CN220433510U - 一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置，涉及露天采矿技术领域，具体包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有空压机，所述空压机的进风端固定连接有空气过滤器，所述空气过滤器的进风端固定连接有空气过滤网，所述空气过滤器靠近进风端的一侧设有清灰结构，所述安装座的底部固定连接有连接管，所述连接管的内腔内通过弹簧固定连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有风管，所述风管的前后两侧均活动连接有万向轮。该露天采矿用无人驾驶设备减震装置，通过风力吹扫露天采矿用无人驾驶设备前进方向上的碎石，人为的提高矿山地面的平整度，进而降低露天采矿用无人驾驶设备移动时产生的震动。

Description

一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置

技术领域

本实用新型涉及露天采矿技术领域，具体为一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置。

背景技术

目前，国内外智能矿山建设聚焦于智能开采，实现少人、无人的智能化采矿是当前国际采矿界研究的热点。由设备生产厂商主导，露天矿卡车无人驾驶技术和系统已经投入实际应用。由于露天环境不可控，加之矿山整体地势较为不平坦，因此无人驾驶设备在移动时或多会少的会产生一些震动，又由于无人驾驶的采矿设备其内部包含诸多较为精密的元件和仪器，精密元件和仪器长期受到振动容易损坏，因此，无人驾驶设备需要用到减震装置，以降低无人驾驶设备移动时产生的震动对精密元件或仪器的影响。

经检索，现有技术中，申请号为CN202120862556.7的授权专利提出了一种露天采矿用无人驾驶设备的减震装置，包括第一减震机构和第二减震机构，所述第一减震机构包括转动杆和一号弹簧，所述一号弹簧弹性连接在所述套筒侧壁与所述固定板侧壁之间，且所述一号弹簧套接在所述滑轨杆外部，所述转动杆一端转动连接在所述套筒下端，所述转动杆另一端转动连接在所述承载板上端中间处；所述矿车底座下端对称固定安装有一对液压油缸，所述液压油缸伸缩端固定连接有插钉板，所述插钉板下端均布有插钉。

由于上述方案中的第一减震结构位于无人驾驶设备的下方，当第一减震机构损坏时，检修不便，影响无人驾驶设备的使用，且第一减震结构中的弹簧裸露在空气中，而矿车在采矿或运输过程中，矿车周围会有较多的灰尘或碎屑，灰尘或碎屑掉落在弹簧上，会影响弹簧的使用效果；且上述方案在利用液压缸和插钉对车身进行支撑时，插钉会在地上插出坑洞，降低了矿山地面的平整度，使无人采矿设备移动时受到更大的震动，基于此，本申请提出一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置，解决了上述背景技术中提出的不便于对减震装置进行检修，裸露在空气中的减震弹簧上容易粘附灰尘会碎屑，影响减震弹簧的使用；利用插钉和液压缸对无人驾驶采矿设备进行支撑时，会在地上插出坑洞，降低矿山地面的平整度，使采矿设备移动时受到更大的震动的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置，减震装置固定在露天采矿用无人驾驶设备的两个前轮之间，能够快速的与露天采矿用无人驾驶设备固定或分离，便于对减震装置进行检修，减震装置通过风力吹扫露天采矿用无人驾驶设备的前轮前进方向的碎石，提高矿山地面的平整度，进而降低露天采矿用无人驾驶设备移动时的振动。

一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有空压机，所述空压机的进风端固定连接有空气过滤器，所述空气过滤器的进风端固定连接有空气过滤网，所述空气过滤器靠近进风端的一侧设有清灰结构，所述安装座的底部固定连接有连接管，所述连接管的内腔内通过弹簧固定连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有风管，所述风管的前后两侧均活动连接有万向轮，所述风管的左右两侧均匀通过弹簧管固定连接有喷头，所述风管的内腔与空压机的出风端通过出风管和伸缩管连接；

所述清灰结构包括与空气过滤器固定连接的转动电机，所述转动电机的输出轴末端固定连接有刷子，所述刷子与空气过滤网接触。

优选的，所述风管顶部的中部固定连接有连接块，所述升降杆底端的中部设有与连接块适配的容纳槽，所述升降杆与连接块通过固定栓连接。

优选的，所述连接块的中部和容纳槽的中部均设有矩形槽，所述固定栓包括与矩形槽适配的矩形杆，所述矩形杆另一端的中部固定连接有螺柱，所述螺柱的外圈螺纹连接有螺母。

优选的，所述升降杆顶部的中部固定连接有伸缩管，所述伸缩管的另一端与出风管的一端固定连接，所述出风管的另一端与空压机的出风端固定连接。

优选的，所述矩形杆的中部和升降杆两者的中部均设有与伸缩管适配的通风孔，所述升降杆顶端的横截面大于其底端的横截面。

优选的，所述万向轮的底部位于风管的下方。

优选的，所述喷头出风端的外表面固定连接有十字瓣膜。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该露天采矿用无人驾驶设备减震装置，通过风力吹扫露天采矿用无人驾驶设备前进方向上的碎石，人为的提高矿山地面的平整度，进而降低露天采矿用无人驾驶设备移动时产生的震动。

2、该露天采矿用无人驾驶设备减震装置，通过清灰结构的设置，清灰结构能够对粘附在空气过滤网上的杂质进行清理，便于空气过滤网的使用，降低空气过滤网更换的效率；通过万向轮的设置，万向轮可以控制风管与地面之间的距离，使喷头喷出的风可以把露天采矿用无人驾驶设备前进方向上的碎石吹走，便于该装置的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构图1与无人驾驶设备固定示意图；

图3为本实用新型结构连接管内部示意图；

图4为本实用新型结构图3剖面示意图；

图5为本实用新型结构固定栓示意图。

图中：1、安装座；2、空压机；3、空气过滤器；4、出风管；5、连接管；6、升降杆；7、矩形杆；8、风管；9、弹簧管；10、万向轮；11、无人驾驶设备；12、喷头；13、转动电机；14、空气过滤网；15、刷子；16、弹簧；17、伸缩管；18、通风孔；19、连接块；20、矩形槽；21、螺柱；22、螺母；23、十字瓣膜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置，包括安装座1，利用安装座1，可以把该装置与露天采矿用无人驾驶设备固定在一起，且该装置使用时，安装座1固定在露天采矿用无人驾驶设备前端的中部。

安装座1的顶部固定连接有空压机2，空压机2的进风端固定连接有空气过滤器3，空气过滤器3的进风端固定连接有空气过滤网14，通过空气过滤器3和空气过滤网14的设置，可以对进入到空压机2内的空气进行过滤，降低空气中杂质对空压机的影响，且空气过滤网14可以对空气进行初步过滤，降低空气过滤器3的负担。

本申请的一些实施例中，空气过滤器3为初效过滤器，采用无纺布和活性炭对空气进行过滤。

空气过滤器3靠近进风端的一侧设有清灰结构，利用清灰结构可以把粘附在空气过滤网14上的杂质扫掉，延长空气过滤网14的使用寿命。

清灰结构包括与空气过滤器3固定连接的转动电机13，转动电机13的输出轴末端固定连接有刷子15，刷子15的刷毛与空气过滤网14接触，通过转动电机13的设置，转动电机13的转动可以带动与之固定连接的刷子15转动，刷子15在转动时可以把粘附在空气过滤网14上的杂质扫掉。

安装座1的底部固定连接有连接管5，连接管5的内腔内设有倒凸型的空槽，连接管5的内腔内活动连接与升降杆6，升降杆6顶端的横截面大于其底端的横截面，通过升降杆6形状的设置，可以防止升降杆6与连接管5分离，且升降杆6的顶部固定连接有弹簧16，弹簧16的另一端与连接管5内腔的顶部固定连接，通过弹簧16的设置，升降杆6的高度可以发生改变。

升降杆6底部的中部设有容纳槽，容纳槽的内腔内活动连接有连接块19，连接块19的中部和容纳槽的中部均设有矩形槽20，升降杆6与连接块19通过固定栓连接，固定栓包括与矩形槽20适配的矩形杆7，矩形杆7另一端的中部固定连接有螺柱21，螺柱21的外圈螺纹连接有螺母22。

升降杆6顶部的中部固定连接有伸缩管17，伸缩管17的另一端与出风管4的一端固定连接，出风管4的另一端与空压机2的出风端固定连接，矩形杆7的中部和升降杆6两者的中部均设有与伸缩管17适配的通风孔18。

通过上述描述可知，设置矩形杆7的目的是起到定位的功能，使矩形杆7上的通风孔18与升降杆6上的通风孔18能够重叠，空压机2排出的压缩空气可以进入到矩形杆7的通风孔18内。

连接块19的底部固定连接有风管8，风管8顶部的中部设有进风口(图中未标出)，当连接块19与升降杆6固定在一起时，空压机2排出的压缩空气可以通过通风孔18和进风口进入到风管8的内腔内。

风管8的前后两侧均活动连接有万向轮10，当该装置与露天采矿用无人驾驶设备固定时，万向轮10的底部与地面接触，风管8的底部与地面之间具有间隙，降低该装置与地面之间的摩擦力，且万向轮10能够调整风管8与地面之间的距离，使风管8与地面之间的距离保持动态不变，便于该装置的使用。

风管8的左右两侧均匀通过弹簧管9固定连接有喷头12，通过弹簧管9的设置，使用者可以根据需求调整喷头12的偏转角度，使喷头12喷出的风可以把露天采矿用无人驾驶设备前轮前进方向上的碎石吹走，便于露天采矿用无人驾驶设备的移动。

所述喷头12出风端的外表面固定连接有十字瓣膜23，通过十字瓣膜23的设置，可以对喷头12进行防护，防止灰尘堵塞喷头12。

本申请中涉及的电器元件均为现有技术，本领域内的技术人员了解其连接方式，通过本领域人员，将本申请中的所有电器元件与其适配的电源通过导线进行连接，并根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序参见下面的描述，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理及过程，不再对电器控制做说明。

综上所述：该露天采矿用无人驾驶设备减震装置使用时，风管8位于露天采矿用无人驾驶设备11的两个前轮之间，无人驾驶设备11移动时，空压机2工作，空压机2把经过空气过滤器3过滤的空气压缩，压缩后的空气通过出风管4和伸缩管17进入到风管8的内腔内，风管8内的空气通过喷头12喷出，喷头12喷出的空气把无人驾驶设备11前进方向上的碎石吹到无人驾驶设备11前轮的外侧，便于无人驾驶设备11的移动，降低无人驾驶设备11移动时产生的振动。

需要说明的是，上述露天采矿用无人驾驶设备的无人驾驶技术为现有成熟技术，且非本实用新型技术点所在，在此不多做赘述。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定连接有空压机(2)，所述空压机(2)的进风端固定连接有空气过滤器(3)，所述空气过滤器(3)的进风端固定连接有空气过滤网(14)，所述空气过滤器(3)靠近进风端的一侧设有清灰结构，所述安装座(1)的底部固定连接有连接管(5)，所述连接管(5)的内腔内通过弹簧(16)固定连接有升降杆(6)，所述升降杆(6)的底部固定连接有风管(8)，所述风管(8)的前后两侧均活动连接有万向轮(10)，所述风管(8)的左右两侧均匀通过弹簧管(9)固定连接有喷头(12)，所述风管(8)的内腔与空压机(2)的出风端通过出风管(4)和伸缩管(17)连接；

所述清灰结构包括与空气过滤器(3)固定连接的转动电机(13)，所述转动电机(13)的输出轴末端固定连接有刷子(15)，所述刷子(15)与空气过滤网(14)接触。

2.根据权利要求1所述的一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置，其特征在于：所述风管(8)顶部的中部固定连接有连接块(19)，所述升降杆(6)底端的中部设有与连接块(19)适配的容纳槽，所述升降杆(6)与连接块(19)通过固定栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置，其特征在于：所述连接块(19)的中部和容纳槽的中部均设有矩形槽(20)，所述固定栓包括与矩形槽(20)适配的矩形杆(7)，所述矩形杆(7)另一端的中部固定连接有螺柱(21)，所述螺柱(21)的外圈螺纹连接有螺母(22)。

4.根据权利要求1所述的一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置，其特征在于：所述升降杆(6)顶部的中部固定连接有伸缩管(17)，所述伸缩管(17)的另一端与出风管(4)的一端固定连接，所述出风管(4)的另一端与空压机(2)的出风端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置，其特征在于：所述矩形杆(7)的中部和升降杆(6)两者的中部均设有与伸缩管(17)适配的通风孔(18)，所述升降杆(6)顶端的横截面大于其底端的横截面。

6.根据权利要求1所述的一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置，其特征在于：所述万向轮(10)的底部位于风管(8)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种露天采矿用无人驾驶设备减震装置，其特征在于：所述喷头(12)出风端的外表面固定连接有十字瓣膜(23)。