滑动连接；
放置板，设置在底座的上方；
多个第二螺杆，均匀对称分布在放置板的两侧；
多个弹性组件，分别套设在多个第二螺杆上，用于工件的位置固定。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动机构包括第一螺杆、滑块和驱动电机，所述顶座的顶部开设有与第一螺杆配合的凹槽，所述凹槽沿顶座的顶部由上至下贯穿至底部，所述第一螺杆设置在凹槽的内部，并且两端与凹槽内表壁转动连接，所述滑块套设在第一螺杆上，并且与第一螺杆螺纹连接，所述驱动电机设置在顶座的外部一侧，所述第一螺杆的一端贯穿凹槽延伸至顶座的外部，并且与驱动电机的输出端固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述焊接枪设置在活动架的一侧，并且与活动架的固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座的顶部设置有两个对称分布的立板，所述放置板设置在立板的顶部，并且与立板的上表壁固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述弹性组件包括立柱、弹簧和抵块，所述立柱套设在第二螺杆上，并且与第二螺杆活动连接，所述弹簧套设在立柱上，所述抵块套设在立柱上，并且与立柱滑动连接，所述弹簧的一端与立柱的下端部固定连接，所述弹簧的伸缩端与抵块的下表壁固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
多个所述第二螺杆上均套设有两个限位帽，所述限位帽与第二螺杆螺纹连接，两个所述限位帽分别位于立柱的两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述工件放置在放置板上，并且上表壁与抵块的下表壁接触。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过设置的驱动机构、气动伸缩机构、活动架、放置板、第二螺杆和弹性组件的相互配合，能够实现不同尺寸的工件焊接加工，实现自动化焊接，解决了人工固定焊接的工件的问题，一定程度上提高工作效率，有很强的适用性和实用性。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的装夹装置整体结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例提供的装夹装置部分装配结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例提供的第二螺杆和立柱的组合结构示意图。
图例说明：
1、焊接枪；2、支撑柱；3、顶座；4、第一螺杆；5、滑块；6、驱动电机；7、气动伸缩机构；8、活动架；9、底座；10、立板；11、放置板；12、第二螺杆；13、立柱；14、弹簧；15、抵块；16、限位帽；17、工件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊钉自动装夹装置，包括焊接枪1和底座9，底座9的顶部设置有多个均匀对称分布的支撑柱2，支撑柱2的顶部设置有顶座3，焊接枪1设置在顶座3的下方，并且位于底座9的上方，底座9的上方设置有工件17，还包括：
驱动机构，设置在顶座3上，用于驱动焊接枪1的位置移动；
气动伸缩机构7，设置在顶座3的下方；
活动架8，设置在气动伸缩机构7的一侧，并且与气动伸缩机构7滑动连接，气动伸缩机构7的内部设置有气动伸缩杆，气动伸缩杆的伸缩端与活动架8固定连接；
放置板11，设置在底座9的上方；
多个第二螺杆12，均匀对称分布在放置板11的两侧；
多个弹性组件，分别套设在多个第二螺杆12上，用于工件17的位置固定。
具体的，如图1和图2所示，驱动机构包括第一螺杆4、滑块5和驱动电机6，顶座3的顶部开设有与第一螺杆4配合的凹槽，凹槽沿顶座3的顶部由上至下贯穿至底部，第一螺杆4设置在凹槽的内部，并且两端与凹槽内表壁转动连接，滑块5套设在第一螺杆4上，并且与第一螺杆4螺纹连接，驱动电机6设置在顶座3的外部一侧，第一螺杆4的一端贯穿凹槽延伸至顶座3的外部，并且与驱动电机6的输出端固定连接。
具体的，如图1所示，焊接枪1设置在活动架8的一侧，并且与活动架8的固定连接。
具体的，如图1所示，底座9的顶部设置有两个对称分布的立板10，放置板11设置在立板10的顶部，并且与立板10的上表壁固定连接。
具体的，如图3所示，弹性组件包括立柱13、弹簧14和抵块15，立柱13套设在第二螺杆12上，并且与第二螺杆12活动连接，弹簧14套设在立柱13上，抵块15套设在立柱13上，并且与立柱13滑动连接，弹簧14的一端与立柱13的下端部固定连接，弹簧14的伸缩端与抵块15的下表壁固定连接。
具体的，如图3所示，多个第二螺杆12上均套设有两个限位帽16，限位帽16与第二螺杆12螺纹连接，两个限位帽16分别位于立柱13的两侧。
具体的，如图1所示，工件17放置在放置板11上，并且上表壁与抵块15的下表壁接触。
工作原理：在使用时，在将工件17推入放置板11之前，调节立柱13在第二螺杆12上的位置，方便工件17的放置，将立柱13在第二螺杆12上一移动至合适的工作位置时，将立柱13两侧的限位帽16旋紧使得立柱13稳定不晃动，再将工件17通过放置板11的一侧推入，抵块15根据工件17的厚度沿立柱13的竖直方向向上移动，在弹簧14的作用下使得工件17稳定在放置板11上，再启动气动伸缩机构7使得活动架8带动焊接枪1沿其竖直方向移动，使得焊接枪1将焊钉焊接在工件17的固定位置，同时在需要调节气动伸缩机构7的工作位置时，启动驱动电机6带动第一螺杆4转动，使得滑块5带动气动伸缩机构7沿第一螺杆4的轴向方向往复移动，进而改变气动伸缩机构7的工作位置，这一过程不需要人工参与，一定程度上提高焊接精度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种焊钉自动装夹装置，包括焊接枪和底座，所述底座的顶部设置有多个均匀对称分布的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有顶座，所述焊接枪设置在顶座的下方，并且位于底座的上方，所述底座的上方设置有工件，其特征在于，还包括：
驱动机构，设置在顶座上，用于驱动焊接枪的位置移动；
气动伸缩机构，设置在顶座的下方；
活动架，设置在气动伸缩机构的一侧，并且与气动伸缩机构滑动连接；
放置板，设置在底座的上方；
多个第二螺杆，均匀对称分布在放置板的两侧；
多个弹性组件，分别套设在多个第二螺杆上，用于工件的位置固定。
2.根据权利要求1所述的一种焊钉自动装夹装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一螺杆、滑块和驱动电机，所述顶座的顶部开设有与第一螺杆配合的凹槽，所述凹槽沿顶座的顶部由上至下贯穿至底部，所述第一螺杆设置在凹槽的内部，并且两端与凹槽内表壁转动连接，所述滑块套设在第一螺杆上，并且与第一螺杆螺纹连接，所述驱动电机设置在顶座的外部一侧，所述第一螺杆的一端贯穿凹槽延伸至顶座的外部，并且与驱动电机的输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊钉自动装夹装置，其特征在于，所述焊接枪设置在活动架的一侧，并且与活动架的固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊钉自动装夹装置，其特征在于，所述底座的顶部设置有两个对称分布的立板，所述放置板设置在立板的顶部，并且与立板的上表壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊钉自动装夹装置，其特征在于，所述弹性组件包括立柱、弹簧和抵块，所述立柱套设在第二螺杆上，并且与第二螺杆活动连接，所述弹簧套设在立柱上，所述抵块套设在立柱上，并且与立柱滑动连接，所述弹簧的一端与立柱的下端部固定连接，所述弹簧的伸缩端与抵块的下表壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种焊钉自动装夹装置，其特征在于，多个所述第二螺杆上均套设有两个限位帽，所述限位帽与第二螺杆螺纹连接，两个所述限位帽分别位于立柱的两侧。
7.根据权利要求5所述的一种焊钉自动装夹装置，其特征在于，所述工件放置在放置板上，并且上表壁与抵块的下表壁接触。
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