CN220431522U - 一种超低温混凝土块夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超低温混凝土块夹取装置，包括夹取组件、抓握组件和供能组件，所述夹取组件包括旋转电机，所述旋转电机底部连接有旋转轴，旋转轴外壁通过顶丝固定设置有连接架，连接架平行设置有两组安装孔，通过两组安装孔对称安装有两组电动伸缩杆，电动伸缩杆端头处通过螺栓固定设置有夹取头，夹取头一侧外壁通过螺栓固定设置有夹取架，夹取架采用聚酰亚胺制成，连接架一侧外壁通过螺栓固定设置有铲头，所述供能组件包括电池仓，所述电池仓顶部通过螺栓固定设置有滑块，滑块平行设置有两组，处理仓底部平行设置有两组滑动槽，滑块与滑动槽相适配，电池仓顶部设置有连接口，处理仓底部设置有连接头。

Description

一种超低温混凝土块夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种超低温混凝土块夹取装置。

背景技术

近年来，由于液化天然气越来越受到青睐，超低温下钢筋混凝土的性能研究越来越受到国内学者的重视。国内学者的研究主要集中于对国外相关文献的归纳总结，国内相关试验的具体数据相当有限；而国外研究资料因年代久远，且具有保密性，实际的试验数据很难获得。

经检索，中国专利申请号为CN207448502U的专利，公开了一种夹取装置，包括固定架、拉杆、连接头、夹爪，所述固定架为倒U形，所述拉杆垂直穿过固定架中央，连接头为C形，拉杆下端与连接头上端连接，夹爪为C形，夹爪上部设置有条形孔，固定架底部两端分别与两个夹爪中间部位铰接，连接头下端穿过两个条形孔滑动配合。上述专利中的一种夹取装置存在以下不足：该装置在使用时遇到夹取物角度倾斜时，将无法进行夹取，需要借助辅助工具调整夹取物至合适角度进行夹取固定，此装置未设置角度调节装置，在夹取时需要对装置整体移动进行角度调节，无法在尾部无充足移动空间时让夹取部分单独进行角度倾斜并夹取，在无辅助状态下无法调整角度夹取头无法对夹取物进行夹取固定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种超低温混凝土块夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种超低温混凝土块夹取装置，包括夹取组件、抓握组件和供能组件，所述夹取组件包括旋转电机，所述旋转电机底部连接有旋转轴，旋转轴外壁通过顶丝固定设置有连接架，连接架平行设置有至少两组安装孔，通过两组安装孔安装有至少两组电动伸缩杆，电动伸缩杆端头处固定设置有夹取头，夹取头一侧外壁固定设置有夹取架，夹取架采用聚酰亚胺制成，连接架一侧外壁固定设置有铲头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓握组件包括安装架，所述安装架一侧外壁通过螺栓固定设置有处理仓，处理仓顶部通过螺栓固定设置有把手，把手平行设置有两组，安装架一端通过螺栓固定于旋转电机一侧外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述供能组件包括电池仓，所述电池仓顶部通过螺栓固定设置有滑块，滑块平行设置有两组，处理仓底部平行设置有两组滑动槽，滑块与滑动槽相适配，电池仓顶部设置有连接口，处理仓底部设置有连接头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电池仓顶部设置有磁吸条，磁吸条设置有两组，另一组磁吸条嵌入安装于处理仓底部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电池仓一侧外壁通过螺栓固定设置有电量显示器，电量显示器与电池仓相连接，电池仓一侧设置有磁吸充电口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述处理仓顶部外壁通过螺栓固定设置有显示面板，显示面板一侧设置有控制按钮，控制按钮与显示面板相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取架夹取一侧均匀设置有防滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取架设置有压力传感器，压力传感器设置有两组，分别安装于两组夹取架，处理仓一侧外壁通过螺栓固定设置有警示灯。

本实用新型的有益效果为：

通过旋转电机与旋转轴的配合使用，可单独调整夹取头的角度，从而在空间不足且无辅助工具移动混凝土块位置时进行夹取，避免了在超低温状态下空间较小时，因温度较低无发用手进行移动，无辅助工具无法移动混凝土块进行夹取移动的情况发生。

通过磁吸的方式连接充电器，可避免在阴暗环境下寻找插孔的过程，同时可有效防止插孔溅入水滴后导致发生短路的情况发生。

通过警示灯与压力传感器的配合使用便于确认是否夹紧混凝土块，可避免在未夹紧时移动导致混凝土块掉落造成损坏的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种超低温混凝土块夹取装置主视角的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种超低温混凝土块夹取装置夹取部分的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种超低温混凝土块夹取装置供能部分的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种超低温混凝土块夹取装置连接部分的结构示意图。

图中：1-旋转电机、2-夹取架、3-压力传感器、4-夹取头、5-铲头、6-电动伸缩杆、7-连接架、8-旋转轴、9-电量显示器、10-电源仓、11-滑块、12-处理仓、13-控制按钮、14-显示面板、15-警示灯、16-把手、17-安装架、18-防滑槽、19-滑动槽、20-磁吸充电口、21-连接头、22-磁吸条、23-连接口。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例一：

一种超低温混凝土块夹取装置，如图1-4所示，包括：夹取组件、抓握组件和供能组件。

所述夹取组件包括旋转电机1，所述旋转电机1底部连接有旋转轴8，旋转轴8外壁通过顶丝固定设置有连接架7，连接架7平行设置有两组安装孔，通过两组安装孔对称安装有两组电动伸缩杆6，电动伸缩杆6端头处通过螺栓固定设置有夹取头4，夹取头4一侧外壁通过螺栓固定设置有夹取架2，夹取架2采用聚酰亚胺制成，连接架7一侧外壁通过螺栓固定设置有铲头5。

在使用时，处理仓12内设置有处理器与控制芯片，处理仓12通过线路与各个部件相连接，通过抓握把手16便于移动与操控装置，通过电动伸缩杆6伸缩可调整两组夹取头4之间的间距，调整至合适间距时移动至超低温混凝土快处，通过电动伸缩杆6收缩对超低温混凝土快进行夹取，通过耐低温的聚酰亚胺材质制作夹取架2扩大夹取面积，使固定更加牢固，同时可防止因低温导致装置受损，在发生结冻时，通过铲头5将混凝土块铲起，从而进行夹取，在空间较小无法完全伸展装置时，通过旋转电机1启动，带动旋转轴8与连接架7转动，从而在不移动处理仓12的情况下调整夹取头4的角度，便于在无辅助工具时对混凝土块进行夹取。

所述抓握组件包括安装架17，所述安装架17一侧外壁通过螺栓固定设置有处理仓12，处理仓12顶部通过螺栓固定设置有把手16，把手16平行设置有两组，安装架17一端通过螺栓固定于旋转电机1一侧外壁。

所述供能组件包括电池仓10，所述电池仓10顶部通过螺栓固定设置有滑块11，滑块11平行设置有两组，处理仓12底部平行设置有两组滑动槽19，滑块11与滑动槽19相适配，电池仓10顶部设置有连接口23，处理仓12底部设置有连接头21。

电池仓10内设置有蓄电池组，通过将滑块11滑动安装于滑动槽19内完成电池仓10的安装，安装后连接口23与处理仓12底部的连接头21连接，连接完成后由电池仓10功能使装置正常运行。

为了供能时进行固定，如图3、4所示，所述电池仓10顶部设置有磁吸条22，磁吸条22设置有两组，另一组磁吸条22嵌入安装于处理仓12底部。

在使用时，电池仓10滑动安装后，两组磁吸条22位置适配，通过磁吸条22互吸在安装后进行固定，有效防止在装置使用时电池仓10滑动掉落。

为了增加续航，如图3所示，所述电池仓10一侧外壁通过螺栓固定设置有电量显示器9，电量显示器9与电池仓10相连接，电池仓10一侧设置有磁吸充电口20。

在使用时，通过电量显示器9显示电池仓10的剩余电量，可及时发生电池是否充足，当电量不足时通过磁吸充电口20连接充电器进行充电，从而增加续航。

为了便于控制，如图1、3所示，所述处理仓12顶部外壁通过螺栓固定设置有显示面板14，显示面板14一侧设置有控制按钮13，控制按钮13与显示面板14相连接。

在使用时，显示面板14通过线路与处理仓12相连接，通过控制按钮13与显示面板14对装置进行控制，可控制装置的启停，同时可调整夹取角度与伸缩间隙。

为了防止夹取时滑动，如图2所示，所述夹取架2夹取一侧均匀设置有防滑槽18。

在使用时，通过防滑槽18在夹取混凝土块时，通过防滑槽18增加摩擦力，可有效防止夹取时发生滑动掉落的情况发生。

实施例二：

为了在未夹紧时提醒，参照图1、2，一种超低温混凝土块夹取装置，本实施例相较于实施例1作出以下改进，所述夹取架2设置有压力传感器3，压力传感器3设置有两组，分别安装于两组夹取架2，处理仓12一侧外壁通过螺栓固定设置有警示灯15。

在使用时，警示灯15与压力传感器3通过线路相连接，在夹取时通过压力传感器3识别夹取时的压力，当未夹紧时，压力值处于非正常状态，通过警示灯15亮红灯进行提醒，当夹紧后，识别压力后警示灯15转绿进行提示，从而进行移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种超低温混凝土块夹取装置，其特征在于，包括夹取组件、抓握组件和供能组件；

所述夹取组件包括旋转电机（1），所述旋转电机（1）底部连接有旋转轴（8），旋转轴（8）外壁通过顶丝固定设置有连接架（7），连接架（7）平行设置有至少两组安装孔，通过两组安装孔安装有至少两组电动伸缩杆（6），电动伸缩杆（6）端头处固定设置有夹取头（4），夹取头（4）一侧外壁固定设置有夹取架（2），夹取架（2）采用聚酰亚胺制成，连接架（7）一侧外壁固定设置有铲头（5）。

2.根据权利要求1所述的一种超低温混凝土块夹取装置，其特征在于，所述抓握组件包括安装架（17），所述安装架（17）一侧外壁通过螺栓固定设置有处理仓（12），处理仓（12）顶部通过螺栓固定设置有把手（16），把手（16）平行设置有两组，安装架（17）一端通过螺栓固定于旋转电机（1）一侧外壁。

3.根据权利要求1所述的一种超低温混凝土块夹取装置，其特征在于，所述供能组件包括电池仓（10），所述电池仓（10）顶部通过螺栓固定设置有滑块（11），滑块（11）平行设置有两组，处理仓（12）底部平行设置有两组滑动槽（19），滑块（11）与滑动槽（19）相适配，电池仓（10）顶部设置有连接口（23），处理仓（12）底部设置有连接头（21）。

4.根据权利要求3所述的一种超低温混凝土块夹取装置，其特征在于，所述电池仓（10）顶部设置有磁吸条（22），磁吸条（22）设置有两组，另一组磁吸条（22）嵌入安装于处理仓（12）底部。

5.根据权利要求3所述的一种超低温混凝土块夹取装置，其特征在于，所述电池仓（10）一侧外壁通过螺栓固定设置有电量显示器（9），电量显示器（9）与电池仓（10）相连接，电池仓（10）一侧设置有磁吸充电口（20）。

6.根据权利要求2所述的一种超低温混凝土块夹取装置，其特征在于，所述处理仓（12）顶部外壁通过螺栓固定设置有显示面板（14），显示面板（14）一侧设置有控制按钮（13），控制按钮（13）与显示面板（14）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种超低温混凝土块夹取装置，其特征在于，所述夹取架（2）夹取一侧均匀设置有防滑槽（18）。

8.根据权利要求1所述的一种超低温混凝土块夹取装置，其特征在于，所述夹取架（2）设置有压力传感器（3），压力传感器（3）设置有两组，分别安装于两组夹取架（2），处理仓（12）一侧外壁通过螺栓固定设置有警示灯（15）。