CN220430645U - 一种基于包装生产线的机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本申请属于机器人夹具技术领域，公开了一种基于包装生产线的机器人夹具，包括底座，底座的上下两端共设有三个螺纹贯穿通孔，且螺纹贯穿通孔内均设有连接螺杆，底座的顶端设有三个调节滑槽，调节滑槽内均设有调节机构，调节机构均包括固定块，固定块上设有螺纹通孔，螺纹通孔内设有调节螺杆，且调节螺杆上活动连接有滑块；本申请在三个弧形板顶端接触到产品后，通过控制电动推杆推动转动板和活动板转动并接触产品，可增加机器人夹具对产品的夹持效果，并增加与产品之间的接触面积，避免夹具与产品之间的接触面积过小，容易导致产品在移动的过程中因接触部位受力过大导致发生形变。

Description

一种基于包装生产线的机器人夹具

技术领域

本申请涉及机器人夹具技术领域，更具体地说，涉及一种基于包装生产线的机器人夹具。

背景技术

在各类产品生产加工完成后，为了便于后期进行运输码，都会将加工完成后的产品放置在包装生产线上，对产品进行外表面包装，而在将产品放置在包装生产线上时，都需要使用到机器人和机器人夹具夹持产品放置在生产线上进行包装。

现有的一些机器人夹具在使用时，其夹具都是固定长度的，在对不同体积的产品进行夹持时，是采用对夹具的转动角度进行调整的方式，使夹具接触到产品的表面，而这种夹持方式由于夹具与产品之间的接触面积过小，容易导致产品在移动的过程中因接触部位受力过大导致发生形变。

为了解决上述问题，本申请提供一种基于包装生产线的机器人夹具。

实用新型内容

本申请提供的一种基于包装生产线的机器人夹具采用如下的技术方案：

一种基于包装生产线的机器人夹具，包括底座，所述底座的上下两端共设有三个螺纹贯穿通孔，且螺纹贯穿通孔内均设有连接螺杆，所述底座的顶端设有三个调节滑槽，所述调节滑槽内均设有调节机构，所述调节机构均包括固定块，所述固定块上设有螺纹通孔，螺纹通孔内设有调节螺杆，且所述调节螺杆上活动连接有滑块。

通过上述技术方案，便于根据不同的产品体积大小对调节机构的位置进行调整，方便进行使用。

进一步的，所述滑块的顶端设有U型块，所述U型块的侧壁上设有活动连接有转动轴，所述转动轴的顶端设有夹持机构，所述滑块的顶端还设有两个驱动齿轮，且两个所述驱动齿轮分别位于U型块的两边。

通过上述技术方案，便于对弧形板的转动角度进行调整。

进一步的，所述夹持机构包括弧形板，所述弧形板的内侧侧壁中间段设有电动推杆，所述弧形板的内侧侧壁顶端设有转动板，所述转动板的下方设有活动板，且所述活动板与转动板之间通过连接转轴相互连接。

通过上述技术方案，便于增加与产品之间的接触面积。

进一步的，所述活动板和转动板相互远离的一侧均设有合页，且合页未连接活动板或转动板的一侧均固定连接弧形板。

通过上述技术方案，便于控制转动板和活动板转动。

进一步的，所述调节滑槽的内壁上设有防脱滑槽，且防脱滑槽内壁上设有防滑褶皱。

通过上述技术方案，避免滑块从调节滑槽内脱离。

进一步的，所述防脱滑槽内均设有防脱块，且防脱块固定连接滑块的侧壁。

进一步的，所述滑块上设有旋转连接环，通过旋转连接环将滑块与调节螺杆活动连接成整体。

通过上述技术方案，避免滑块固定连接调节螺杆导致调节螺杆无法转动。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

在三个弧形板顶端接触到产品后，通过控制电动推杆推动转动板和活动板转动并接触产品，可增加机器人夹具对产品的夹持效果，并增加与产品之间的接触面积，避免夹具与产品之间的接触面积过小，容易导致产品在移动的过程中因接触部位受力过大导致发生形变。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的调节机构结构示意图；

图3为本申请的夹持机构结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、连接螺杆；3、调节滑槽；4、调节机构；5、固定块；6、调节螺杆；7、滑块；8、U型块；9、转动轴；10、驱动齿轮；11、弧形板；12、夹持机构；13、电动推杆；14、转动板；15、活动板；16、连接转轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

本申请实施例公开一种基于包装生产线的机器人夹具，请参阅图1和图2，包括底座1，底座1的上下两端共设有三个螺纹贯穿通孔，且螺纹贯穿通孔内均设有连接螺杆2，通过连接螺杆2可便于将机器人夹具与机器人连接成整体，底座1的顶端设有三个调节滑槽3，调节滑槽3内均设有调节机构4，调节机构4均包括固定块5，固定块5上设有螺纹通孔，螺纹通孔内设有调节螺杆6，且调节螺杆6上活动连接有滑块7，固定块5固定连接调节滑槽3的内壁，根据不同的产品体积大小控制调节螺杆6转动，即可控制滑块7移动至所需位置进行使用，方便对不同体积的产品进行夹持。

请参阅图3，滑块7的顶端设有U型块8，U型块8的侧壁上设有活动连接有转动轴9，转动轴9的顶端设有夹持机构12，滑块7的顶端还设有两个驱动齿轮10，且两个驱动齿轮10分别位于U型块8的两边，转动轴9的外壁上设有若干个拨动齿牙，驱动齿轮10由旋转电机和齿环组成，齿环固定套接在旋转电机的旋转轴外壁上，且齿环外侧齿牙与转动轴9外侧的齿牙相互接触，通过控制旋转电机转动，可带动转动轴9转动，对弧形板11的转动角度进行调整。

请参阅图3，夹持机构12包括弧形板11，弧形板11的内侧侧壁中间段设有电动推杆13，弧形板11的内侧侧壁顶端设有转动板14，转动板14的下方设有活动板15，活动板15和转动板14的外壁上均固定套接有橡胶套，且活动板15与转动板14之间通过连接转轴16相互连接，在三个弧形板11顶端接触到产品后，通过控制电动推杆13推动转动板14和活动板15转动并接触产品，可增加机器人夹具对产品的夹持效果，并增加与产品之间的接触面积。

请参阅图3，活动板15和转动板14相互远离的一侧均设有合页，且合页未连接活动板15或转动板14的一侧均固定连接弧形板11，避免活动板15和转动板14固定连接弧形板11无法转动。

请参阅图1，调节滑槽3的内壁上设有防脱滑槽，且防脱滑槽内壁上设有防滑褶皱，防脱滑槽内均设有防脱块，且防脱块固定连接滑块7的侧壁，避免滑块7从调节滑槽3内脱离。

请参阅图1和图2，滑块7上设有旋转连接环，通过旋转连接环将滑块7与调节螺杆6活动连接成整体，避免调节螺杆6固定连接滑块7无法转动。

本实施例的实施原理为：使用时，先通过外部电源启动机器人夹具上的电器，根据产品体积大小控制调节螺杆6转动，将滑块7调整至所需位置，控制驱动齿轮10转动，带动三个弧形板11转动并夹持产品，且在弧形板11接触到产品后，控制电动推杆13伸缩运动，将转动板14和活动板15推动并贴合产品，增加产品与机器人夹具之间的接触面积。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于包装生产线的机器人夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上下两端共设有三个螺纹贯穿通孔，且螺纹贯穿通孔内均设有连接螺杆(2)，所述底座(1)的顶端设有三个调节滑槽(3)，所述调节滑槽(3)内均设有调节机构(4)，所述调节机构(4)均包括固定块(5)，所述固定块(5)上设有螺纹通孔，螺纹通孔内设有调节螺杆(6)，且所述调节螺杆(6)上活动连接有滑块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于包装生产线的机器人夹具，其特征在于：所述滑块(7)的顶端设有U型块(8)，所述U型块(8)的侧壁上设有活动连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)的顶端设有夹持机构(12)，所述滑块(7)的顶端还设有两个驱动齿轮(10)，且两个所述驱动齿轮(10)分别位于U型块(8)的两边。

3.根据权利要求2所述的一种基于包装生产线的机器人夹具，其特征在于：所述夹持机构(12)包括弧形板(11)，所述弧形板(11)的内侧侧壁中间段设有电动推杆(13)，所述弧形板(11)的内侧侧壁顶端设有转动板(14)，所述转动板(14)的下方设有活动板(15)，且所述活动板(15)与转动板(14)之间通过连接转轴(16)相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于包装生产线的机器人夹具，其特征在于：所述活动板(15)和转动板(14)相互远离的一侧均设有合页，且合页未连接活动板(15)或转动板(14)的一侧均固定连接弧形板(11)。

5.根据权利要求1所述的一种基于包装生产线的机器人夹具，其特征在于：所述调节滑槽(3)的内壁上设有防脱滑槽，且防脱滑槽内壁上设有防滑褶皱。

6.根据权利要求5所述的一种基于包装生产线的机器人夹具，其特征在于：所述防脱滑槽内均设有防脱块，且防脱块固定连接滑块(7)的侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种基于包装生产线的机器人夹具，其特征在于：所述滑块(7)上设有旋转连接环，通过旋转连接环将滑块(7)与调节螺杆(6)活动连接成整体。