CN220432013U - 一种白刚玉浇包抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及白刚玉生产技术领域，且公开了一种白刚玉浇包抓取机构，包括安装框，所述安装框的上端通过轴承固定连接有转杆，所述转杆的另一端固定连接有锥齿盘，所述安装框的相反一侧的侧壁均固定连接有L形滑杆，所述L形滑杆的另一端通过轴承固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块的上端固定连接有滑块。本实用新型可以对温度高的浇包进行抓取，可以根据不同尺寸的浇包进行对抓取夹进行调整，方便抓取的同时抓取更稳固，并且可以对拉杆进行固定，从而降低抓取夹在抓取时因为浇包过重而抓取不禁固而造成的损失的情况，极大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及白刚玉生产技术领域，尤其涉及一种白刚玉浇包抓取机构。
背景技术
浇包用于铸造车间浇注作业，在炉前承接金属液后，由行车运到铸型处进行浇注。
由于浇包温度很高，在对浇包坯料取出时需借助工具进行，而现有的浇包抓取的浇包尺寸有限，不能根据对浇包尺寸进行调整，灵活性较差，并且还需要更换抓取夹才能对不同尺寸的浇包进行抓取，同时不能升降，会使工人近距离接触浇包，极大的增加了工作的危险性，同时也降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决由于浇包过程温度很高，在对浇包坯料取出时需借助工具进行，而现有的浇包抓取的浇包尺寸有限，不能根据对浇包尺寸进行调整，灵活性较差，并且还需要更换抓取夹才能对不同尺寸的浇包进行抓取，从而降低了工作效率问题，而提出的一种白刚玉浇包抓取机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种白刚玉浇包抓取机构，包括安装框，所述安装框的上端通过轴承固定连接有转杆，所述转杆的另一端固定连接有锥齿盘，所述安装框的相反一侧的侧壁均固定连接有L形滑杆，所述L形滑杆的另一端通过轴承固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块的上端固定连接有滑块，所述滑块的内壁与L形滑杆滑动连接，所述第一螺纹杆的一端穿过安装框的外壁固定连接有与锥齿盘啮合的锥齿轮，所述螺纹块的下端固定连接有固定块，所述固定块的下端铰接有夹持杆，所述夹持杆的下端固定连接有夹持板，所述夹持杆的外壁铰接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的另一端共同铰接有连接块，所述连接块的上端固定连接有牵引绳，所述安装框的外壁固定连接有电机框，所述电机框的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有收卷杆，所述收卷杆的另一端通过轴承与安装框的外壁固定连接，所述收卷杆的外壁与牵引绳的末端固定连接。
优选的所述安装框的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端螺纹套接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端通过轴承固定连接有升降框，所述升降框的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二螺纹杆固定连接，所述升降框的外壁开设有滑槽。
优选的，所述夹持板的外壁固定连接有防滑垫。
优选的，所述转杆的外壁固定连接有把手，所述转杆的另一侧外壁固定连接有限位机构。
优选的，所述限位机构包括把手外壁固定连接的螺纹连接块，所述螺纹连接块的内壁螺纹连接有T形螺纹插块，所述T形螺纹插块的末端固定连接有防滑圆板，所述防滑圆板的外壁与安装框的外壁活动连接。
优选的，所述升降框的顶端固定连接有吊环，所述升降框的外壁固定连接有多个安装块。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种白刚玉浇包抓取机构，具备以下有益效果：
1、该白刚玉浇包抓取机构，通过转杆、锥齿盘、L形滑杆、第一螺纹杆、螺纹块、滑块、锥齿轮、固定块、夹持杆、夹持板、伸缩杆、连接块、牵引绳、收卷杆的相互配合，可以对温度高的浇包进行抓取，可以根据不同尺寸的浇包进行对抓取夹进行调整，方便抓取的同时抓取更稳固，提高了工作效率。
2、该白刚玉浇包抓取机构，通过第二螺纹杆、第二电机、滑槽、升降框的相互配合，可以对抓取夹进行升降，可以避免工人近距离接触浇包，防止工人受到伤害，极大的保证了工人的安全性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以对温度高的浇包进行抓取，可以根据不同尺寸的浇包进行对抓取夹进行调整，方便抓取的同时抓取更稳固，提高了工作效率，可以对抓取夹进行升降，可以避免工人近距离接触浇包，防止工人受到伤害，极大的保证了工人的安全性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种白刚玉浇包抓取机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种白刚玉浇包抓取机构的抓取爪结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种白刚玉浇包抓取机构A部分的结构示意图。
图中：1、安装框；2、转杆；3、锥齿盘；4、L形滑杆；5、第一螺纹杆；6、螺纹块；7、滑块；8、锥齿轮；9、固定块；10、夹持杆；11、夹持板；12、伸缩杆；13、连接块；14、牵引绳；15、电机框；16、第一电机；17、收卷杆；18、连接杆；19、第二螺纹杆；20、第二电机；21、滑槽；22、防滑垫；23、把手；24、螺纹连接块；25、T形螺纹插块；26、防滑圆板；27、吊环；28、安装块；29、升降框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种白刚玉浇包抓取机构，包括安装框1，安装框1的上端通过轴承固定连接有转杆2，转杆2的另一端固定连接有锥齿盘3，安装框1的相反一侧的侧壁均固定连接有L形滑杆4，L形滑杆4的另一端通过轴承固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的外壁螺纹套接有螺纹块6，螺纹块6的上端固定连接有滑块7，滑块7的内壁与L形滑杆(4)滑动连接，第一螺纹杆5的一端穿过安装框1的外壁固定连接有与锥齿盘3啮合的锥齿轮8，螺纹块6的下端固定连接有固定块9，固定块9的下端铰接有夹持杆10，夹持杆10的下端固定连接有夹持板11，夹持板11的外壁固定连接有防滑垫22，夹持杆10的外壁铰接有伸缩杆12，两个伸缩杆12的另一端共同铰接有连接块13，连接块13的上端固定连接有牵引绳14，安装框1的外壁固定连接有电机框15，电机框15的内壁固定连接有第一电机16，第一电机16的输出端固定连接有收卷杆17，收卷杆17的另一端通过轴承与安装框1的外壁固定连接，转杆2的外壁固定连接有把手23，转杆2的另一侧外壁固定连接有限位机构，收卷杆17的外壁与牵引绳14的末端固定连接。
安装框1的外壁固定连接有连接杆18，连接杆18的另一端螺纹套接有第二螺纹杆19，第二螺纹杆19的底端通过轴承固定连接有升降框29，升降框29的上端固定连接有第二电机20，第二电机20的输出端与第二螺纹杆19固定连接，升降框29的外壁开设有滑槽21，升降框29的顶端固定连接有吊环27，升降框29的外壁固定连接有多个安装块28。
限位机构包括把手23外壁固定连接的螺纹连接块24，螺纹连接块24的内壁螺纹连接有T形螺纹插块25，T形螺纹插块25的末端固定连接有防滑圆板26，防滑圆板26的外壁与安装框1的外壁活动连接。
本实用新型中，当需要对温度高的浇包抓取时，首先根据浇包的大小转动转杆2，通过转杆2底部的锥齿盘3带动两侧的锥齿轮8旋转，然后通过锥齿轮8带动第一螺纹杆5转动，然后通过第一螺纹杆5带动螺纹块6相反方向移动，然后螺纹块6带动夹持杆10移动，起到对抓取爪调节的效果，可以对不同大小的浇包进行夹持，通过启动第二电机20带动第二螺纹杆19转动，然后第二螺纹杆19带动连接块13升降，通过连接块13带动安装框1升降，可以使工人不近距离接触浇包，降低了危险，然后通过启动第一电机16，通过电机带动收卷杆17对牵引绳14进行收卷然后带动连接块13进行提拉，然后带动伸缩杆12移动，然后带动加持块对浇包进行夹持，极大的提高了工作效率，同时降低了工人的工作危险。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种白刚玉浇包抓取机构，包括安装框(1)，其特征在于，所述安装框(1)的上端通过轴承固定连接有转杆(2)，所述转杆(2)的另一端固定连接有锥齿盘(3)，所述安装框(1)的相反一侧的侧壁均固定连接有L形滑杆(4)，所述L形滑杆(4)的另一端通过轴承固定连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的外壁螺纹套接有螺纹块(6)，所述螺纹块(6)的上端固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)的内壁与L形滑杆(4)滑动连接，所述第一螺纹杆(5)的一端穿过安装框(1)的外壁固定连接有与锥齿盘(3)啮合的锥齿轮(8)，所述螺纹块(6)的下端固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的下端铰接有夹持杆(10)，所述夹持杆(10)的下端固定连接有夹持板(11)，所述夹持杆(10)的外壁铰接有伸缩杆(12)，两个所述伸缩杆(12)的另一端共同铰接有连接块(13)，所述连接块(13)的上端固定连接有牵引绳(14)，所述安装框(1)的外壁固定连接有电机框(15)，所述电机框(15)的内壁固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端固定连接有收卷杆(17)，所述收卷杆(17)的另一端通过轴承与安装框(1)的外壁固定连接，所述收卷杆(17)的外壁与牵引绳(14)的末端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种白刚玉浇包抓取机构，其特征在于，所述安装框(1)的外壁固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的另一端螺纹套接有第二螺纹杆(19)，所述第二螺纹杆(19)的底端通过轴承固定连接有升降框(29)，所述升降框(29)的上端固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端与第二螺纹杆(19)固定连接，所述升降框(29)的外壁开设有滑槽(21)。
3.根据权利要求1所述的一种白刚玉浇包抓取机构，其特征在于，所述夹持板(11)的外壁固定连接有防滑垫(22)。
4.根据权利要求1所述的一种白刚玉浇包抓取机构，其特征在于，所述转杆(2)的外壁固定连接有把手(23)，所述转杆(2)的另一侧外壁固定连接有限位机构。
5.根据权利要求4所述的一种白刚玉浇包抓取机构，其特征在于，所述限位机构包括把手(23)外壁固定连接的螺纹连接块(24)，所述螺纹连接块(24)的内壁螺纹连接有T形螺纹插块(25)，所述T形螺纹插块(25)的末端固定连接有防滑圆板(26)，所述防滑圆板(26)的外壁与安装框(1)的外壁活动连接。
6.根据权利要求2所述的一种白刚玉浇包抓取机构，其特征在于，所述升降框(29)的顶端固定连接有吊环(27)，所述升降框(29)的外壁固定连接有多个安装块(28)。
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