CN220427089U - 一种钢锭清理机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢锭清理机械手，包括底座、转动机构、割炬、升降机构、定位机构、回转轴、连接板、直线滑台，转动机构包括立柱、减速电机一、齿轮一、定位机构，立柱垂直固定在底座上，减速电机一与立柱固定连接；定位机构包括齿轮二、减速电机二、轴承座一、轴承座二、定位板，定位板一端与轴承座一连接，另一端与轴承座二连接，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二与定位板固定连接，减速电机二与齿轮二固定连接，减速电机二的输出轴与回转轴固定连接，轴承座二与回转轴连接，回转轴与连接板固定连接，连接板与直线滑台固定连接，直线滑台的滑台与升降机构连接，升降机构能够带动割炬升降。优点是：使得割炬能够移动到任意位置。

Description

一种钢锭清理机械手

技术领域

本实用新型属于钢锭清理领域，尤其涉及一种钢锭清理机械手。

背景技术

铸钢厂铸造后的钢锭在冒口处含有缺陷，在角部含有飞边，需要去除后方可进入下道工序。目前，采用便携式气割小车进行火焰清理，清理时操作工需要站在钢锭上作业，存在工作效率低、易发生烧烫伤、劳动强度大等缺陷。现有技术中，专利申请号：CN201120243601.7，公开了一种用于钢锭清理的清理室，用耐火砖砌成的长方体或正方体的墙面，并在墙面外窗口下设置操作平台，可以同时对钢锭的3个面清理，也可以同时三个工人同时清理钢锭，虽然该技术方案能够缩短钢锭清理周期，一定程度上也能够改善工作环境，但是在清理过程中依然存在易发生烧烫伤、劳动强度大等缺陷，且清理作业人员较多。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种钢锭清理机械手，能够快速定位、调整位置、直线运行，提高切割效率，降低人工操作的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种钢锭清理机械手，包括底座、转动机构、割炬、升降机构、定位机构、回转轴、连接板、直线滑台，所述的转动机构包括立柱、减速电机一、齿轮一、定位机构，立柱垂直固定在底座上，减速电机一与立柱固定连接，减速电机一能够带动齿轮一转动，所述的定位机构包括齿轮二、减速电机二、轴承座一、轴承座二、定位板，定位板一端与轴承座一连接，另一端与轴承座二连接，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二与定位板固定连接，减速电机二与齿轮二固定连接，减速电机二的输出轴与轴承座二同轴设置，且减速电机二的输出轴与回转轴固定连接，轴承座二与回转轴连接，所述的回转轴与连接板固定连接，连接板与直线滑台固定连接，所述的直线滑台的滑台与升降机构连接，升降机构能够带动割炬升降。

所述的连接板上开有孔，回转轴与孔采用键连接。

所述的升降机构包括升降缸底板、升降缸、升降导杆、升降滑车、丝杠、滚珠丝母、丝杠手轮、光杆、光杆滑套、护板、割炬卡箍、锁紧螺栓；升降缸底板通过螺栓固定在直线滑台的滑台下方，升降缸的上端与升降缸底板铰接，升降缸的下端与升降滑车铰接，升降缸能够带动升降滑车升降，护板与升降滑车固定连接，升降导杆的上端与升降缸底板固定连接，升降导杆与升降滑车滑动连接，丝杠与滚珠丝母配合，丝杠的一端与丝杠手轮固定连接，丝杠的另一端与割炬卡箍通过轴承连接，滚珠丝母、光杆滑套均固定在护板上，光杆与光杆滑套滑动连接，光杆的端部与割炬卡箍固定连接，割炬卡箍用于固定割炬，锁紧螺栓与割炬卡箍螺纹连接。

所述的升降导杆为两个，分别设置在升降缸两侧。

所述的光杆为两个，分别设置在丝杠的两侧。

所述的齿轮一与减速电机一的输出轴采用键连接；减速电机二与回转轴采用键连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

钢锭清理机械手采用大能量割炬，切割效率高，利用转动机构、定位机构、回转轴、直线滑台相互配合，使得割炬能够移动到任意位置，具有快速定位、定位微调、直线运行、高度可调、横向可调的优点，可固定安装位置，也可以快速移动就位。割炬能够沿直线滑台移动，使得切割线性精度高。

附图说明

图1是钢锭清理机械手轴视图。

图2是定位机构轴视图。

图3是滑台机构轴视图。

图4是升降机构轴视图。

图中：1底座、2立柱、3减速电机一、4齿轮一、5定位机构、6回转轴、7滑台机构、8升降机构、9割炬、10电气控制箱、11介质箱；

501齿轮二、502减速电机二、503轴承座一、504轴承座二、505定位板；

701滑台、702连接板、703滑台电机、704孔；

801升降缸底板、802升降缸、803升降导杆、804升降滑车、805丝杠、806滚珠丝母、807丝杠手轮、808光杆、809光杆滑套、810割炬卡箍、811锁紧螺栓、812护板。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

如图1～图4所示，一种钢锭清理机械手，包括底座1、转动机构、割炬9、升降机构、定位机构5、回转轴6、连接板702、直线滑台7，

转动机构包括立柱2、减速电机一3、齿轮一4、定位机构5，

立柱2垂直固定在底座1上，减速电机一3与立柱2之间可通过螺栓固定连接，齿轮一4与减速电机一3输出轴为键连接，减速电机一3能够带动齿轮一4转动，电气控制箱10固定在底座1上，介质箱11固定在底座1上。

定位机构5包括齿轮二501、减速电机二502、轴承座一503、轴承座二504、定位板505，定位板505一端与轴承座一503连接，定位板505另一端与轴承座二504连接；使得定位板505能够绕立柱2转动；齿轮二501与齿轮一4啮合，齿轮二501与定位板505固定连接，减速电机二502通过螺栓固定在齿轮二501上。减速电机二502的输出轴为空心输出轴，空心输出轴与轴承座二504同轴设置，轴承座二504上面座有回转轴6，减速电机二502的空心输出轴与回转轴6固定连接，减速电机二502与回转轴6为键连接，减速电机二502能够带动回转轴5转动，且定位板505不会随之转动。

回转轴6与连接板702固定连接，连接板702与直线滑台7固定连接，直线滑台7的滑台701与升降机构8的升降底板801连接，升降机构8能够带动割炬9升降。连接板702上开有孔704，回转轴6与孔704采用键连接。回转轴6转动带动直线滑台7随之绕回转轴6转动，直线滑台7的滑台电机703能够带动滑台701沿直线滑台7移动。

升降机构8包括升降缸底板801、升降缸802、升降导杆803、升降滑车804、丝杠805、滚珠丝母806、丝杠手轮807、光杆808、光杆滑套809、割炬卡箍810、锁紧螺栓811、护板812；升降缸底板801通过螺栓悬挂在滑台701下方，升降缸802的上端与升降缸底板801铰接，升降缸802的下端与升降滑车804铰接，升降缸802能够带动升降滑车804升降，护板812与升降滑车804固定连接，升降导杆803的上端与升降缸底板801固定连接，升降导杆803的数量为两个，分别设置在升降缸802两侧。升降导杆803与升降滑车804采用滑动配合，丝杠805与滚珠丝母806配合，丝杠805的一端与丝杠手轮807为键连接，丝杠805的另一端与割炬卡箍810通过轴承连接，滚珠丝母806通过螺栓固定在护板812上，光杆808与光杆滑套809为滑动配合，光杠808的一端与割炬卡箍810固定连接，光杆808的数量为两个，分别设置在丝杠805两侧。光杆滑套809通过螺栓固定在护板812上，光杆滑套809的数量为两个，割炬卡箍810与割炬9为间隙配合并通过锁紧螺栓811固定，锁紧螺栓811与割炬卡箍810为螺纹连接。

钢锭清理机械手对钢锭冒口清理具体作业：

在清理作业之前将钢锭吊运至钢锭清理机械手处或者将钢锭清理机械手摆放到待处理钢锭处，根据钢锭冒口的清理直线位置将直线滑台7和割炬9调整到位之后就可以实施冒口清理作业了。调整直线滑台7和割炬9位置时，首先是减速电机一3带动齿轮一4、齿轮二501旋转，直线滑台7实现同步转动；然后通过减速电机二502带动回转轴6转动，进而带动直线滑台7转动，实现滑台701的定位微调；第三，通过丝杠手轮807使丝杠805转动，进而带动割炬9做直线运动使割炬9到达水平清理位置；第四，升降缸802做升降动作，使割炬9到达高度清理位置；第五，开启介质箱11清理气源，向割炬9提供清理火焰，完成清理作业。

本实用新型采用大能量割炬，切割效率高，利用转动机构、定位机构、回转轴、直线滑台相互配合，使得割炬能够移动到任意位置，具有快速定位、定位微调、直线运行、高度可调、横向可调的优点，可固定安装位置，也可以快速移动就位。割炬能够沿直线滑台移动，使得切割线性精度高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢锭清理机械手，其特征在于，包括底座、转动机构、割炬、升降机构、回转轴、连接板、直线滑台，所述的转动机构包括立柱、减速电机一、齿轮一、定位机构，立柱垂直固定在底座上，减速电机一与立柱固定连接，减速电机一能够带动齿轮一转动，所述的定位机构包括齿轮二、减速电机二、轴承座一、轴承座二、定位板，定位板一端与轴承座一连接，另一端与轴承座二连接，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二与定位板固定连接，减速电机二与齿轮二固定连接，减速电机二的输出轴与轴承座二同轴设置，且减速电机二的输出轴与回转轴固定连接，轴承座二与回转轴连接，所述的回转轴与连接板固定连接，连接板与直线滑台固定连接，所述的直线滑台的滑台与升降机构连接，升降机构能够带动割炬升降。

2.根据权利要求1所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的连接板上开有孔，回转轴与孔采用键连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的升降机构包括升降缸底板、升降缸、升降导杆、升降滑车、丝杠、滚珠丝母、丝杠手轮、光杆、光杆滑套、护板、割炬卡箍、锁紧螺栓；升降缸底板通过螺栓固定在直线滑台的滑台下方，升降缸的上端与升降缸底板铰接，升降缸的下端与升降滑车铰接，升降缸能够带动升降滑车升降，护板与升降滑车固定连接，升降导杆的上端与升降缸底板固定连接，升降导杆与升降滑车滑动连接，丝杠与滚珠丝母配合，丝杠的一端与丝杠手轮固定连接，丝杠的另一端与割炬卡箍通过轴承连接，滚珠丝母、光杆滑套均固定在护板上，光杆与光杆滑套滑动连接，光杆的端部与割炬卡箍固定连接，割炬卡箍用于固定割炬，锁紧螺栓与割炬卡箍螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的升降导杆为两个，分别设置在升降缸两侧。

5.根据权利要求3所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的光杆为两个，分别设置在丝杠的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的齿轮一与减速电机一的输出轴采用键连接；减速电机二与回转轴采用键连接。