CN220442634U - 内窥镜用蛇骨管及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种内窥镜用蛇骨管及内窥镜，包括若干依次相连的管状骨节，每一骨节的一端设有第一旋转环、另一端设有与第一旋转环相配合连接的旋转部；第一旋转环上开设有第一缺口，第一缺口朝向骨节的周向，第一旋转环的内环凸设有两卡钩，两卡钩位于第一缺口两侧，两卡钩之间形成配合槽；旋转部上凸出形成有与配合槽相配合的转动凸起；旋转部上设置有与两卡钩相配合的两限位卡槽；相邻两骨节连接时，一骨节的转动凸起可转动地卡合于另一骨节的配合槽内，一骨节的两卡钩一一对应可转动地卡合于另一骨节的两限位卡槽内。如此能够保证弯曲效果，有效避免因弯曲角度过大或弯曲力度过强，导致骨节容易相互脱离的现象，有效降低患者受到的损伤。

Description

内窥镜用蛇骨管及内窥镜

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种内窥镜用蛇骨管及内窥镜。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，内窥镜在疾病的诊疗过程中得到了越来越广泛的应用。内窥镜一般采用医用蛇骨管实现先端头的转向。医用蛇骨管是通过一系列骨节所构成，骨节与骨节之间可相对转动，从而达到弯曲的效果。

然而，在实际使用过程中，当其弯曲角度过大或弯曲力度过强时，骨节容易相互脱离，引发弯曲异常的问题，严重时会对患者造成损伤。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够保证弯曲效果，有效避免因弯曲角度过大或弯曲力度过强，导致骨节容易相互脱离的现象，有效降低患者受到的损伤的内窥镜用蛇骨管及内窥镜。

一种内窥镜用蛇骨管，包括：若干依次相连的管状骨节，每一所述骨节的一端设有第一旋转环、另一端设有与所述第一旋转环相配合连接的旋转部；

所述第一旋转环上开设有第一缺口，所述第一缺口朝向所述骨节的周向，所述第一旋转环的内环凸设有两卡钩，两所述卡钩位于所述第一缺口两侧，两所述卡钩之间形成配合槽；

所述旋转部上凸出形成有与所述配合槽相配合的转动凸起；所述旋转部上设置有与两所述卡钩相配合的两限位卡槽；

相邻两所述骨节连接时，一所述骨节的所述转动凸起可转动地卡合于另一所述骨节的所述配合槽内，一所述骨节的两所述卡钩一一对应可转动地卡合于另一所述骨节的两所述限位卡槽内。

在其中一个实施例中，每一所述骨节的一端及另一端均设有所述第一旋转环及所述旋转部，且位于所述骨节一端的所述第一旋转环与位于所述骨节另一端的所述第一旋转环在所述骨节的周向上间隔设置，位于所述骨节一端的所述旋转部与位于所述骨节另一端的所述旋转部在所述骨节的周向上间隔设置。

在其中一个实施例中，每一所述骨节还设有第二旋转环，所述第二旋转环同轴环设于所述旋转部外围，且与所述旋转部之间形成第一旋转槽，所述第一旋转环可转动地嵌设于所述第一旋转槽内；

每一所述骨节还设有第三旋转环，所述第三旋转环同轴环设于所述第一旋转环外围，且与所述第一旋转环之间形成有第二旋转槽，所述第二旋转环可转动地嵌设于所述第二旋转槽内。

在其中一个实施例中，所述第一旋转环能够与所述第一旋转槽的槽底相抵接以对所述第一旋转环的转动形成限位，所述第二旋转环能够与所述第二旋转槽的槽底相抵接以对所述第二旋转环的转动形成限位，所述第三旋转环能够与所述第三旋转槽的槽底相抵接以对所述第三旋转环的转动形成限位。

在其中一个实施例中，所述第二旋转环上开设有第二缺口，所述第二缺口的朝向与所述骨节的轴向之间具有夹角，所述第三旋转环上开设有第三缺口，所述第三缺口朝向所述骨节的轴向。

在其中一个实施例中，每一所述骨节的一端凸出设有导向部、另一端设置有与所述导向部相配合的导向槽；

相邻两所述骨节连接时，一所述骨节的所述导向部可在另一所述骨节的所述导向槽内移动。

在其中一个实施例中，所述导向部朝向所述骨节的轴向设置，所述导向槽的槽口朝向所述骨节的轴向设置。

在其中一个实施例中，每一所述骨节的管壁上沿轴向间隔开设有两条形通孔，两所述条形通孔沿所述骨节的周向延伸；所述骨节在相邻两所述条形通孔之间的管壁上还设有牵引线槽，所述牵引线槽的两端贯通至两所述条形通孔。

在其中一个实施例中，所述内窥镜用蛇骨管还包括蛇骨始环，所述蛇骨始环的一端上设有所述第一旋转环及所述旋转部，所述蛇骨始环的所述第一旋转环与位于首级的所述骨节一端的所述旋转部相配合连接；所述蛇骨始环的所述旋转部与位于首级的所述骨节一端的所述第一旋转环相配合连接。

在其中一个实施例中，所述蛇骨始环的侧壁上设有用于容置牵引线的安装槽；所述蛇骨始环的侧壁上还开设有光照孔。

在其中一个实施例中，若干依次相连的管状骨节由圆管通过激光切割一体成型。

本申请提供了一种内窥镜，包括如上所述的内窥镜用蛇骨管。

上述方案中，通过在第一旋转环设置卡钩及配合槽，且在旋转部设置转动凸起及限位卡槽，当转动凸起可转动地卡合于配合槽内时，卡钩可转动地卡合于限位卡槽内，可为内窥镜用蛇骨管的弯曲提供所需要的弯曲空间，同时，卡钩能够与限位卡槽的第一侧壁及第二侧壁相抵接，也即两卡钩分别能够与转动凸起相抵接，有效防止转动凸起与配合槽相互脱离，能够保证弯曲效果，有效避免因弯曲角度过大或弯曲力度过强，导致骨节容易相互脱离的现象，有效降低患者受到的损伤；通过将第一缺口设置为朝向骨节的周向，可有效防止骨节之间发生轴向错位脱离，进一步地保证骨节的连接强度及避免骨节发生相互脱离。

附图说明

图1为本申请一实施例所示的内窥镜用蛇骨管的结构示意图。

图2为本申请一实施例所示的骨节的部分结构示意图。

图3为本申请一实施例所示的骨节与骨节的连接结构示意图。

图4为本申请一实施例所示的骨节及蛇骨始环的连接结构示意图。

图5为本申请一实施例所示的蛇骨始环的结构示意图。

图6为本申请一实施例所示的蛇骨始环的左视结构图。

图7为本申请另一实施例所示的骨节的结构示意图。

附图标记说明

10、内窥镜用蛇骨管；100、骨节；110、导向部；120、导向槽；130、条形通孔；140、牵引线槽；200、第一旋转环；210、卡钩；220、配合槽；230、第一连接部；240、第一缺口；300、旋转部；310、转动凸起；320、限位卡槽；330、第二连接部；400、第三旋转环；410、第二旋转槽；420、第三缺口；500、第二旋转环；510、第一旋转槽；520、第三旋转槽；530、第二缺口；600、蛇骨始环；610、安装槽；620、光照孔。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1、图2及图4，本实用新型的实施例涉及了一种内窥镜用蛇骨管10，包括若干依次相连的管状骨节100。每一骨节100的一端设置有第一旋转环200，骨节100的另一端设置有与第一旋转环200相配合的旋转部300。具体地，骨节100为圆管状结构，若干骨节100同轴设置。若干依次相连的管状骨节100由圆管通过激光切割一体成型，易于加工。骨节100的节距可变，此处不作限定。需要说明的是：无需变动第一旋转环200及旋转部300，仅需变动骨节100的长度即可实现骨节100的节距可变。

请参阅图1、图2及图3，第一旋转环200上开设有第一缺口240。第一缺口240朝向骨节100的周向。第一旋转环200的内环凸设有两卡钩210，两卡钩210位于第一缺口两侧，两卡钩210之间形成配合槽220。具体地，第一旋转环200通过第一连接部230连接于骨节100上。第一旋转环200具有第一端及第二端，两卡钩210分别位于第一旋转环200的第一端及第二端。需要理解的是：其中一卡钩210的侧部形成配合槽220的第一侧壁，其中另一卡钩210的侧部形成配合槽220的第二侧壁，位于两卡钩210之间的第一旋转环200的内侧形成配合槽220的槽底。

请参阅图1、图2及图3，旋转部300上凸出形成有与配合槽220相配合的转动凸起310，旋转部300设置有与两卡钩210相配合的两限位卡槽320。相邻两骨节100连接时，一骨节100的转动凸起310可转动地卡合于另一骨节100的配合槽320内，可为内窥镜用蛇骨管10的弯曲提供所需要的弯曲空间。需要理解的是：转动凸起310相对配合槽220转动的角度本申请不作限定，可根据内窥镜用蛇骨管10的弯曲程度设定。示例性地，旋转部300可以理解为饼状结构。

具体地，旋转部300通过第二连接部330连接于骨节100上。转动凸起310、旋转部300及第二连接部330共同围设形成限位卡槽320。更具体地，转动凸起310具有第三端及第四端，第二连接部330位于转动凸起310的第三端与转动凸起310的第四端之间。需要理解的是：第二连接部330的侧部形成限位卡槽320的第一侧壁，转动凸起310一端的端部形成限位卡槽320的第二侧壁，位于第二连接部330与转动凸起310之间的旋转部300的外侧形成限位卡槽320的槽底。

请参阅图2、图3及图7，限位卡槽320与卡钩210一一对应设置，相邻两骨节100连接时，一骨节100的两卡钩210一一对应可转动地卡合于另一骨节100的两限位卡槽320内。卡钩210与限位卡槽320相配合以防止转动凸起310与配合槽220相互脱离。

当转动凸起310卡合于配合槽220内时，卡钩210卡合于限位卡槽320内，且卡钩210能够与限位卡槽320的第一侧壁及第二侧壁相抵接，也即两卡钩210分别能够与转动凸起310的第三端及第四端相抵接，能够有效防止转动凸起310与配合槽220相互脱离。

需要理解的是：当转动凸起310相对配合槽220转动时，卡钩210相对限位卡槽320同步转动，限位卡槽320的大小本申请不作限定，可根据转动凸起310相对配合槽220转动的角度设定。当卡钩210与限位卡槽320的第一侧壁及第二侧壁相抵接时，转动凸起310不能继续相对配合槽220转动，即限位卡槽320与卡钩210相互配合也能够起到限定转动凸起310相对配合槽220的转动角度的作用。

在本实施例中，转动凸起310与配合槽220的配合面、卡钩210与限位卡槽320的配合面均为弧形面。

通过在第一旋转环200设置卡钩210及配合槽220，且在旋转部300设置转动凸起310及限位卡槽320，当转动凸起310可转动地卡合于配合槽220内时，卡钩210可转动地卡合于限位卡槽320内，可为内窥镜用蛇骨管10的弯曲提供所需要的弯曲空间，同时，卡钩210能够与限位卡槽320的第一侧壁及第二侧壁相抵接，也即两卡钩210分别能够与转动凸起310相抵接，有效防止转动凸起310与配合槽220相互脱离，能够保证弯曲效果，有效避免因弯曲角度过大或弯曲力度过强，导致骨节100容易相互脱离的现象，有效降低患者受到的损伤；通过将第一缺口240设置为朝向骨节100的周向，可有效防止骨节100之间发生轴向错位脱离，进一步地保证骨节100的连接强度及避免骨节100发生相互脱离。

下面结合附图详细说明本申请的实施例的内窥镜用蛇骨管10。

请参阅图2、图3及图7，根据本申请的一些实施例，可选地，每一骨节100的一端及骨节100的另一端均设有第一旋转环200及旋转部300，且位于骨节100一端的第一旋转环200与位于骨节100另一端的第一旋转环200在骨节100的周向上间隔设置，位于骨节100一端的旋转部300与位于骨节100另一端的旋转部300在骨节100的周向上间隔设置，可使得每一骨节100受力均衡，保证内窥镜用蛇骨管10弯曲的稳定性。

示例性地，以其中两相邻骨节100为例，分别为第一骨节100及第二骨节100，第一骨节100靠近第二骨节100的一端设置有第一旋转环200及旋转部300。第二骨节100靠近第一骨节100的一端设置有第一旋转环200及旋转部300。当第一骨节100与第二骨节100相连接时，第一骨节100的第一旋转环200与第二骨节100的旋转部300相互配合连接，第一骨节100的旋转部300与第二骨节100的第一旋转环200相互配合连接。

请参阅图2、图3及图4，根据本申请的一些实施例，可选地，每一骨节100还设有第二旋转环500，第二旋转环500同轴环设于旋转部300外围，且与旋转部300之间形成第一旋转槽510，第一旋转环200可转动地嵌设于第一旋转槽510内。第二旋转环500与骨节100之间形成有第三旋转槽520。

每一骨节100还设有第三旋转环400，第三旋转环400同轴环设于第一旋转环200外围，且与第一旋转环200之间形成有第二旋转槽410。第二旋转环500可转动地嵌设于第二旋转槽410内。第三旋转环400可转动地嵌设于第三旋转槽520内。

具体地，第一旋转环200能够与第一旋转槽510的槽底相抵接，第二旋转环500能够与第二旋转槽410的槽底相抵接，第三旋转环400能够与第三旋转槽520的槽底相抵接，以对第一旋转环200、第二旋转环500及第三旋转环400的转动形成限位。在本实施例中，第一旋转环200与第一旋转槽510的配合面、第二旋转环500与第二旋转槽410的配合面及第三旋转环400与第三旋转槽520的配合面均为弧形面。

需要理解的是：第一旋转环200相对第一旋转槽510转动的角度、第三旋转环400相对第三旋转槽520转动的角度及第二旋转环500相对第二旋转槽410转动的角度本申请不作限定，可根据内窥镜用蛇骨管10的弯曲程度设定。当骨节100与其相邻的骨节100转动至极限位置时，第一旋转环200与第一旋转槽510的槽底相抵接、第三旋转环400与第三旋转槽520的槽底抵接、及第二旋转环500与第二旋转槽410的槽底抵接，使得内窥镜用蛇骨管10管在发生弯曲时，骨节100之间不容易发生相互脱离，进一步地提高骨节100的连接强度。

请参阅图1、图2及图3，根据本申请的一些实施例，可选地，第二旋转环500上开设有第二缺口530，第二缺口530的朝向与骨节100的轴向之间具有夹角。第三旋转环400上开设有第三缺口420，第三缺口420朝向骨节100的轴向。具体地，第二缺口530的朝向与骨节100的轴向之间的夹角为锐角。

需要理解的是：第三旋转环400的第三缺口420朝向骨节100的轴向，第一旋转环200的第一缺口240朝向骨节100的周向，且第二旋转环500的第二缺口530的朝向与骨节100的轴向之间具有夹角，当骨节100在轴向或径向上受到拉力时，可有效防止骨节100之间发生错位脱离，保证骨节100之间的连接强度。

请参阅图1及图7，根据本申请的一些实施例，可选地，每一骨节100的一端凸出设有导向部110，骨节100的另一端设置有与导向部110相配合的导向槽120。相邻两骨节100连接时，一骨节100的导向部110可在另一骨节100的导向槽120内移动，在相邻两骨节100相对转动的过程中，导向部110与导向槽120配合起到导向的作用，能够提高骨节100的弯曲强度。

具体地，导向部110朝向骨节100的轴向设置，导向槽120的槽口朝向骨节100的轴向设置，当骨节100在径向受到拉力时，导向部110可在导向槽120内移动，且能够与导向槽120相抵接，能够有效防止骨节100之间发生径向错位脱离。更具体地，导向槽120的配合面为内凹弧形面，导向部110的配合面为外凸弧形面。通过外凸弧形面与内凹弧形面来进行抵接，可以提高接触面积的同时，还可减小导向槽120与导向部110的应力，进而达到提高强度和使用寿命的作用。示例性地，导向部110及导向槽120的形状为饼状结构。

请参阅图2、图3及图4，根据本申请的一些实施例，可选地，每一骨节100的管壁上沿轴向间隔开设有两条形通孔130，两条形通孔130沿骨节100的周向延伸，骨节100在相邻两条形通孔130之间的管壁上还设有牵引线槽140，牵引线槽140的两端贯通至两条形通孔130。牵引线槽140经冲压骨节100在两条形通孔130之间的管壁加工区域形成。通过设置两条形通孔130，使骨节100的管壁形成牵引线槽140的区域被分隔出来，有利于冲压成型。通过设置牵引线槽140，能够起到约束牵引线的作用，有效避免相邻两骨节100在相对转动时将牵引线夹伤或夹断的现象，保证了牵引线的正常使用，且牵引线槽140经冲压两条形通孔130之间的管壁加工区域形成，生产工艺简单。

具体地，牵引线槽140由管壁加工区域向内凹陷形成。在牵引线穿过牵引线槽140时，骨节100的管壁的未凹陷区域在径向方向限制牵引线向外移动，骨节100的管壁的凹陷区域在径向方向限制牵引线向内移动，两者确定了牵引线在骨节100径向方向上的活动空间，且牵引线槽140形成于两条形通孔130之间，同时牵引线槽140由管壁加工区域向内凹陷形成，在穿设牵引线的过程中，操作人员可直观地判断出牵引线是否穿过牵引线槽140，提高了骨节100穿设牵引线的便捷性。

请参阅图1、图4、图5及图6，根据本申请的一些实施例，可选地，内窥镜用蛇骨管10还包括蛇骨始环600，蛇骨始环600的一端上设有第一旋转环200及旋转部300，蛇骨始环600的第一旋转环200与位于首级的骨节100一端的旋转部300相配合连接。蛇骨始环600的旋转部300与位于首级的骨节100一端的旋转部300相配合连接。蛇骨始环600的侧壁上开设有用于容置牵引线的安装槽610。需要理解的是：位于首级的骨节100可以理解为位于内窥镜用蛇骨管10最前端的骨节100。

具体地，蛇骨始环600的一端上设有第三旋转环400及第二旋转环500，第三旋转环400与第一旋转环200之间形成有第二旋转槽410，第二旋转环500与骨节100之间形成有第三旋转槽520，蛇骨始环600的第三旋转环400与位于首级的骨节100的第三旋转槽520相配合。蛇骨始环600的第二旋转环500与位于首级的骨节100的第二旋转槽410相配合。具体地，蛇骨始环600的一端还设置有与位于首级的骨节100的导向部110或导向槽120相配合的导向槽120或导向部110。

在本实施例中，每一骨节100上均设置有两对称设置的牵引线槽140，且若干骨节100的牵引线槽140依次一一对应设置。

安装槽610的数量与每一骨节100的牵引线槽140的数量相同。即两安装槽610对称设置在蛇骨始环600的侧壁上。安装槽610用于安装连接依次穿设于若干骨节100的牵引线槽140内的牵引线，在牵引线拉拽蛇骨始环600的情况下，骨节100之间能够发生弯曲。更具体地，安装槽610可由蛇骨始环600的侧壁向内凹陷形成，且牵引线槽140和安装槽610均可采用冲压方式成型，两者能在同一个加工工艺中一步成型，大大降低了内窥镜用蛇骨管10的生产时间。

请参阅图1、图4及图5，根据本申请的一些实施例，可选地，蛇骨始环600的侧壁上还开设有光照孔620。蛇骨始环600用于与内窥镜的先端头连接。具体地，蛇骨始环600与内窥镜的先端头通过无影胶粘接。需要理解的是：无影胶是一种通过紫外线光照射固化的一类胶粘剂。通过在蛇骨始环600的侧壁上开设光照孔620，以便于对无影胶进行光照固化，从而将蛇骨始环600与内窥镜的先端头粘接。

本申请还提供了一种内窥镜，包括如上所述的内窥镜用蛇骨管10。内窥镜还包括牵引线，牵引线依次穿设于若干骨节100的牵引线槽140内，并固定连接于安装槽610。示例性地，牵引线焊接于安装槽610。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种内窥镜用蛇骨管，其特征在于，包括：若干依次相连的管状骨节，每一所述骨节的一端设有第一旋转环、另一端设有与所述第一旋转环相配合连接的旋转部；

所述第一旋转环上开设有第一缺口，所述第一缺口朝向所述骨节的周向，所述第一旋转环的内环凸设有两卡钩，两所述卡钩位于所述第一缺口两侧，两所述卡钩之间形成配合槽；

所述旋转部上凸出形成有与所述配合槽相配合的转动凸起；所述旋转部上设置有与两所述卡钩相配合的两限位卡槽；

相邻两所述骨节连接时，一所述骨节的所述转动凸起可转动地卡合于另一所述骨节的所述配合槽内，一所述骨节的两所述卡钩一一对应可转动地卡合于另一所述骨节的两所述限位卡槽内。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，每一所述骨节的一端及另一端均设有所述第一旋转环及所述旋转部，且位于所述骨节一端的所述第一旋转环与位于所述骨节另一端的所述第一旋转环在所述骨节的周向上间隔设置，位于所述骨节一端的所述旋转部与位于所述骨节另一端的所述旋转部在所述骨节的周向上间隔设置。

3.根据权利要求1所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，每一所述骨节还设有第二旋转环，所述第二旋转环同轴环设于所述旋转部外围，且与所述旋转部之间形成第一旋转槽，所述第一旋转环可转动地嵌设于所述第一旋转槽内；所述第二旋转环与所述骨节之间形成有第三旋转槽；

每一所述骨节还设有第三旋转环，所述第三旋转环同轴环设于所述第一旋转环外围，且与所述第一旋转环之间形成有第二旋转槽，所述第二旋转环可转动地嵌设于所述第二旋转槽内；所述第三旋转环可转动地嵌设于所述第三旋转槽内。

4.根据权利要求3所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，所述第一旋转环能够与所述第一旋转槽的槽底相抵接以对所述第一旋转环的转动形成限位，所述第二旋转环能够与所述第二旋转槽的槽底相抵接以对所述第二旋转环的转动形成限位，所述第三旋转环能够与所述第三旋转槽的槽底相抵接以对所述第三旋转环的转动形成限位。

5.根据权利要求3所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，所述第二旋转环上开设有第二缺口，所述第二缺口的朝向与所述骨节的轴向之间具有夹角，所述第三旋转环上开设有第三缺口，所述第三缺口朝向所述骨节的轴向。

6.根据权利要求1所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，每一所述骨节的一端凸出设有导向部、另一端设置有与所述导向部相配合的导向槽；

相邻两所述骨节连接时，一所述骨节的所述导向部可在另一所述骨节的所述导向槽内移动。

7.根据权利要求6所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，所述导向部朝向所述骨节的轴向设置，所述导向槽的槽口朝向所述骨节的轴向设置。

8.根据权利要求1所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，每一所述骨节的管壁上沿轴向间隔开设有两条形通孔，两所述条形通孔沿所述骨节的周向延伸；所述骨节在相邻两所述条形通孔之间的管壁上还设有牵引线槽，所述牵引线槽的两端贯通至两所述条形通孔。

9.根据权利要求2所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，所述内窥镜用蛇骨管还包括蛇骨始环，所述蛇骨始环的一端上设有所述第一旋转环及所述旋转部，所述蛇骨始环的所述第一旋转环与位于首级的所述骨节一端的所述旋转部相配合连接；所述蛇骨始环的所述旋转部与位于首级的所述骨节一端的所述第一旋转环相配合连接。

10.根据权利要求9所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，所述蛇骨始环的侧壁上设有用于容置牵引线的安装槽；所述蛇骨始环的侧壁上还开设有光照孔。

11.根据权利要求1～10任一项所述的内窥镜用蛇骨管，其特征在于，若干依次相连的管状骨节由圆管通过激光切割一体成型。

12.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1～11任一项所述的内窥镜用蛇骨管。