CN220431501U - 对中夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹持机构技术领域,具体涉及一种对中夹紧机构,其包括:夹座,所述夹座顶部设有伸缩缸,所述伸缩缸的伸缩端向所述夹座内部延伸;夹持臂,所述夹持臂成对设置,并分别通过中部同轴铰接于所述夹座底部,两个所述夹持臂相对应的一端向所述夹座内部延伸,并通过连杆与所述伸缩端铰接;各个所述夹持臂远离所述连杆的一端设有夹钩。本实用新型提供一种对中夹紧机构,实现了在狭小的空间用小行程的油缸产生大的夹紧直径范围夹持动作,不但节省了空间,还实现了机械化作业的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持机构技术领域,具体涉及一种对中夹紧机构。
背景技术
传统电解质容器包的转运通常都是由人工进行操作,在转运过程中电解质容器包会有颠簸和晃动,导致高温的电解质溢出,对人或设备产生危害。为此需要一种夹紧机构,能安全有效的对电解质容器包夹紧稳定,防止颠簸和晃动。
实用新型内容
本实用新型提供一种对中夹紧机构,实现了在狭小的空间用小行程的油缸产生大的夹紧直径范围夹持动作,不但节省了空间,还实现了机械化作业的目的。
为了达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种对中夹紧机构,其包括:夹座,所述夹座顶部设有伸缩缸,所述伸缩缸的伸缩端向所述夹座内部延伸;夹持臂,所述夹持臂成对设置,并分别通过中部同轴铰接于所述夹座底部,两个所述夹持臂相对应的一端向所述夹座内部延伸,并通过连杆与所述伸缩端铰接;各个所述夹持臂远离所述连杆的一端设有夹钩。
优选的,所述伸缩端通过第一铰接轴与两个所述连杆铰接配合;所述夹座对应所述第一铰接轴设有滑槽,所述第一铰接轴设置在所述滑槽内,并与滑槽滑动配合。
优选的,两个所述夹持臂均通过第二铰接轴与所述连杆铰接配合,两个所述连杆分别通过第三铰接轴与对应的所述夹持臂铰接配合;所述第一铰接轴、所述第二铰接轴及两个所述第三铰接轴相互平行设置。
优选的,所述伸缩端连接设有铰接座,所述第一铰接轴沿径向贯穿所述铰接座,两个所述连杆分别位于所述铰接座的两侧。
本实用新型有益效果在于:伸缩缸可采用液压油缸作为动力源,实现了在狭小的空间用小行程的油缸产生大的夹紧直径范围的电解质容器包的对中夹紧动作。在工作过程中,当伸缩缸的伸缩端回缩时,两个连杆对夹持臂的端部进行提拉,而两剪叉结构的夹持臂则使底端的两个夹钩相互靠近,并在夹持力的作用下完成对电解质容器包的夹紧,从而防止晃动。该结构中,通过对夹持臂的力臂设定,实现了伸缩缸的小行程与夹钩的大活动空间力学传递,并且,其结构简单、紧凑,工作可靠性高。滑槽对第一铰接轴的运动轨迹进行约束,因此保证了两个夹持臂的工作稳定性,避免夹钩产生偏移摆动。各个铰接轴均平行设置,因此使得该结构作用于一个平面力系内,因此降低了结构的复杂程度,提高了工作可靠性。伸缩端上的铰接座用于对两个连杆进行铰接,从而便于第一铰接轴能够安装在多种不同的伸缩缸上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型夹持状态示意图;
图2为本实用新型夹持臂展开状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
根据图1、图2所示,一种对中夹紧机构,其包括:夹座1,所述夹座1顶部设有伸缩缸2,所述伸缩缸2的伸缩端向所述夹座1内部延伸;夹持臂3,所述夹持臂3成对设置,并分别通过中部同轴铰接于所述夹座1底部,两个所述夹持臂3相对应的一端向所述夹座1内部延伸,并通过连杆4与所述伸缩端铰接;各个所述夹持臂3远离所述连杆4的一端设有夹钩5。
上述设置中,在实际应用中,该对中夹紧机构可装在吊臂上,其伸缩缸2可采用液压油缸作为动力源,从而实现了在狭小的空间用小行程的油缸产生大的夹紧直径范围的电解质容器包的对中夹紧动作。在工作过程中,当伸缩缸2的伸缩端回缩时,两个连杆4对夹持臂3的端部进行提拉,而两剪叉结构的夹持臂3则使底端的两个夹钩5相互靠近,并在夹持力的作用下完成对电解质容器包的夹紧,从而防止晃动。该结构中,通过对夹持臂3的力臂设定,实现了伸缩缸2的小行程与夹钩5的大活动空间力学传递,并且,其结构简单、紧凑,工作可靠性高。
所述伸缩端通过第一铰接轴6与两个所述连杆4铰接配合;所述夹座1对应所述第一铰接轴6设有滑槽7,所述第一铰接轴6设置在所述滑槽7内,并与滑槽7滑动配合。
通过该设置,滑槽7对第一铰接轴6的运动轨迹进行约束,因此保证了两个夹持臂3的工作稳定性,避免夹钩5产生偏移摆动。
两个所述夹持臂3均通过第二铰接轴8与所述连杆4铰接配合,两个所述连杆4分别通过第三铰接轴9与对应的所述夹持臂3铰接配合;所述第一铰接轴6、所述第二铰接轴8及两个所述第三铰接轴9相互平行设置。
通过上述设置,各个铰接轴均平行设置,因此使得该结构作用于一个平面力系内,因此降低了结构的复杂程度,提高了工作可靠性。
所述伸缩端连接设有铰接座10,所述第一铰接轴6沿径向贯穿所述铰接座10,两个所述连杆4分别位于所述铰接座10的两侧。
该设置中,伸缩端上的铰接座10用于对两个连杆4进行铰接,从而便于第一铰接轴6能够安装在多种不同的伸缩缸2上。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种对中夹紧机构,其特征在于,包括:
夹座,所述夹座顶部设有伸缩缸,所述伸缩缸的伸缩端向所述夹座内部延伸;
夹持臂,所述夹持臂成对设置,并分别通过中部同轴铰接于所述夹座底部,两个所述夹持臂相对应的一端向所述夹座内部延伸,并通过连杆与所述伸缩端铰接;
各个所述夹持臂远离所述连杆的一端设有夹钩;
所述伸缩端通过第一铰接轴与两个所述连杆铰接配合;所述夹座对应所述第一铰接轴设有滑槽,所述第一铰接轴设置在所述滑槽内,并与滑槽滑动配合。
2.根据权利要求1所述的对中夹紧机构,其特征在于:两个所述夹持臂均通过第二铰接轴与所述连杆铰接配合,两个所述连杆分别通过第三铰接轴与对应的所述夹持臂铰接配合;所述第一铰接轴、所述第二铰接轴及两个所述第三铰接轴相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的对中夹紧机构,其特征在于:所述伸缩端连接设有铰接座,所述第一铰接轴沿径向贯穿所述铰接座,两个所述连杆分别位于所述铰接座的两侧。
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