CN220421630U - 一种振动电机回转件及理发器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振动电机回转件及理发器，在解决现有技术下磁芯与硅钢定子之间的气隙距离大造成输出力矩小，摆动时能量转换损耗大的技术问题。一种振动电机回转件，包括摆动组件、永磁体以及定子组件，摆动组件包括摆动杆，所述摆动杆的一端设有磁吸面；永磁体包括左端和右端，左端设有N磁极，右端设有S磁极，左磁斜面、右磁斜面以及中凹磁面形成磁弧面D上，磁弧面D的圆心设置与固定轴的圆心重叠，使带有S磁极和N磁极的磁弧面C与左磁斜面、右磁斜面以及中凹磁面之间的气隙距离得到精准控制，气隙距离越小，输出力矩越大大，在摆动时有效减少对能量转换的损耗。

Description

一种振动电机回转件及理发器

技术领域

本实用新型属于涉及电机领域，具体是一种振动电机回转件及理发器。

背景技术

理发器是修剪修饰头发的一种工具，现有理发器通过电机驱动动刀片相对定刀片高频往复摆动，形成剪切动作完成剪发。为实现动刀片直线往复摆动，在电机与动刀片之间设置有摆动结构，但现有摆动组件存在以下问题：

1、在专利号CN208034727U内容记载，磁芯1’由磁体12’与左右两块软磁芯片11’构成,再装设于摆杆中,摆杆在生产过程中与软磁芯片11’生产加工过程中会有较大累积公差造成组合后的尺寸不稳定,无法精确控制磁芯1’与硅钢定子3’的气隙距离(如图1中指示的位置),气隙距离大造成输出力矩小，摆动时能量转换损耗大的问题；

2、组装时，将磁体12’对准两块软磁芯片11’之间的位置并插入其中，再将磁芯1’插入在摆杆中，装配过程费力增加人工组装成本，且磁芯1’体积较大，增加电机整体体积，装配后的理发器体积大，不利于随身携带。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种振动电机回转件及理发器，旨在解决现有技术下磁芯与硅钢定子之间的气隙距离大造成输出力矩小，摆动时能量转换损耗大的技术问题。

(2)技术方案

一种振动电机回转件，包括摆动组件、永磁体以及定子组件，

摆动组件包括摆动杆，所述摆动杆的一端设有磁吸面；

永磁体包括左端和右端，一端设有N磁极，另一端设有S磁极；

其中，所述磁吸面在相对所述定子组件的方向用于固定所述永磁体，当所述定子组件通电时产生磁场，所述永磁体带动摆动杆在所述定子组件上形成方向交变的作用力实现往复摆动动作。

进一步的，所述定子组件包括铁芯和绕组，所述铁芯包括左导磁体、中固定体以及右导磁体。

进一步的，所述左导磁体的末端朝向所述中固定体弯折一定角度并形成左磁斜面，所述右导磁体的末端朝向中固定体弯折一定角度并形成右磁斜面，所述中固定体的末端表面设置有中凹磁面。

进一步的，所述中凹磁面上设有数量至少为1的凹槽，所述凹槽用以减小齿槽效应。

进一步的，所述摆动组件还包括固定轴，所述摆动组件前后两侧设有外壳，所述外壳上设有第二轴孔，所述摆动杆上设有第一轴孔。

进一步的，所述摆动杆左右两侧设有弹性件以及用于卡住弹性件的突块，所述外壳的左右两侧设有倾斜的挡板。

进一步的，所述固定轴外周套设有轴承，所述摆动杆通过所述轴承可转动地连接在所述固定轴上。

进一步的，所述轴承两端设有垫片，所述垫片能够降低所述轴承与所述外壳之间转动摩擦时产生的噪音。

进一步的，所述永磁体整体呈弧型薄片状，所述永磁体上下面形成有同心圆的磁弧面C与磁弧面B。

一种理发器，包括上述任一项的振动电机回转件。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型设置左导磁体的末端朝向中固定体弯折一定角度形成左磁斜面，右导磁体的末端朝向中固定体弯折一定角度形成右磁斜面，中固定体的末端表面设置有中凹磁面，左磁斜面、右磁斜面以及中凹磁面形成磁弧面D上，磁弧面D的圆心设置与固定轴的圆心重叠，组装时，由于永磁体一体成型，使设置有S磁极和N磁极的磁弧面C与左磁斜面、右磁斜面以及中凹磁面之间的气隙距离得到精准控制，气隙距离越小，输出力矩越大大，在摆动时有效减少对能量转换的损耗。

2、本实用新型永磁体的磁弧面B周长与磁吸面周长相适应，组装时，将永磁体的磁弧面B对准磁吸面并向其方向推至直接接触，然后进行固定即可，组装过程简单省力，降低人工的组装成本，设置永磁体宽度较小呈薄片状其厚度可以更精准加工，进而更精准的控制气隙距离，同时优化回转件所占据的空间体积，缩小电机的整体尺寸大小，在装配后的理发器体积小，便于随身携带。

附图说明

图1：现有技术的磁芯与硅钢定子之间的气隙距离示意图。

图2：本实用新型的立体结构图。

图3：本实用新型的爆炸图。

图4：本实用新型摆动组件、永磁体和定子组件的立体结构图一。

图5：本实用新型摆动组件、永磁体和定子组件的正视图。

图6：本实用新型摆动组件、永磁体和定子组件的立体结构图二。

图7：本实用新型的永磁体带动摆动杆逆时针旋转示意图。

图8：本实用新型的永磁体带动摆动杆顺时针旋转示意图。

附图中各部件的标记如下：1’-磁芯；11’-软磁芯片；12’-磁体；3’-硅钢定子；1-摆动组件；11-摆动杆；111-第一轴孔；112-磁吸面；12-固定轴；13-轴承；14-垫片；15-突块；2-永磁体；21-左端；22-右端；3-定子组件；31-铁芯；311-左导磁体；312-中固定体；313-右导磁体；314-左磁斜面；315-右磁斜面；316-中凹磁面；317-凹槽；32-绕组；4-外壳；41-第二轴孔；42-挡板；5-弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

请参阅图2-8，

如图2-4所示，一种振动电机回转件及理发器，包括摆动组件1、永磁体2以及定子组件3，所述摆动组件1包括摆动杆11，所述摆动杆11的一端设有磁吸面112，所述永磁体2包括左端21和右端22，所述定子组件3包括铁芯31和绕组32，所述铁芯31包括左导磁体311、中固定体312以及右导磁体313，要说明的是，磁吸面112相对铁芯31方向用于固定永磁体2，本实施例在左端21设有N磁极、右端22设有S磁极，且N磁极与左导磁体311位置对应、S磁极与右导磁体313位置对应，在中固定体312的外围上缠绕电线后形成能够产生磁场的绕组32，向绕组32通入高频交变电流时，永磁体2在左导磁体311和右导磁体313之间形成方向交变的作用力实现往复摆动，进而带动摆动杆11一同摆动。

具体的，所述摆动组件1前后两侧设有外壳4，所述摆动组件1还包括固定轴12，所述摆动杆11上设有第一轴孔111，所述外壳4上设有第二轴孔41，要说明的是，两个第二轴孔41、固定轴12和第一轴孔111共轴设置，组装时，将固定轴12先穿过第一轴孔111中，然后再将第二轴孔41与固定轴12位置对应并卡入，使摆动杆11与所述外壳4固定连接，通电时，永磁铁2带动摆动杆11以固定轴12为旋转中心限制在外壳4内往复摆动。

如图5所示，S磁极和N磁极安装在所述永磁体2上并形成磁弧面C，磁弧面C相对于定子组件3，所述永磁体2还包括相对磁吸面112的磁弧面B，磁弧面B周长略微小于磁弧面C周长，磁弧面C的圆心、磁弧面B的圆心、所述磁吸面112的圆心与所述固定轴12的中心位置在前后方向上重叠，使永磁体2在定子组件3的作用下摆动特定幅度时，保证带动摆动杆11一同摆动的同轴度。

具体的，本实施例设置永磁体2的磁弧面B周长与磁吸面112周长相适应，在组装时，将磁弧面B对准磁吸面112并向其方向推至直接接触，然后进行固定即可，组装过程简单省力，降低人工的组装成本；设置摆动杆11由软铁材料为一体成型且在上下方向设置为轴对称结构，永磁体2同样设置一体成型的结构，保证生产出来的摆动杆11和永磁体2的大小规格保持一致，摆动杆11与永磁体2在组合后得到回转件，设置所述永磁体2在上下方向的宽度较小呈片状，优化回转件所占据的空间体积，缩小电机的整体尺寸大小，在装配后的理发器体积小，便于随身携带。

具体的，设置所述左导磁体311、中固定体312和右导磁体313平行设置，左导磁体311和右导磁体313在上下方向长度相同，而中固定体312在上下方向的长度略小于左导磁体311和右导磁体313的长度，使铁芯31整体大致呈倒“E”字形；而所述左导磁体311的末端朝向中固定体312弯折一定角度形成左磁斜面314，所述右导磁体313的末端朝向中固定体312弯折一定角度形成右磁斜面315，所述中固定体312的末端表面设置有中凹磁面316，所述左磁斜面314、所述右磁斜面315以及所述中凹磁面316形成磁弧面D，磁弧面D的圆心设置与固定轴12的圆心在前后方向上重叠，在组装时，由于永磁体2一体成型，使设置有S磁极和N磁极的磁弧面C与左磁斜面314、右磁斜面315以及中凹磁面316之间的气隙距离得到精准控制，气隙距离越小，输出力矩越大大，在摆动时有效减少对能量转换的损耗。

如图6所示，向绕组32通入高频交流电时，左磁斜面314、中凹磁面316以及右磁斜面315的极性以相当高的频率交替变化，磁弧面C通过绕组32使永磁体2形成方向交替变化的作用力，作用到摆动杆11上，在所述中凹磁面316上设有数量至少为1的凹槽317，凹槽317用以减小通电时绕组32的齿槽效应(“齿槽效应”指：齿与槽的不同导磁性使转子在不同位置有着数量不等的磁力线，在磁极对准定子齿的位置，铁磁相吸，以至阻碍了转子的转动)。

如图3所示，在所述摆动杆11左右两侧设有弹性件5以及用于卡住弹性件5的突块15，所述外壳4的左右两侧设有倾斜的挡板42，所述弹性件5设置在外壳4内，将所述弹性件5一端抵顶摆动杆11的突块15上，另一端抵顶在挡板42上对弹性件5进行限位，装配后，两个弹性件5的两端分别卡置于摆动杆11的突块15以及外壳4上的挡板42之中，弹性件5将摆动杆11限制在外壳4的两个挡板42之间，当摆动杆11在外壳4内往复摆动时，弹性件5为摆动杆11提供复位和缓冲的作用，以及调整摆动幅度大小，当弹性件5弹力越大，摆动幅度越小；弹性件5弹力越小，摆动幅度越大。

具体的，所述固定轴12外周套设有轴承13，将所述轴承13穿过所述固定轴12置于所述第一轴孔111位置并固定，使摆动杆11通过轴承13可转动地连接在固定轴12上，为防止轴承13与外壳4接触部分连续摩擦产生噪音，轴承13的前后两端设有垫片14，当轴承13同摆动杆11在固定轴12上转动时，垫片14能够有效降低噪音，提升用户使用体验感。

在本实施例可以在轴承13、第一轴孔111、固定轴12以及第二轴孔41表面放置部分润滑剂，减少轴承13与固定轴12、摆动杆11以及外壳4之间的摩擦及摩损，通过润滑还可以减少轴承13处的能量损耗，使摆动杆11的转动更为平稳，安静，消除第一轴孔111在固定轴12外周转动带来的摩擦，振动和噪音，提升摆动的流畅度。

以永磁体2相对铁芯31的左端21为N磁极、右端22为S磁极为例描述本实施例的工作原理：

如图7所示(图中绕组32未显示)，当中凹磁面316为S级，左磁斜面314和右磁斜面315为N级时，左端21与右导磁体313、中固定体312之间形成磁通闭环回路P1，驱动永磁体2以固定轴12为旋转轴逆时针转动特定角度，进而带动摆动杆11逆时针转动；

如图8所示(图中绕组32未显示)，当中凹磁面316为N级，左磁斜面314和右磁斜面315为S级时，右端22与左导磁体311、中固定体312之间形成磁通闭环回路P2，驱动永磁体2以固定轴12为旋转轴顺时针转动特定角度，进而带动摆动杆11顺时针转动；

向绕组32通入高频交流电时，永磁体2在左磁斜面314和右磁斜面315之间形成方向交替变化的作用力，实现回转件高速往复摆动动作，将回转件安装在电机中，电机带动理发器内的动刀片(图中未显示)高频摆动，实现切割毛发。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (10)

1.一种振动电机回转件，包括摆动组件(1)、永磁体(2)以及定子组件(3)，其特征在于：

摆动组件(1)，包括摆动杆(11)，所述摆动杆(11)的一端设有磁吸面(112)；

永磁体(2)，包括左端(21)和右端(22)两端，一端设有N磁极，另一端设有S磁极；

其中，所述磁吸面(112)在相对所述定子组件(3)的方向用于固定所述永磁体(2)，当所述定子组件(3)通电时产生磁场，所述永磁体(2)带动摆动杆(11)在所述定子组件(3)上形成方向交变的作用力实现往复摆动动作。

2.根据权利要求1所述的一种振动电机回转件，其特征在于：所述定子组件(3)包括铁芯(31)和绕组(32)，所述铁芯(31)包括左导磁体(311)、中固定体(312)以及右导磁体(313)。

3.根据权利要求2所述的一种振动电机回转件，其特征在于：所述左导磁体(311)的末端朝向所述中固定体(312)弯折一定角度并形成左磁斜面(314)，所述右导磁体(313)的末端朝向中固定体(312)弯折一定角度并形成右磁斜面(315)，所述中固定体(312)的末端表面设置有中凹磁面(316)。

4.根据权利要求3所述的一种振动电机回转件，其特征在于：所述中凹磁面(316)上设有数量至少为1的凹槽(317)，所述凹槽(317)用以减小齿槽效应。

5.根据权利要求4所述的一种振动电机回转件，其特征在于：所述摆动组件(1)还包括固定轴(12)，所述摆动组件(1)前后两侧设有外壳(4)，所述外壳(4)上设有第二轴孔(41)，所述摆动杆(11)上设有第一轴孔(111)。

6.根据权利要求5所述的一种振动电机回转件，其特征在于：所述摆动杆(11)左右两侧设有弹性件(5)以及用于卡住弹性件(5)的突块(15)，所述外壳(4)的左右两侧设有倾斜的挡板(42)。

7.根据权利要求6所述的一种振动电机回转件，其特征在于：所述固定轴(12)外周套设有轴承(13)，所述摆动杆(11)通过所述轴承(13)可转动地连接在所述固定轴(12)上。

8.根据权利要求7所述的一种振动电机回转件，其特征在于：所述轴承(13)两端设有垫片(14)，所述垫片(14)能够降低所述轴承(13)与所述外壳(4)之间转动摩擦时产生的噪音。

9.根据权利要求1所述的一种振动电机回转件，其特征在于：所述永磁体(2)整体呈弧型薄片状，所述永磁体(2)上下面形成有同心圆的磁弧面C与磁弧面B。

10.一种理发器，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的振动电机回转件。