CN220437364U - 一种弧剪刀的测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧剪刀的测试工装，用于检测待测弧剪刀，其包括主体，主体内部开设有与标准弧剪刀适配的夹具，弧剪刀分为刀刃区和剪轴区，夹具对应刀刃区和剪轴区分别开设有检测区和固定区，检测区的底部与主体的底部连通形成透光孔，夹具的两侧分别设置有第一标准面和第二标准面，弧剪刀的两侧分别为第一检测面和第二检测面，将待测弧剪刀放置在夹具内时，光线从透光孔垂直照射，基于第一检测面和第二检测面分别与第一标准面和第二标准面是否紧密贴合判断所述待测弧剪刀是否符合标准。本实用新型的检测过程简单方便，可快速检验出产品是否满足临床手术器械需求，省时省力，可有效地提高产品的质量和产品的良品率。

Description

一种弧剪刀的测试工装

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种弧剪刀的测试工装。

背景技术

腹腔手术机器人是一种用于腹腔内手术的机器人工具。其设计的目的是让医生可以通过机器人操作腹腔内的组织和器官，从而进行更加精确和安全的手术。弧剪刀是该机器人工具的一部分，它主要用于切割组织和器官。弧剪刀的特点是可以旋转不同角度，并能通过机器人手臂的高精度控制，精确地切割和处理组织和器官，常运用于肝脏切割、肾脏切割、胰腺手术等复杂手术过程中。

弧剪刀分上下两片，其功能为在手术过程中实现的剪切功能，为更好地满足其功能将为弧剪刀设置为弧形的刀刃和轮廓，此种弧剪刀对弧形精度的要求较为严格，然而，目前检测弧剪刀是否符合标准的方式大多数是通过专业人员进行人工检测，检测过程较为繁琐，需耗费大量的时间和人力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种弧剪刀的测试工装，旨在解决现有检测弧剪刀的过程较为繁琐、费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种弧剪刀的测试工装，用于检测待测弧剪刀，包括主体，所述主体内部开设有与标准弧剪刀适配的夹具，所述待测弧剪刀分为刀刃区和剪轴区，所述夹具对应所述刀刃区和所述剪轴区分别开设有检测区和固定区，所述检测区的底部与所述主体的底部连通形成透光孔，所述夹具的两侧分别设置有第一标准面和第二标准面，所述待测弧剪刀的两侧分别为第一检测面和第二检测面，将待测弧剪刀放置在所述夹具内时，光线从所述透光孔垂直照射，基于所述第一检测面和所述第二检测面分别与所述第一标准面和所述第二标准面是否紧密贴合判断所述待测弧剪刀是否符合标准。

在其中一个实施例中，所述测试工装还包括用于将待测弧剪刀固定在所述夹具内的横杆，所述剪轴区上开设有第一定位孔，所述主体的两侧分别穿设有第二定位孔和第三定位孔，所述第二定位孔和所述第三定位孔处于同一水平线上，且所述第二定位孔和所述第三定位孔均与所述夹具连通，所述横杆依次穿过所述第二定位孔、所述第一定位孔及所述第三定位孔将待测弧剪刀固定在所述夹具内。

在其中一个实施例中，所述透光孔的底部朝向四周延伸设置有第一凹槽，所述第一凹槽设置在所述主体的底部，所述第一凹槽与所述透光孔的形状相似，且所述第一凹槽的直径比所述透光孔的直径大。

在其中一个实施例中，所述主体顶部的外壁上设置有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述检测区的一侧。

在其中一个实施例中，所述主体的横截面为长方形。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在测试工装的主体内部开设有与标准弧剪刀形状一致的夹具，并将所述待测弧剪刀放置在所述夹具内，利用光学检测设备在所述主体的底部打出强光通过所述透光孔垂直照射在所述待测弧剪刀上，若所述第一检测面和所述第二检测面分别与所述第一标准面和所述第二标准面紧密贴合，则所述主体的顶部不出现白色光缝隙，此种情况说明所述待测弧剪刀符合标准要求。本实用新型的检测过程简单方便，可快速检验出产品是否满足临床手术器械需求，省时省力，并且可有效地提高产品的质量和产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型弧剪刀的测试工装的结构示意图；

图2为本实用新型弧剪刀的测试工装的分解结构图；

图3为本实用新型弧剪刀的测试工装的另一角度的分解结构图；

图4为本实用新型主体的结构示意图；

图5为本实用新型主体的另一角度的结构示意图。

附图标号说明：

主体10；夹具101；第一标准面102；第二标准面103；第二定位孔104；第三定位孔105；透光孔106；固定区107；第一凹槽108；第二凹槽109；弧剪刀20；第一检测面201；第二检测面202；刀刃区203；剪轴区204；第一定位孔2041；横杆30。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1-图3所示，本实用新型实施例提出一种弧剪刀的测试工装，包括主体10，所述主体10内部开设有与标准弧剪刀是否符合标准的夹具101，所述待测弧剪刀20分为刀刃区203和剪轴区204，所述夹具101对应所述刀刃区203和所述剪轴区204分别开设有检测区(图中未示出)和固定区107，所述检测区的底部与所述主体10的底部连通形成透光孔106，所述夹具101的两侧分别设置有第一标准面102和第二标准面103，所述弧剪刀20的两侧分别为第一检测面201和第二检测面202，将所述待测弧剪刀20放置在所述夹具101内时，光线从所述透光孔106垂直照射，基于所述第一检测面201和所述第二检测面202分别与所述第一标准面102和所述第二标准面103是否紧密贴合判断所述待测弧剪刀20是否符合标准。

具体的，在本实施例中，为确保所述测试工装的精度和质量，首先准备好一份符合标准的弧剪刀产品或者图纸，再利用高精密加工设备将所述第一检测面201和所述第二检测面202的3D特征，仿形到所述夹具101的两侧，得到所述第一标准面102和所述第二标准面103，从而得到与标准弧剪刀20形状一致的夹具101，并将所述待测弧剪刀20放置在所述夹具101内，利用光学检测设备在所述主体10的底部打出强光通过所述透光孔106垂直照射在所述弧剪刀20上，此时所述第一检测面201和所述第二检测面202分别与所述第一标准面102和所述第二标准面103紧密贴合，若所述主体10的顶部未出现白色光缝隙，则说明所述待测弧剪刀20符合标准要求；若所述主体10的顶部出现白色光缝隙，则说明所述待测弧剪刀20不符合标准要求。此检测过程简单方便，可快速检验出产品是否满足临床手术器械需求，省时省力，并且可有效的提高产品的质量和产品的良品率。

在另一实施例中，为了进一步提高所述弧剪刀20测试工装的精度和可靠性，可以在所述待测弧剪刀20和所述夹具101的接触面上设置高精度的压力传感器，用于检测所述待测弧剪刀20和所述夹具101之间的接触压力是否符合标准，还可以在所述主体10上设置电路板和显示屏，用于处理和显示测试结果，方便操作人员进行判读和记录。另外，为了检测不同型号和规格的弧剪刀，可以变换所述夹具101的形状。

参照图2所示，所述测试工装还包括用于将待测弧剪刀20固定在所述夹具101内的横杆30，所述剪轴区204上开设有第一定位孔2041，所述主体10的两侧分别穿设有第二定位孔104和第三定位孔105，所述第二定位孔104和所述第三定位孔105处于同一水平线上，且所述第二定位孔104和所述第三定位孔105均与所述夹具101连通，所述横杆30依次穿过所述第二定位孔104、所述第一定位孔2041及所述第三定位孔105将所述待测弧剪刀20固定在所述夹具101内。

具体的，在使用过程中，先将所述待测弧剪刀20放入所述夹具101内，将横杆30依次穿过所述第二定位孔104、所述第一定位孔2041及所述第三定位孔105，最后将所述待测弧剪刀20固定在所述夹具101内。当需要更换所述待测弧剪刀20时，只需要将所述横杆30解除固定即可方便地更换所述待测弧剪刀20。另外，在另一个实施例中，所述横杆30还可以设置为可伸缩式横杆30，以便更简便的拆卸所述弧剪刀20，同时也可适应对不同宽度的产品进行检测；所述夹具101可以设置为可拆卸的结构，以方便更换和清洁夹具101，同时，在所述夹具101中还可以设置多个检测通道，使得所述测试工装可以对多个产品同时进行检测。

参照图3和图4所示，所述夹具101分为检测区和固定区107，所述待测弧剪刀20放置在所述夹具101内时，所述检测区设置在所述夹具101对应所述刀刃区203的一端，所述固定区107设置在所述夹具101对应所述剪轴区204的一端，所述检测区的底部与所述主体10的底部连通。

具体的，在本实施例中，所述固定区107的底部与所述主体10一体成型设计，所述固定区107的底部为封闭式，所述待测弧剪刀20的测试工装主要是用于检测所述待测弧剪刀20的刀刃弧度是否符合标准，因此所述固定区107的底部与所述横杆30配合用于固定所述剪轴区204，防止所述待测弧剪刀20晃动，以便更快更好地对所述刀刃区203进行检测，所述检测区的底部与所述主体10的底部连通形成透光孔106，有利于位于所述主体10底部的检测设备发出的强光可以通过所述透光孔106垂直照射在所述刀刃区203上，可以快速地检查所述待测弧剪刀20的弧度是否符合标准，提高了所述待测弧剪刀20的检测效率。

参照图5所示，所述透光孔106的底部朝向四周延伸设置有第一凹槽108，所述第一凹槽108设置在所述主体10的底部，所述第一凹槽108与所述透光孔106的形状相似，且所述第一凹槽108的直径比所述透光孔106的直径大。

具体的，在本实施例中，所述第一凹槽108的设计是为了位于所述主体10底部的检测设备所发出的光线可以更好地穿过所述透光孔106周围的空间，从而形成更加均匀的照射所述待测弧剪刀20，提高了检测的精度。

参照图1所示，所述主体10顶部的外壁上设置有第二凹槽109，所述第二凹槽109位于所述检测区的一侧。具体的，在本实施例中，将所述弧剪刀20放置在所述夹具101内时，所述刀刃区203较为锋利的一侧朝向所述夹具101的顶部，所述第二凹槽109的高度比所述刀刃区203的底部较低，可以方便使用者快速拿取所述弧剪刀20，提高检测效率。

参照图1所示，所述主体10的横截面为长方形。具体的，在本实施例中，所述主体10整体为长方体形状，长方体的设计有利于将所述主体10平稳、垂直的放置在相应的位置，有利于位于所述主体10底部的检测设备发出的强光可以垂直照射在所述主体10上，以便更好地进行检测操作，避免产生检测误差。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种弧剪刀的测试工装，用于检测待测弧剪刀，其特征在于，包括主体，所述主体内部开设有与标准弧剪刀适配的夹具，所述待测弧剪刀分为刀刃区和剪轴区，所述夹具对应所述刀刃区和所述剪轴区分别开设有检测区和固定区，所述检测区的底部与所述主体的底部连通形成透光孔，所述夹具的两侧分别设置有第一标准面和第二标准面，所述待测弧剪刀的两侧分别为第一检测面和第二检测面，将待测弧剪刀放置在所述夹具内时，光线从所述透光孔垂直照射，基于所述第一检测面和所述第二检测面分别与所述第一标准面和所述第二标准面是否紧密贴合判断所述待测弧剪刀是否符合标准。

2.如权利要求1所述的弧剪刀的测试工装，其特征在于，所述测试工装还包括用于将待测弧剪刀固定在所述夹具内的横杆，所述剪轴区上开设有第一定位孔，所述主体的两侧分别穿设有第二定位孔和第三定位孔，所述第二定位孔和所述第三定位孔处于同一水平线上，且所述第二定位孔和所述第三定位孔均与所述夹具连通，所述横杆依次穿过所述第二定位孔、所述第一定位孔及所述第三定位孔将待测弧剪刀固定在所述夹具内。

3.如权利要求1所述的弧剪刀的测试工装，其特征在于，所述透光孔的底部朝向四周延伸设置有第一凹槽，所述第一凹槽设置在所述主体的底部，所述第一凹槽与所述透光孔的形状相似，且所述第一凹槽的直径比所述透光孔的直径大。

4.如权利要求1所述的弧剪刀的测试工装，其特征在于，所述主体顶部的外壁上设置有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述检测区的一侧。

5.如权利要求1所述的弧剪刀的测试工装，其特征在于，所述主体的横截面为长方形。