CN211574615U - 一种全方位立体摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种全方位立体摄像装置，具体涉及摄像领域，包括上固定板、下固定板、上摄像装置、下摄像装置、镀膜玻璃以及支架，所述支架的顶端固定在上固定板的边缘处，支架的底端固定在下固定板的边缘处，所述的镀膜玻璃固定在支架中部，并位于上固定板与下固定板之间，所述上摄像装置固定在上固定板的下表面，所述下摄像装置固定在下固定板的上表面，该装置通过设置两个上摄像装置进行拍摄，能够拍摄到全景，具有实用性好、可靠性强、利用价值高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像技术领域，具体涉及一种全方位立体摄像装置。
背景技术
在现有技术技术中，很多360度全景摄像机没有真正意义上的实现360度全景拍摄，有死角，拍摄不全，并且阴影区严重，导致画质较低，随着当代电子技术的不断发展与普及、智慧超市及人机交互应用场景的不断涌现，为了使用户能在虚拟的环境下能真实对感觉到产品的外观等信息，现有的技术已经满足不了社会需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种全方位立体摄像装置，在结构上做出上下两个摄像装置，实现真正意义上的360度全景拍摄的摄像机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全方位立体摄像装置，其改进之处在于：包括上固定板、下固定板、上摄像装置、下摄像装置、镀膜玻璃以及支架，所述支架的顶端固定在上固定板的边缘处，支架的底端固定在下固定板的边缘处，所述的镀膜玻璃固定在支架中部，并位于上固定板与下固定板之间，所述上摄像装置固定在上固定板的下表面，所述下摄像装置固定在下固定板的上表面；
所述的上摄像装置和下摄像装置结构相同，均包括旋转控制台、机械臂以及若干个摄像头模组，所述机械臂是呈半圆弧形状，所述机械臂的机械轴与旋转控制台固定连接，所述上摄像装置的机械臂和下摄像装置的机械臂开口相对，所述摄像头模组均匀分布在机械臂的半圆弧内侧，所述上摄像装置的机械臂在镀膜玻璃上的投影与下摄像装置的机械臂在镀膜玻璃上的投影垂直。
作为上述技术方案的改进，所述的支架包含若干根，并且每一根支架的顶端均匀分布在上固定板的边缘处，底端均匀分布在下固定板的边缘处，所述位于上摄像装置的支架内侧壁和位于下摄像装置的支架内侧壁均设置有竖直方向的背景灯。
作为上述技术方案的改进，所述全方位立体摄像装置还包括上背景布和下背景布，所述上背景布环绕在上摄像装置的支架外侧，所述下背景布环绕在下摄像装置的支架外侧。
作为上述技术方案的改进，所述上背景布还设置有一个物品摆放门。
作为上述技术方案的改进，所述上固定板的底部固定有呈半圆形状的保护架，所述保护架底部设置有镂空的底座。
作为上述技术方案的改进，所述上摄像装置的旋转控制台通过该镂空部分穿过支架座，并且固定在上固定板下表面的中间。
作为上述技术方案的改进，所述上摄像装置的旋转控制台固定在上固定板的下表面，所述下摄像装置的旋转控制台固定在下固定板的上表面，所述的旋转控制台内设置有旋转马达，旋转马达的输出轴同机械臂相连接。
作为上述技术方案的改进，所述摄像头模组包括PCB板，所述PCB板上集成有PFGA外接口。
本实用新型的有益效果是：通过在结构上的改进，竖直方向上分为上摄像装置和下摄像装置，初始状态时，由于上摄像装置的机械臂和下摄像装置的机械臂在镀膜玻璃上的投影互相垂直，上摄像装置和下摄像装置的旋转马达驱动旋转控制台旋转，带动机械臂旋转180度，将物品进行全景拍摄，实现了真实意义上的360度摄像；水平方向上增加了左右布局，仅旋转180度，便可以同时获得360度的照片，大大提升了拍摄的效率，另外，上摄像装置设计同下摄像装置一样，减少了机械运转的次数，从而提升了整个设备的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的一种全方位立体摄像装置的分解图。
图2是本实用新型的一种全方位立体摄像装置的立体图。
图3是本实用新型的一种全方位立体摄像装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
如图1-3所示，本实用新型公开了一种全方位立体摄像装置，包括上固定板1005、下固定板1006、上摄像装置1、下摄像装置2、镀膜玻璃4以及支架3，所述支架3的顶端固定在上固定板1005的边缘处，支架3的底端固定在下固定板1006的边缘处，所述的镀膜玻璃4固定在支架3中部，并位于上固定板1005与下固定板1006之间，所述上摄像装置1固定在上固定板1005的下表面，所述下摄像装置2固定在下固定板1006的上表面；所述的上摄像装置1和下摄像装置2结构相同，均包括旋转控制台1001、机械臂1002以及若干个摄像头模组1003，所述机械臂1002是呈半圆弧形状，所述机械臂1002的机械轴与旋转控制台1001固定连接，所述上摄像装置1的机械臂1002和下摄像装置2的机械臂1002开口相对，所述摄像头模组1003均匀分布在机械臂1002的半圆弧内侧，所述上摄像装置1的机械臂在镀膜玻璃4上的投影与下摄像装置2的机械臂1002在镀膜玻璃4上的投影垂直。
在上述实施例中，所述的一种全方位立体摄像装置能够实现360度的摄像，将被拍照的物品置于镀膜玻璃4上，所述镀膜玻璃4能够过减少折射、反射、反光，在旋转控制台1001的作用下，再经过上摄像装置1和下摄像装置2的结合，在旋转控制台1001的作用下，机械臂的旋转角度均为180°，上摄像装置1的机械臂1002和下摄像装置2的机械臂1002任意时刻都保持“垂直”的状态，就能够360度无死角的拍摄物品。
进一步的，所述的支架3包含若干根，并且每一根支架3的顶端均匀分布在上固定板1005的边缘处，底端均匀分布在下固定板1006的边缘处，所述位于上摄像装置1的支架3内侧壁和位于下摄像装置2的支架3内侧壁均设置有竖直方向的背景灯，所述全方位立体摄像装置还包括上背景布1007和下背景布1008，所述上背景布1007环绕在上摄像装置1的支架3外侧，所述下背景布1008环绕在下摄像装置2的支架3外侧，所述上背景布1007还设置有一个物品摆放门1009。
在上述实施例中，该背景灯竖直安装在各个支架3的内侧，再结合上背景布1007和下背景布1008的遮挡外界光照作用，将拍摄的物品从物品摆放门1009处放入镀膜玻璃4上，能够使得物品在镀膜玻璃4上被均匀分布的背景灯无死角的照射，解决被拍摄的物体因角度问题导致受光不均匀，而使得拍摄的画面不清晰的问题。
再进一步的，所述上固定板1005的底部固定有呈半圆形状的保护架1100，所述保护架1100底部设置有镂空的底座；所述上摄像装置1的旋转控制台1001通过该镂空部分穿过支架座，并且固定在上固定板1005下表面的中间，所述上摄像装置1的旋转控制台1001固定在上固定板1005的下表面，所述下摄像装置2的旋转控制台1001固定在下固定板1006的上表面，所述的旋转控制台1001内设置有旋转马达1101，旋转马达1101的输出轴同机械臂1002相连接。所述旋转马达1101用于驱动旋转控制台，所述保护架1100用于保护上摄像装置1，避免上摄像装置1在旋转过程中发生脱落而损坏。
所述摄像头模组1003包括PCB板，所述PCB板上集成有PFGA外接口。该PFGA接口用于连接外部设备，方便3D打印。该装置通过PFGA接口连接外接设备时，可以将虚拟中的物品图形与真实的物品以1:1的比例呈现，连接3D打印机时，能够快速打印出1:1的模型。
本实用新型的一种全方位立体摄像装置在具体实施时：将物品从物品摆放门1009放入上镀膜玻璃4上，启动摄像头模组1003上的摄像头，再启动上摄像装置1和下摄像装置2的旋转马达1101，根据场景需求，拍摄画面，即可将物品的全部景象收进摄像头中。
本实用新型的有益效果是：通过在结构上的改进，竖直方向上分为上摄像装置和下摄像装置，初始状态时，由于上摄像装置的机械臂和下摄像装置的机械臂在镀膜玻璃上的投影互相垂直，上摄像装置和下摄像装置的旋转马达驱动旋转控制台旋转，带动机械臂旋转180度，将物品进行全景拍摄，实现了真实意义上的360度摄像；水平方向上增加了左右布局，仅旋转180度，便可以同时获得360度的照片，大大提升了拍摄的效率，另外，上摄像装置设计同下摄像装置一样，减少了机械运转的次数，从而提升了整个设备的使用寿命。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围。
Claims (8)
1.一种全方位立体摄像装置，其特征在于：包括上固定板、下固定板、上摄像装置、下摄像装置、镀膜玻璃以及支架，所述支架的顶端固定在上固定板的边缘处，支架的底端固定在下固定板的边缘处，所述的镀膜玻璃固定在支架中部，并位于上固定板与下固定板之间，所述上摄像装置固定在上固定板的下表面，所述下摄像装置固定在下固定板的上表面；
所述的上摄像装置和下摄像装置结构相同，均包括旋转控制台、机械臂以及若干个摄像头模组，所述机械臂是呈半圆弧形状，所述机械臂的机械轴与旋转控制台固定连接，所述上摄像装置的机械臂和下摄像装置的机械臂开口相对，所述摄像头模组均匀分布在机械臂的半圆弧内侧，所述上摄像装置的机械臂在镀膜玻璃上的投影与下摄像装置的机械臂在镀膜玻璃上的投影垂直。
2.根据权利要求1所述的一种全方位立体摄像装置，其特征在于：所述的支架包含若干根，并且每一根支架的顶端均匀分布在上固定板的边缘处，底端均匀分布在下固定板的边缘处，所述位于上摄像装置的支架内侧壁和位于下摄像装置的支架内侧壁均设置有竖直方向的背景灯。
3.根据权利要求2所述的一种全方位立体摄像装置，其特征在于：所述全方位立体摄像装置还包括上背景布和下背景布，所述上背景布环绕在上摄像装置的支架外侧，所述下背景布环绕在下摄像装置的支架外侧。
4.根据权利要求3所述的一种全方位立体摄像装置，其特征在于：所述上背景布还设置有一个物品摆放门。
5.根据权利要求1所述的一种全方位立体摄像装置，其特征在于：所述上固定板的底部固定有呈半圆形状的保护架，所述保护架底部设置有镂空的底座。
6.根据权利要求5所述的一种全方位立体摄像装置，其特征在于：所述上摄像装置的旋转控制台通过该镂空部分穿过支架座，并且固定在上固定板下表面的中间。
7.根据权利要求6所述的一种全方位立体摄像装置，其特征在于：所述上摄像装置的旋转控制台固定在上固定板的下表面，所述下摄像装置的旋转控制台固定在下固定板的上表面，所述的旋转控制台内设置有旋转马达，旋转马达的输出轴同机械臂相连接。
8.根据权利要求1所述的一种全方位立体摄像装置，其特征在于：所述摄像头模组包括PCB板，所述PCB板上集成有PFGA外接口。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922028648.0U CN211574615U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种全方位立体摄像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922028648.0U CN211574615U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种全方位立体摄像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211574615U true CN211574615U (zh) | 2020-09-25 |
Family
ID=72531972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922028648.0U Active CN211574615U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种全方位立体摄像装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211574615U (zh) |
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2019
- 2019-11-21 CN CN201922028648.0U patent/CN211574615U/zh active Active
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