CN220421893U - 一种三目立体成像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于成像技术领域，具体为一种三目立体成像装置，包括壳体，还包括：成像组件，所述壳体的顶端、底端和右端均设有成像组件，用于对成像组件的角度进行调节的调节组件，所述壳体的顶端、底端和右端均设有调节组件，所述成像组件包括：定焦相机，所述壳体的顶端、底端和右端均通过关节轴承活动连接定焦相机，所述壳体的顶端、底端和右端均设有若干辅助光源，且定焦相机位于若干辅助光源之间，本实用新型通过在壳体的顶端、底端和右端均设置定焦相机，具有能够提高成像装置的拍摄范围，进而会在一定程度上提高对产品的检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及成像技术领域，具体为一种三目立体成像装置。
背景技术
目前在一些加工设备中通常会利用到成像装置对加工后的产品进行拍摄，以能够使人员根据所拍摄的图像对该产品进行判断，以检测该产品是否符合标准。
但是目前的成像装置其拍摄范围有限，不能进行调节，这就导致在拍摄一些产品时，该成像装置不能将其完全拍摄下来，进而会在一定程度上影响到对该产品的检测效率。因此，发明一种三目立体成像装置。
实用新型内容
鉴于上述和/或现有一种三目立体成像装置中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种三目立体成像装置，能够解决上述提出现有的问题。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种三目立体成像装置，其包括壳体，还包括：
成像组件，所述壳体的顶端、底端和右端均设有成像组件；
用于对成像组件的角度进行调节的调节组件，所述壳体的顶端、底端和右端均设有调节组件。
作为本实用新型所述的一种三目立体成像装置的一种优选方案，其中：所述成像组件包括：
定焦相机，所述壳体的顶端、底端和右端均通过关节轴承活动连接定焦相机；
辅助光源，所述壳体的顶端、底端和右端均设有若干辅助光源，且定焦相机位于若干辅助光源之间。
作为本实用新型所述的一种三目立体成像装置的一种优选方案，其中：所述调节组件包括：
U形板，所述壳体的顶端内壁、底端内壁和右端内壁均固定安装U形板；
箱体，所述箱体固定安装在U形板上。
作为本实用新型所述的一种三目立体成像装置的一种优选方案，其中：所述调节组件还包括：
伺服电机，所述伺服电机固定安装在箱体的内壁上；
旋转板，所述伺服电机的输出轴固定安装旋转板。
作为本实用新型所述的一种三目立体成像装置的一种优选方案，其中：所述调节组件还包括：
活动杆，所述旋转板的中部转动连接活动杆，且活动杆的另一端转动连接定焦相机；
盒体，所述盒体位于旋转板和定焦相机之间的一侧。
作为本实用新型所述的一种三目立体成像装置的一种优选方案，其中：所述调节组件还包括：
电动推杆，所述电动推杆固定安装在盒体的内壁上，且电动推杆中的活塞杆转动连接在定焦相机的一侧上；
连接杆，所述连接杆固定安装在盒体的一侧上，且连接杆的一端转动连接在旋转板上。
作为本实用新型所述的一种三目立体成像装置的一种优选方案，其中：还包括：
能够对成像组件和调节组件进行散热的散热组件，且散热组件设在壳体上。
作为本实用新型所述的一种三目立体成像装置的一种优选方案，其中：所述散热组件包括：
导热板，所述导热板固定安装在壳体中；
风扇，所述风扇固定安装在壳体的左端侧壁上；
通孔，所述壳体的两端均开设通孔，且通孔位于风扇和导热板之间。
与现有技术相比：
1.通过在壳体的顶端、底端和右端均设置定焦相机，具有能够提高成像装置的拍摄范围，进而会在一定程度上提高对产品的检测效率；
2.通过设置调节组件，具有能够实现对成像组件的角度进行调节的作用，通过对成像组件的角度进行调节，进而会进一步提高成像装置的拍摄范围，从而会进一步提高对产品的检测效率；
3.通过设置散热组件，具有能够实现对成像组件和调节组件进行散热的作用，通过对成像组件和调节组件进行散热，进而会在一定程度上延长成像组件和调节组件的使用时间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构剖视示意图；
图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；
图4为本实用新型U形板结构示意图。
图中：壳体10、定焦相机20、辅助光源21、U形板31、箱体32、伺服电机33、旋转板34、活动杆35、盒体36、电动推杆37、连接杆38、导热板41、风扇42、通孔43。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种三目立体成像装置，请参阅图1-图4，包括壳体10；
还包括：成像组件，壳体10的顶端、底端和右端均设有成像组件；
成像组件包括：定焦相机20、辅助光源21；
壳体10的顶端、底端和右端均通过关节轴承活动连接定焦相机20，关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，通过设置关节轴承能够使定焦相机20进行任意角度旋转摆动，定焦相机20的像素优选为160万像素，壳体10的顶端、底端和右端均设有若干辅助光源21，辅助光源21为灯泡，通过设置辅助光源21具有能够实现在灯光强度不足的情况下，能够保证定焦相机20的拍摄清晰度，且定焦相机20位于若干辅助光源21之间。
还包括：用于对成像组件的角度进行调节的调节组件，壳体10的顶端、底端和右端均设有调节组件；
调节组件包括：U形板31、箱体32、伺服电机33、旋转板34、活动杆35、盒体36、电动推杆37、连接杆38；
壳体10的顶端内壁、底端内壁和右端内壁均固定安装U形板31，箱体32固定安装在U形板31上，可根据需求在箱体32上开设用于对伺服电机33进行散热的散热孔，伺服电机33固定安装在箱体32的内壁上，伺服电机33的输出轴固定安装旋转板34，通过设置伺服电机33具有能够带动旋转板34进行旋转的作用，旋转板34的中部转动连接活动杆35，且活动杆35的另一端转动连接定焦相机20，活动杆35具有起到支撑的作用，盒体36位于旋转板34和定焦相机20之间的一侧，电动推杆37固定安装在盒体36的内壁上，可根据需求在盒体36上开设用于对电动推杆37进行散热的散热孔，且电动推杆37中的活塞杆转动连接在定焦相机20的一侧上，在电动推杆37升降时，具有能够带动定焦相机20进行倾斜的作用，连接杆38固定安装在盒体36的一侧上，且连接杆38的一端转动连接在旋转板34上。
还包括：能够对成像组件和调节组件进行散热的散热组件，且散热组件设在壳体10上；
散热组件包括：导热板41、风扇42、通孔43；
导热板41固定安装在壳体10中，导热板41是由导热材料制成的，比如铜，风扇42固定安装在壳体10的左端侧壁上，通过设置风扇42具有能够实现将风吹向导热板41上的作用，壳体10的两端均开设通孔43，通过设置通孔43具有能够实现将壳体10中的空气给排出去的作用，且通孔43位于风扇42和导热板41之间。
工作原理：在需要对定焦相机20的角度进行调节时，通过伺服电机33带动旋转板34进行旋转，在旋转板34旋转时，则会带动定焦相机20进行旋转，直至电动推杆37处于合适的位置，此时，再启动电动推杆37，以使定焦相机20进行倾斜，直至定焦相机20处于合适的倾斜角度，至此，以能够对定焦相机20的角度进行调节。
在成像组件和调节组件运行时，通过风扇42使空气吹在导热板41上，此时，被传递至导热板41上的热量则会传递至空气，而此时空气则会经过通孔43流出去，以实现能够对成像组件和调节组件进行散热。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (8)
1.一种三目立体成像装置，包括壳体(10)，其特征在于，还包括：
成像组件，所述壳体(10)的顶端、底端和右端均设有成像组件；
用于对成像组件的角度进行调节的调节组件，所述壳体(10)的顶端、底端和右端均设有调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种三目立体成像装置，其特征在于，所述成像组件包括：
定焦相机(20)，所述壳体(10)的顶端、底端和右端均通过关节轴承活动连接定焦相机(20)；
辅助光源(21)，所述壳体(10)的顶端、底端和右端均设有若干辅助光源(21)，且定焦相机(20)位于若干辅助光源(21)之间。
3.根据权利要求1所述的一种三目立体成像装置，其特征在于，所述调节组件包括：
U形板(31)，所述壳体(10)的顶端内壁、底端内壁和右端内壁均固定安装U形板(31)；
箱体(32)，所述箱体(32)固定安装在U形板(31)上。
4.根据权利要求3所述的一种三目立体成像装置，其特征在于，所述调节组件还包括：
伺服电机(33)，所述伺服电机(33)固定安装在箱体(32)的内壁上；
旋转板(34)，所述伺服电机(33)的输出轴固定安装旋转板(34)。
5.根据权利要求4所述的一种三目立体成像装置，其特征在于，所述调节组件还包括：
活动杆(35)，所述旋转板(34)的中部转动连接活动杆(35)，且活动杆(35)的另一端转动连接定焦相机(20)；
盒体(36)，所述盒体(36)位于旋转板(34)和定焦相机(20)之间的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种三目立体成像装置，其特征在于，所述调节组件还包括：
电动推杆(37)，所述电动推杆(37)固定安装在盒体(36)的内壁上，且电动推杆(37)中的活塞杆转动连接在定焦相机(20)的一侧上；
连接杆(38)，所述连接杆(38)固定安装在盒体(36)的一侧上，且连接杆(38)的一端转动连接在旋转板(34)上。
7.根据权利要求1所述的一种三目立体成像装置，其特征在于，还包括：
能够对成像组件和调节组件进行散热的散热组件，且散热组件设在壳体(10)上。
8.根据权利要求7所述的一种三目立体成像装置，其特征在于，所述散热组件包括：
导热板(41)，所述导热板(41)固定安装在壳体(10)中；
风扇(42)，所述风扇(42)固定安装在壳体(10)的左端侧壁上；
通孔(43)，所述壳体(10)的两端均开设通孔(43)，且通孔(43)位于风扇(42)和导热板(41)之间。
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