CN220442635U - 内窥镜用蛇骨管及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种内窥镜用蛇骨管及内窥镜，包括若干依次相连的管状骨节，骨节的一端设置有旋转环、另一端设置有旋转部；旋转环上开设有缺口，缺口朝向骨节的轴向；旋转环的内环凸设有第三转动凸起及两第一转动凸起，两第一转动凸起位于缺口两侧；第三转动凸起位于两第一转动凸起之间，且与两第一转动凸起之间分别形成第一滑动槽，两第一滑动槽的槽口均朝向骨节的周向；旋转部上凸出形成有与两第一滑动槽相配合的两第二转动凸起，旋转部上设置有与两第一转动凸起相配合的两第二滑动槽及与第三转动凸起相配合的第三滑动槽。如此能够保证弯曲效果，有效避免因弯曲角度过大或弯曲力度过强，导致骨节容易相互脱离的现象，有效降低患者受到的损伤。

Description

内窥镜用蛇骨管及内窥镜

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种内窥镜用蛇骨管及内窥镜。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，内窥镜在疾病的诊疗过程中得到了越来越广泛的应用。内窥镜一般采用医用蛇骨管实现先端头的转向。医用蛇骨管是通过一系列骨节所构成，骨节与骨节之间可相对转动，从而达到弯曲的效果。

然而，在实际使用过程中，当其弯曲角度过大或弯曲力度过强时，骨节容易相互脱离，引发弯曲异常的问题，严重时会对患者造成损伤。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够保证弯曲效果，有效避免因弯曲角度过大或弯曲力度过强，导致骨节容易相互脱离的现象，有效降低患者受到的损伤的内窥镜用蛇骨管及内窥镜。

一种内窥镜用蛇骨管，包括：若干依次相连的管状骨节，每一所述骨节具有相对设置的两端，所述骨节的一端设置有旋转环、另一端设置有旋转部；所述旋转环上开设有缺口，所述缺口朝向所述骨节的轴向；

所述旋转环的内环凸设有第三转动凸起及两第一转动凸起，两所述第一转动凸起位于所述缺口两侧；所述第三转动凸起位于两所述第一转动凸起之间，且与两所述第一转动凸起之间分别形成第一滑动槽，两所述第一滑动槽的槽口均朝向所述骨节的周向；

所述旋转部上凸出形成有与两所述第一滑动槽相配合的两第二转动凸起，所述旋转部上设置有与两所述第一转动凸起相配合的两第二滑动槽及与所述第三转动凸起相配合的第三滑动槽；

相邻两所述骨节连接时，一所述骨节的两所述第二转动凸起一一对应可转动地卡合于另一所述骨节的两所述第一滑动槽内，一所述骨节的两所述第一转动凸起一一对应可转动地卡合于另一所述骨节的两所述第二滑动槽内，一所述骨节的所述第三转动凸起可转动地卡合于另一所述骨节的所述第三滑动槽内。

在其中一个实施例中，所述内窥镜用蛇骨管还包括配合结构，所述第三转动凸起通过配合结构与所述第三滑动槽可转动连接。

在其中一个实施例中，所述配合结构包括开设于所述第三转动凸起及所述第三滑动槽两者之一的若干第四滑动槽、及凸出形成于所述第三转动凸起及所述第三滑动槽两者之另一的若干第四转动凸起，若干所述第四转动凸起对应可转动地卡合于若干所述第四滑动槽内。

在其中一个实施例中，每一所述骨节的一端凸出设有导向部、另一端设置有与所述导向部相配合的导向槽；

相邻两所述骨节连接时，一所述骨节的所述导向部可在另一所述骨节的所述导向槽内移动。

在其中一个实施例中，所述导向部朝向所述骨节的轴向设置，所述导向槽的槽口朝向所述骨节的轴向设置。

在其中一个实施例中，所述导向部上开设有避让槽。

在其中一个实施例中，每一所述骨节的一端及另一端均设有所述旋转环及所述旋转部，且位于所述骨节一端的所述旋转环与位于所述骨节另一端的所述旋转环在所述骨节的周向上间隔设置，位于所述骨节一端的所述旋转部与位于所述骨节另一端的所述旋转部在所述骨节的周向上间隔设置。

在其中一个实施例中，每一所述骨节的管壁上沿轴向间隔开设有两条形通孔，两所述条形通孔沿所述骨节的周向延伸；所述骨节在相邻两所述条形通孔之间的管壁上还设有牵引线槽，所述牵引线槽的两端贯通至两所述条形通孔。

在其中一个实施例中，所述内窥镜用蛇骨管还包括蛇骨始环，所述蛇骨始环的一端上设有所述旋转环及所述旋转部，所述蛇骨始环的所述旋转环与位于首级的所述骨节一端的所述旋转部相配合连接；所述蛇骨始环的所述旋转部与位于首级的所述骨节一端的所述旋转部相配合连接；

或，所述内窥镜用蛇骨管还包括蛇骨始环，所述蛇骨始环的一端上设有所述旋转环，所述蛇骨始环的所述旋转环与位于首级的所述骨节一端的所述旋转部相配合连接；

或，所述内窥镜用蛇骨管还包括蛇骨始环，所述蛇骨始环的一端上设有所述旋转部，所述蛇骨始环的所述旋转部与位于首级的所述骨节一端的所述旋转环相配合连接。

在其中一个实施例中，所述蛇骨始环的侧壁上设有用于容置牵引线的安装槽；所述蛇骨始环的侧壁上还开设有光照孔。

在其中一个实施例中，若干依次相连的管状骨节由圆管通过激光切割一体成型。

本申请还提供了一种内窥镜，包括如上所述的内窥镜用蛇骨管。

上述方案中，通过将两第二转动凸起一一对应可转动地卡合于两第一滑动槽内，且将两第一转动凸起一一对应可转动地卡合于两第二滑动槽内，同时第三转动凸起可转动地卡合于第三滑动槽内，可为内窥镜用蛇骨管的弯曲提供所需要的弯曲空间，且第一滑动槽、第二滑动槽及第三滑动槽能够分别对第二转动凸起、第一转动凸起及第三转动凸起形成限位，也能够有效防止旋转环及旋转部相互脱离，能够保证弯曲效果，有效避免因弯曲角度过大或弯曲力度过强，导致骨节容易相互脱离的现象，有效降低患者受到的损伤；通过将第一滑动槽的槽口设置为朝向骨节的周向，且将缺口设置为朝向骨节的轴向，当骨节受到作用力时，可有效防止骨节之间发生轴向及径向错位脱离，进一步地保证骨节的连接强度及避免骨节发生相互脱离。

附图说明

图1为本申请一实施例所示的内窥镜用蛇骨管的结构示意图。

图2为本申请一实施例所示的骨节的部分结构示意图。

图3为本申请另一实施例所示的骨节的部分结构示意图。

图4为本申请又一实施例所示的骨节的部分结构示意图。

图5为本申请一实施例所示的蛇骨始环的左视结构图。

图6为本申请再一实施例所示的内窥镜用蛇骨管在第一视角下的结构示意图。

图7为本申请再一实施例所示的内窥镜用蛇骨管在第二视角下的结构示意图。

附图标记说明

10、内窥镜用蛇骨管；100、骨节；110、导向部；111、避让槽；120、导向槽；130、条形通孔；140、牵引线槽；200、旋转环；210、缺口；220、第一转动凸起；230、第三转动凸起；240、第一滑动槽；300、旋转部；310、第二转动凸起；320、第二滑动槽；330、第三滑动槽；340、连接部；400、第四滑动槽；500、第四转动凸起；600、蛇骨始环；610、安装槽。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1、图2至图4，本实用新型的实施例涉及了一种内窥镜用蛇骨管10，包括若干依次相连的骨节100。每一骨节100具有相对设置的两端，骨节100的一端设置有旋转环200、另一端设置有旋转部300。具体地，骨节100为圆管状结构，若干骨节100同轴设置。若干依次相连的管状骨节100由圆管通过激光切割一体成型，易于加工。骨节100的节距可变，此处不作限定。需要说明的是：无需变动旋转环200及旋转部300，仅需变动骨节100的长度即可实现骨节100的节距可变。

请参阅图2、图3及图4，旋转环200上开设有缺口210。旋转环200的内环凸设有第三转动凸起230及两第一转动凸起220，两第一转动凸起220位于缺口210两侧。第三转动凸起230位于两第一转动凸起220之间，且与两第一转动凸起220之间分别形成第一滑动槽240。具体地，旋转环200连接于骨节100上。旋转环200具有第一端及第二端，两第一转动凸起220分别位于旋转环200的第一端及第二端。旋转环200的第一端与旋转环200的第二端之间形成缺口210。示例性地，第一转动凸起220、第三转动凸起230及第一滑动槽240均为扇形结构。

请参阅图2、图3及图4，缺口210朝向骨节100的轴向。在本实施例中，旋转环200的第一端与旋转环200的第二端之间的夹角小于180°。通过将缺口210设置为朝向骨节100的轴向，当骨节100在径向受到作用力时，可有效防止骨节100之间发生径向错位脱离。

两第一滑动槽240的槽口朝向骨节100的周向。在本实施例中，第一侧壁的延伸方向与第二侧壁的延伸方向之间的夹角小于180°。通过将第一滑动槽240的槽口设置为朝向骨节100的周向，当骨节100在轴向受到作用力时，可有效防止骨节100之间发生轴向错位脱离。

请参阅图2、图3及图4，旋转部300上凸出形成有与两第一滑动槽240相配合的两第二转动凸起310，旋转部300上设置有与两第一转动凸起220相配合的两第二滑动槽320及与第三转动凸起230相配合的第三滑动槽330。两第二转动凸起310、旋转部300及骨节100分别共同围设形成两第二滑动槽320。两第二转动凸起310之间形成第三滑动槽330。具体地，旋转部300通过连接部340连接于骨节100上。两第二转动凸起310、旋转部300及连接部340分别共同围设形成两第二滑动槽320。由于两第二转动凸起310、旋转部300及骨节100分别共同围设形成第二滑动槽320，第一转动凸起220能够与骨节100及第二转动凸起310相抵接，能够起到限位的作用。示例性地，旋转部300为饼状结构。第二转动凸起310、第二滑动槽320及第三滑动槽330均为扇形结构。

其中，两第二转动凸起310与两第一滑动槽240一一对应设置，两第二滑动槽320与两第一转动凸起220一一对应设置。相邻两骨节100连接时，一骨节100的两第二转动凸起310一一对应可转动地卡合于另一骨节100的两第一滑动槽240内，一骨节100的两第一转动凸起220一一对应可转动地卡合于另一骨节100的两第二滑动槽320内。一骨节100的第三转动凸起230可转动地卡合于另一骨节100的第三滑动槽330内，可为内窥镜用蛇骨管10的弯曲提供所需要的弯曲空间。需要理解的是：第二转动凸起310相对第一滑动槽240转动的角度及第一转动凸起220相对第二滑动槽320转动的角度本申请不作限定，可根据内窥镜用蛇骨管10的弯曲程度设定。在本实施例中，第二转动凸起310与第一滑动槽240的配合面、第二滑动槽320与第一转动凸起220的配合面及第三转动凸起230与第三滑动槽330的配合面均为弧形面。

在本实施例中，两第一滑动槽240相对骨节100的轴向对称设置，两第二转动凸起310相对骨节100的轴向对称设置。两第二滑动槽320相对骨节100的轴向对称设置，两第一转动凸起220相对骨节100的轴向对称设置。

通过将两第二转动凸起310一一对应可转动地卡合于两第一滑动槽240内，且将两第一转动凸起220一一对应可转动地卡合于两第二滑动槽320内，同时第三转动凸起230可转动地卡合于第三滑动槽330内，可为内窥镜用蛇骨管10的弯曲提供所需要的弯曲空间，且第一滑动槽240、第二滑动槽320及第三滑动槽330能够分别对第二转动凸起310、第一转动凸起220及第三转动凸起230形成限位，也能够有效防止旋转环200及旋转部300相互脱离，能够保证弯曲效果，有效避免因弯曲角度过大或弯曲力度过强，导致骨节100容易相互脱离的现象，有效降低患者受到的损伤；通过将第一滑动槽240的槽口设置为朝向骨节100的周向，且将缺口210设置为朝向骨节100的轴向，当骨节100受到作用力时，可有效防止骨节100之间发生轴向及径向错位脱离，进一步地保证骨节100的连接强度及避免骨节100发生相互脱离。

下面结合附图详细说明本申请的实施例的内窥镜用蛇骨管10。

请参阅图2、图3及图4，根据本申请的一些实施例，可选地，内窥镜用蛇骨管10还包括配合结构，第三转动凸起230通过配合结构与第三滑动槽330可转动连接。通过设置配合结构，可增强旋转环200与旋转部300的连接强度，从而增强内窥镜用蛇骨管10的弯曲强度，进一步避免骨节100发生相互脱离。

在一个实施例中，请参阅图3，配合结构包括开设于第三转动凸起230上的第四滑动槽400、及凸出形成于第三滑动槽330上的第四转动凸起500，第四转动凸起500可转动地卡合于第四滑动槽400内，可为内窥镜用蛇骨管10的弯曲提供所需要的弯曲空间。在该实施例中，第四滑动槽400形成于第三转动凸起230的中部。第四转动凸起500形成于第三滑动槽330的中部。第四滑动槽400及第四转动凸起500的数量为一个。示例性地，第四转动凸起500及第四滑动槽400均为扇形结构。第四转动凸起500与第四滑动槽400的配合面均为弧形面。

在另一个实施例中，请参阅图4，配合结构包括开设于第三滑动槽330上的第四滑动槽400、及凸出形成于第三转动凸起230上的第四转动凸起500，第四转动凸起500可转动地卡合于第四滑动槽400内。在该实施例中，第四滑动槽400形成于第三滑动槽330的中部。第四转动凸起500形成于第三转动凸起230的中部。第四滑动槽400及第四转动凸起500的数量为一个。示例性地，第四转动凸起500及第四滑动槽400均为扇形结构。第四转动凸起500与第四滑动槽400的配合面均为弧形面。

在又一个实施例中，配合结构包括开设于第三转动凸起230及第三滑动槽330两者之一的至少两第四滑动槽400、及凸出形成于第三转动凸起230及第三滑动槽330两者之另一的至少两第四转动凸起500，两第四转动凸起500对应可转动地卡合于两第四滑动槽400内。需要理解的是：第四滑动槽400及第四转动凸起500的数量可以是两个，也可以是多个，多个第四滑动槽400沿第三转动凸起230或第三滑动槽330的周向间隔设置。多个第四转动凸起500沿第三滑动槽330或第三转动凸起230周向间隔设置。示例性地，第四转动凸起500及第四滑动槽400均为扇形结构。第四转动凸起500与第四滑动槽400的配合面均为弧形面。

请参阅图1、图6及图7，根据本申请的一些实施例，可选地，每一骨节100的一端凸出设有导向部110，骨节100的另一端设置有与导向部110相配合的导向槽120，相邻两骨节100连接时，一骨节100的导向部110可在另一骨节100的导向槽120内移动，在相邻两骨节100相对转动的过程中，导向部110与导向槽120配合起到导向的作用，能够提高骨节100的弯曲强度。

具体地，导向部110朝向骨节100的轴向设置，导向槽120的槽口朝向骨节100的轴向设置，当骨节100在径向受到拉力时，导向部110可在导向槽120内移动，且能够与导向槽120相抵接，能够有效防止骨节100之间发生径向错位脱离。示例性地，导向槽120为方形槽，导向部110为方形块。导向部110上开设有避让槽111。具体地，避让槽111开设于导向部110的中部，有效避免导向部110在内窥镜用蛇骨管10弯曲过程中翘起过多。

请参阅图1、图6及图7，根据本申请的一些实施例，可选地，每一骨节100的一端及骨节100的另一端均设有旋转环200及旋转部300，且位于骨节100一端的旋转环200与位于骨节100另一端的旋转环200在骨节100的周向上间隔设置，位于骨节100一端的旋转部300与位于骨节100另一端的旋转部300在骨节100的周向上间隔设置，可使得每一骨节100受力均衡，保证内窥镜用蛇骨管10弯曲的稳定性。

请参阅图1、图6及图7，根据本申请的一些实施例，可选地，每一骨节100的管壁上沿轴向间隔开设有两条形通孔130，两条形通孔130沿骨节100的周向延伸。骨节100在相邻两条形通孔130之间的管壁上还设有牵引线槽140，牵引线槽140的两端贯通至两条形通孔130。牵引线槽140经冲压骨节100在两条形通孔130之间的管壁加工区域形成。通过设置两条形通孔130，使骨节100的管壁形成牵引线槽140的区域被分隔出来，有利于冲压成型。通过设置牵引线槽140，能够起到约束牵引线的作用，能够有效避免相邻两骨节100在相对转动时将牵引线夹伤或夹断的现象，保证了牵引线的正常使用，且牵引线槽140经冲压两条形通孔130之间的管壁加工区域形成，生产工艺简单。

具体地，牵引线槽140由管壁加工区域向内凹陷形成。在牵引线穿过牵引线槽140时，骨节100的管壁的未凹陷区域在径向方向限制牵引线向外移动，骨节100的管壁的凹陷区域在径向方向限制牵引线向内移动，两者确定了牵引线在骨节100径向方向上的活动空间，且牵引线槽140形成于两条形通孔130之间，同时牵引线槽140由管壁加工区域向内凹陷形成，在穿设牵引线的过程中，操作人员可直观地判断出牵引线是否穿过牵引线槽140，提高了骨节100穿设牵引线的便捷性。

请参阅图1、图2、图3及图7，根据本申请的一些实施例，可选地，内窥镜用蛇骨管10还包括蛇骨始环600，蛇骨始环600的一端上设有旋转环200及旋转部300，蛇骨始环600的旋转环200与位于首级的骨节100一端的旋转部300相配合连接。蛇骨始环600的旋转部300与位于首级的骨节100一端的旋转环200相配合连接。蛇骨始环600的侧壁上开设有用于容置牵引线的安装槽610。具体地，蛇骨始环600的一端还设置有与位于首级的骨节100的导向部110或导向槽120相配合的导向槽120或导向部110。需要理解的是：位于首级的骨节100可以理解为位于内窥镜用蛇骨管10最前端的骨节100。

在另一个实施例中，内窥镜用蛇骨管10还包括蛇骨始环600，蛇骨始环600的一端上设有旋转环200，蛇骨始环600的旋转环200与位于首级的骨节100一端的旋转部300相配合连接。具体地，旋转环200可为两个，且两旋转环200相对蛇骨始环600的轴向对称设置。

在又一个实施例中，内窥镜用蛇骨管10还包括蛇骨始环600，蛇骨始环600的一端上设有旋转部300，蛇骨始环600的旋转部300与位于首级的骨节100一端的旋转环200相配合连接。具体地，旋转部300可为两个，且两旋转部300相对蛇骨始环600的轴向对称设置。

在本实施例中，每一骨节100上均设置有两对称设置的牵引线槽140，且若干骨节100的牵引线槽140依次一一对应设置。

安装槽610的数量与每一骨节100的牵引线槽140的数量相同。即两安装槽610两对称设置蛇骨始环600的侧壁上。安装槽610用于安装连接依次穿设于若干骨节100的牵引线槽140内的牵引线，在牵引线拉拽蛇骨始环600的情况下，骨节100之间能够发生弯曲。更具体地，安装槽610可由蛇骨始环600的侧壁向内凹陷形成，且牵引线槽140和安装槽610均可采用冲压方式成型，两者能在同一个加工工艺中一步成型，大大降低了内窥镜用蛇骨管10的生产时间。

请参阅图1、图6及图7，根据本申请的一些实施例，可选地，蛇骨始环600的侧壁上还开设有光照孔。蛇骨始环600用于与内窥镜的先端头连接。具体地，蛇骨始环600与内窥镜的先端头通过无影胶粘接。需要理解的是：无影胶是一种通过紫外线光照射固化的一类胶粘剂。通过在蛇骨始环600的侧壁上开设光照孔，以便于对无影胶进行光照固化，从而将蛇骨始环600与内窥镜的先端头粘接。

本申请还提供了一种内窥镜，包括如上所述的内窥镜用蛇骨管10。内窥镜还包括牵引线，牵引线依次穿设于若干骨节100的牵引线槽140内，并固定连接于安装槽610。示例性地，牵引线焊接于安装槽610。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种内窥镜用蛇骨管，其特征在于，包括：若干依次相连的管状骨节，每一所述骨节具有相对设置的两端，所述骨节的一端设置有旋转环、另一端设置有旋转部；所述旋转环上开设有缺口，所述缺口朝向所述骨节的轴向；

所述旋转环的内环凸设有第三转动凸起及两第一转动凸起，两所述第一转动凸起位于所述缺口两侧；所述第三转动凸起位于两所述第一转动凸起之间，且与两所述第一转动凸起之间分别形成第一滑动槽，两所述第一滑动槽的槽口均朝向所述骨节的周向；

所述旋转部上凸出形成有与两所述第一滑动槽相配合的两第二转动凸起，所述旋转部上设置有与两所述第一转动凸起相配合的两第二滑动槽及与所述第三转动凸起相配合的第三滑动槽；

相邻两所述骨节连接时，一所述骨节的两所述第二转动凸起一一对应可转动地卡合于另一所述骨节的两所述第一滑动槽内，一所述骨节的两所述第一转动凸起一一对应可转动地卡合于另一所述骨节的两所述第二滑动槽内，一所述骨节的所述第三转动凸起可转动地卡合于另一所述骨节的所述第三滑动槽内。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，所述内窥镜用蛇骨管还包括配合结构，所述第三转动凸起通过配合结构与所述第三滑动槽可转动连接。

3.根据权利要求2所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，所述配合结构包括开设于所述第三转动凸起及所述第三滑动槽两者之一的若干第四滑动槽、及凸出形成于所述第三转动凸起及所述第三滑动槽两者之另一的若干第四转动凸起，若干所述第四转动凸起对应可转动地卡合于若干所述第四滑动槽内。

4.根据权利要求1所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，每一所述骨节的一端凸出设有导向部、另一端设置有与所述导向部相配合的导向槽；

相邻两所述骨节连接时，一所述骨节的所述导向部可在另一所述骨节的所述导向槽内移动。

5.根据权利要求4所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，所述导向部朝向所述骨节的轴向设置，所述导向槽的槽口朝向所述骨节的轴向设置。

6.根据权利要求4所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，所述导向部上开设有避让槽。

7.根据权利要求1所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，每一所述骨节的一端及另一端均设有所述旋转环及所述旋转部，且位于所述骨节一端的所述旋转环与位于所述骨节另一端的所述旋转环在所述骨节的周向上间隔设置，位于所述骨节一端的所述旋转部与位于所述骨节另一端的所述旋转部在所述骨节的周向上间隔设置。

8.根据权利要求1所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，每一所述骨节的管壁上沿轴向间隔开设有两条形通孔，两所述条形通孔沿所述骨节的周向延伸；所述骨节在相邻两所述条形通孔之间的管壁上还设有牵引线槽，所述牵引线槽的两端贯通至两所述条形通孔。

9.根据权利要求1所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，所述内窥镜用蛇骨管还包括蛇骨始环，所述蛇骨始环的一端上设有所述旋转环及所述旋转部，所述蛇骨始环的所述旋转环与位于首级的所述骨节一端的所述旋转部相配合连接；所述蛇骨始环的所述旋转部与位于首级的所述骨节一端的所述旋转部相配合连接；

或，所述内窥镜用蛇骨管还包括蛇骨始环，所述蛇骨始环的一端上设有所述旋转环，所述蛇骨始环的所述旋转环与位于首级的所述骨节一端的所述旋转部相配合连接；

或，所述内窥镜用蛇骨管还包括蛇骨始环，所述蛇骨始环的一端上设有所述旋转部，所述蛇骨始环的所述旋转部与位于首级的所述骨节一端的所述旋转环相配合连接。

10.根据权利要求9所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，所述蛇骨始环的侧壁上设有用于容置牵引线的安装槽；所述蛇骨始环的侧壁上还开设有光照孔。

11.根据权利要求1～10任一项所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，若干依次相连的管状骨节由圆管通过激光切割一体成型。

12.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1～11任一项所述的内窥镜用蛇骨管。