CN212162943U - 一种电机及其定子铁芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机及其定子铁芯，其中所述定子铁芯包括一外周壁和二绕线齿，所述绕线齿被相对地设置于所述外周壁的内侧，所述外周壁呈U型，其中所述外周壁包括一绕线部，所述绕线部位于二所述绕线齿侧方，所述绕线部和二所述绕线齿被绕线，以产生磁场，其中所述绕线部的磁场被传递至二所述绕线齿，以增强二所述绕线齿处的磁场。

Description

一种电机及其定子铁芯

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一电机及其定子铁芯。

背景技术

电机在电器领域有广泛的应用。随着社会生活水平的提高，电动牙刷、电动美容仪器等小型电器被越来越多的消费者青睐。这类小型电器的工作部件需要在电机的驱动下产生往复运动，以进行清洁、按摩等。工作部件的往复运动的角度、距离、频率、稳定性等对工作效果产生影响。电机的性能对工作部件的工作效果产生决定作用。U型铁芯的单侧绕线，产生的磁场有限，为了保障电机的出力效果，U型铁芯需要有足够的体积以供缠绕足够的线圈。

参照图1示出的现有的一电机的一定子铁芯10P的示意图，所述定子铁芯10P包括一绕线部11P和两侧部12P，所述绕线部11P和两所述侧部12P一体成型。两所述侧部12P之间形成一开口100P。所述绕线部11P和两所述侧部12P环绕形成中空的一收容空间。所述定子铁芯10P呈U型。所述侧部12P具有一内表面121P，所述内表面121P为平面。漆包线被缠绕至所述绕线部11P。转子穿过所述定子铁芯10P的所述收容空间。所述定子铁芯10P被单侧绕线，能够产生的磁场能量有限。

此外，由于所述侧部12P的所述内表面121P为平面，所述侧部12P和转子之间的气隙并不均匀，影响转子的出力效果。所述侧部12P的内侧对转子的两侧产生的吸力不均衡，无法有效居中，在运动时需要消耗能量居中，也影响转子的出力效果。

此外，转子结构复杂，工艺多，需要通过塑料件或采用注塑工艺进行转轴、导磁板等部件的零件，导致转子无法有效实现自动化加工，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供一电机及其定子铁芯，所述电机的绕线位置增加，以增强出力效果。

本实用新型的另一个优势在于提供一电机及其定子铁芯，所述电机的转子的两侧被有效居中，减少转动位置校正的能耗。

本实用新型的另一个优势在于提供一电机及其定子铁芯，所述定子包括一定子铁芯，所述定子铁芯的内侧被相对地设置至少二绕线齿，以增加绕线位置，增强能够产生的磁场。

本实用新型的另一个优势在于提供一电机及其定子铁芯，所述绕线组相对分布，增强磁场，使得转子的出力效果更好。

本实用新型的另一个优势在于提供一电机及其定子铁芯，所述定子铁芯的所述绕线齿的内表面和所述转子的磁体的外表面之间的气隙均匀分布，增强所述转子的出力效果。

本实用新型的另一个优势在于提供一电机及其定子铁芯，所述转子不带有塑料件，取消注塑工艺，有利于自动化加工。

本实用新型的另一个优势在于提供一电机及其定子铁芯，所述电机的外壳的部分周壁具有平面的外表面，以适于在外侧安装平直的元件，缩小占用的空间。

本实用新型的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本实用新型的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型的一定子铁芯，包括：

一外周壁和二绕线齿，所述绕线齿被相对地设置于所述外周壁的内侧，所述外周壁呈U型，其中所述外周壁包括一绕线部，所述绕线部位于二所述绕线齿侧方，所述绕线部和二所述绕线齿被绕线，以产生磁场，其中所述绕线部的磁场被传递至二所述绕线齿，以增强二所述绕线齿处的磁场。

根据本实用新型的一个实施例，所述定子铁芯还包括二侧部，所述侧部、所述绕线部和另一所述侧部依次相连，形成U型的所述外周壁，其中二所述绕线齿分别被设置于二所述侧部，且位置相对。

根据本实用新型的一个实施例，二所述绕线齿分别包括一凸起部和二卡位部，各所述凸起部相对地自二所述侧部的内侧凸起地延伸形成，各所述卡位部分别自所述凸起部靠近所述定子铁芯中心侧的端部向两侧弯曲地形成，以使二所述绕线齿分别形成弧形的一内表面。

依据本实用新型的另外一个方面，本实用新型进一步提供一电机，包括：

一转子；和

一定子，所述转子被安装于所述定子的内侧，其中所述定子包括一定子铁芯，所述定子铁芯包括一外周壁和二绕线齿，所述绕线齿被相对地设置于所述外周壁的内侧，所述外周壁呈U型，其中所述外周壁包括一绕线部，所述绕线部位于二所述绕线齿之间的侧方，所述绕线部和二所述绕线齿被绕线，以产生磁场，其中所述绕线部的磁场被传递至二所述绕线齿，以增强二所述绕线齿处的磁场。

根据本实用新型的一个实施例，所述定子铁芯还包括二侧部，所述侧部、所述绕线部和另一所述侧部依次相连，形成U型的所述外周壁，其中二所述绕线齿分别被设置于二所述侧部，且位置相对。

根据本实用新型的一个实施例，二所述绕线齿分别包括一凸起部和二卡位部，各所述凸起部相对地自所述外周壁的内侧凸起地延伸形成，各所述卡位部分别自所述凸起部靠近所述定子铁芯中心侧的端部向两侧弯曲地形成，以使二所述绕线齿分别形成弧形的一内表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述转子包括一转子铁芯、一驱动轴和至少二磁体，所述驱动轴穿设过所述转子铁芯，所述转子铁芯具有背对设置的至少二安装槽，各所述磁体分别被安装于所述安装槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述磁体朝向所述定子铁芯的所述内表面的一外表面为弧面，所述磁体的所述外表面和所述定子铁芯的所述内表面之间的气隙均匀分布。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机还包括至少一绕线组，所述绕线组被缠绕至二所述绕线齿和所述绕线部，二所述绕线齿和所述绕线部的绕线组连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述定子还包括至少二绕线架，各所述绕线架分别被安装于所述定子铁芯的两端，所述绕线架的形状和所述外周壁的U型以及二所述绕线齿相适配，所述绕线组沿着所述绕线架、二所述绕线齿和所述绕线部绕线。

根据本实用新型的一个实施例，所述绕线架包括至少二连接齿，所述绕线齿、所述绕线部和另一所述绕线齿处的绕线组经由所述连接齿连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机还包括一外壳和一盖体，所述外壳被安装于所述定子的外部，所述盖体被盖于所述外壳的一端，以封闭所述定子。

根据本实用新型的一个实施例，所述外壳包括一第一周壁和一第二周壁，所述第一周壁和所述第二周壁连接，形成所述外壳的周壁，其中所述第一周壁的形状和所述外周壁的形状相适配，所述第二周壁和所述定子铁芯的所述外周壁的一开口位置相对，所述第二周壁呈平直地延伸，以使其具有平面的外表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述外壳和所述驱动轴之间被连接有至少二轴承，所述轴承分别被设置于所述外壳的两端，和所述驱动轴连接，支承所述驱动轴的运动。

通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据现有技术的一电机的一定子铁芯的示意图。

图2是根据本实用新型的一个较佳实施例的一定子铁芯的示意图。

图3是根据本实用新型的一个较佳实施例的一电机的立体示意图。

图4是根据本实用新型的一个较佳实施例的一电机的爆炸示意图。

图5是根据本实用新型的一个较佳实施例的一电机的剖视示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本实用新型的说明书附图图2至图5，依本实用新型的一较佳实施例的一电机及其定子铁芯在接下来的描述中被揭露和被阐述。

图2示出了一定子铁芯11，所述定子铁芯11包括一外周壁111和二绕线齿112，所述外周壁111呈U型。二所述绕线齿112被相对地设置于所述外周壁111的内侧。所述外周壁111包括一绕线部1111和二侧部1112。所述侧部1112、所述绕线部1111和另一所述侧部1112依次连接，形成U型的所述外周壁111。所述绕线部1111可供缠绕绕线组。

二所述侧部1112的端部之间形成所述外周壁111的一开口1110。

二所述侧部1112相对地设置。二所述绕线齿112被相对地设置于所述侧部1112的内侧，二所述绕线齿112的端部位置相对。

二所述绕线部112分别包括一凸起部1121和二卡位部1122，二所述凸起部1121分别自二所述侧部1112的内侧相对地凸起延伸形成。各所述凸起部1121的二所述卡位部112分别自所述凸起部1121朝向所述定子铁芯11中间的端部向两侧弯曲地延伸形成。二所述卡位部112弯曲向所述定子铁芯11中间方向，以在二所述绕线齿112朝向所述定子铁芯11中间的端部分别形成一内表面1123，所述内表面1123为弧面。在各所述内表面1123之间形成收容空间，供容纳转子。

所述凸起部1121和所述侧部1112的连接位置可以为所述侧部1112的端部，也可以为所述侧部1112的其他位置。

所述凸起部1121可以供缠绕绕线组，所述卡位部1122对绕线组起到限位作用，防止绕线组脱落，使得所述绕线齿112处的磁场稳定。

所述绕线部1111和二所述绕线齿112均可供绕线。也就是说，所述定子铁芯11为三边绕线铁芯。在U型的所述外周壁111的内侧增设二所述绕线齿112，来增加所述定子铁芯11的绕线位置和数量。当所述定子铁芯11被通电，所述绕线部1111处产生的磁能被传递至二所述绕线齿112，以增强二所述绕线齿112处的磁场。从而增强装配所述定子铁芯11的电机的出力效果。

当所述定子铁芯11的体积不变的情况下，所述定子铁芯11的绕线处、绕线量增加，使得所述定子铁芯11产生的磁场增强，进而使得装配所述定子铁芯11的电机的出力效果增强。

而当电机的出力不变的情况下，所述定子铁芯11的体积可以更小，结构更为紧凑，空间利用率提高。通过增加绕线处和绕线量增强所述定子铁芯11的磁场，进而使得同样的出力效果可以实现，而所述定子铁芯11的体积可以缩小。电机的整体体积可以缩小，降低成本，也方便产品其他元器件的设计和排布。

此外，通过在所述定子铁芯11内增设绕线齿，并将绕线齿的表面设置为弧面，让定子和转子之间的气隙均匀，增强转子的出力效果。绕线齿相对设置，对转子产生相对的吸力，保持转子居中，自动校正转子转动位置。

参照图3至图5，本实用新型进一步提供一电机及其定子铁芯，所述电机被装配所述定子铁芯11。具体地，所述电机包括一定子10和一转子20，所述定子10被套设于所述转子20的外部。所述转子20被插设于所述定子10的内部。所述转子20在所述定子10的中心活动。优选地，所述转子20的中心轴线和所述定子10的中心轴线重合。所述定子10通电产生磁场，在磁性作用力下驱动所述转子20振动。进一步地，所述定子10驱动所述转子20摆动。所述转子20往复转动一定角度。

所述电机还包括一外壳30和至少一盖体40，所述外壳30被安装于所述定子10的外部，以包裹所述定子10。所述盖体40被盖于所述外壳30的一端，和所述外壳30共同封闭所述定子10。所述定子10、所述转子20和所述外壳30的中心轴线重合。

所述定子10包括所述定子铁芯11、一第一线架12和一第二线架13，所述第一线架12和所述第二线架13分别被安装于所述定子铁芯11的两端。所述第一线架12和所述第二线架13由绝缘材料制成。所述定子铁芯11可以为多层矽钢片沿着和其中心轴线平行的方向层叠冲压而成。

所述第一线架12和所述第二线架13的形状和所述定子铁芯11的形状相适配，以配合U型的所述外周壁111，以及二所述绕线齿112。

所述第一线架12和所述第二线架13分别被设置至少二连接齿15，所述连接齿15供所述绕线组14通过或缠绕，将所述第一线架12和所述第二线架13安装于所述定子铁芯11后，各所述连接齿15分别位于所述绕线齿112和所述绕线部1111之间。所述绕线齿112处的所述绕线组14可以经由所述连接齿15和所述绕线部1111处的所述绕线组14进行连接。所述连接齿15支撑所述绕线组14于所述第一线架12和所述第二线架13，以防止所述绕线组14悬空于所述定子10和所述转子20，避免所述绕线组14的位移，对所述电机的运动产生干扰。

所述定子10还包括至少一绕线组14，所述绕线组14被缠绕至二所述绕线齿112和所述绕线部1111。二所述绕线齿112和所述绕线部1111可以分别被缠绕所述绕线组14，再将各所述绕线组14进行连接。所述绕线组14也可以依次沿着所述绕线齿112、所述绕线部1111和另一所述绕线齿112缠绕。

所述定子铁芯11被三边绕线，以增强通电后产生的磁场。

所述转子20被插设于所述绕线齿112之间，所述绕线齿112对称分布于所述转子20的外周。

二所述绕线齿112相对地分布于所述定子铁芯11，对设置于所述绕线齿之间的所述转子20产生相对的吸力，使得所述转子20在吸力作用下居中，校正所述转子20的转动位置。

所述卡位部1122对称布置，所述卡位部1122的两端对所述转子20的侧面产生对称的吸力，使得所述转子20的侧面受力均衡而居中。所述转子20的两侧侧面分别收到二所述绕线齿112的所述卡位部1122的对称吸力，所述转子20的两侧侧面分别相对二所述绕线齿112居中，使得所述转子20居中效果好，有利于增强所述电机的出力效果。

所述转子20被安装至所述卡位部1122之间的收容空间，所述转子20在所述收容空间活动。当所述绕线组14通电，所述绕线组14和所述转子20的所述磁体23之间产生磁性作用力，使得所述驱动轴21振动。

通过在所述定子铁芯11内设置所述绕线齿112，增加所述绕线组14的绕线位置和绕线数量，以增强磁场，提高所述电机的出力效果。对称设置的所述绕线齿112，使得所述转子20受到对称的吸力，所述转子20在两侧受力的作用下，居中分布。进一步地，所述转子20两侧的侧面分别受到对称的吸力，使得所述转子20两侧的侧面分别相对二所述绕线齿112居中。

所述定子铁芯11的所述外周壁111被设置所述开口1110，使得制成所述外周壁111的材料被减少，降低制造所述外周壁111的成本。在对所述定子10进行绕线时，所述开口1110为绕线操作提供更大的空间，降低绕线难度。

所述外壳30包括一第一周壁31和一第二周壁32，所述第一周壁21和所述第二周壁32连接，形成所述外壳30的周壁。所述第一周壁31的形状和所述定子铁芯11的所述外周壁111形状相适配。所述第一周壁32大致呈U型或接近U型。所述第二周壁32和所述定子铁芯11的所述开口1110位置相对。所述第二周壁32呈平直地延伸，以使其具有平面的外表面，适于在所述第二周壁32的外侧安装电路板等平直的元件。相对弧形的表面，平直表面的所述第二周壁32缩小了占据的空间大小，使得所述电机结构更为紧凑，为所述电机的外部提供更多的装配空间。

所述转子20包括一驱动轴21、一转子铁芯22和至少二磁体23，所述转子铁芯22和所述磁体23被安装于所述驱动轴21。所述磁体23被对称地安装于所述转子铁芯22。在本实用新型的其他示例中，所述转子21包括一驱动轴21和一磁体23，所述磁体23被安装于所述驱动轴21。所述磁体23的数量不受限制。

在本实用新型的其他示例中，所述转子铁芯22也可以为所述磁体23。

各所述磁体23朝向所述转子20的两侧分别具有一外表面231。二所述外表面231为所述转子20两侧的外表面。所述外表面231为弧面。

将所述转子20和所述定子10装配后，二所述外表面231分别朝向所述绕线齿112的二所述内表面1123。所述外表面231和所述内表面1123均为弧面，两者之间间距相同，使得所述定子10和所述转子20之间的气隙均匀分布。气隙均匀使得所述电机运行稳定，能耗较低，出力效果强。此外，将所述转子20的所述外表面231加工成弧面，缩小了所述转子20和所述定子10之间的气隙，减少电流消耗，提高电机功率。

所述转子20的两侧均受力，且分别受到二所述绕线齿112产生的对称的吸力。在吸力作用下，对所述转子20起到自动校正转动位置的作用，使得所述转子20保持居中状态。

所述外壳30被安装于所述定子10的外部，以包裹所述定子10。所述盖体40被安装至所述外壳30的一端，以闭合所述外壳30。

所述电机还包括至少二轴承24。所述驱动轴21一端延伸至所述定子10的外部，穿过所述盖体40，延伸至所述盖体40的外部。将至少一个所述轴承24安装至所述盖体40和所述定子10之间，所述驱动轴21的一端穿过所述轴承24，被可转动地连接至所述盖体40。所述驱动轴21的一端穿过所述外壳30延伸至所述外壳30的外部。另一所述轴承24被安装于所述外壳30的外端，所述驱动部21的一端穿过所述轴承24，和所述外壳30可转动地连接。

在本实用新型的一个示例中，所述转子20的零件中不带有塑料件，可以在对所述转子20的加工过程中取消注塑工艺，有利于所述转子20的自动化加工，降低制造成本。将所述转子铁芯22固定至所述驱动轴21，将所述磁体23固定值所述转子铁芯22，避免使用塑料件进行导磁板和转轴的连接，所述驱动轴21形成一个整体，并采用自动化加工工艺直接将所述转子铁芯22和所述磁体23加工至所述驱动轴21，生产效率高，降低工艺成本。在所述转子20上取消塑料件，使得所述转子20整体由金属材料和磁性材料制成，性能稳定。

进一步地，图5示出了所述电机的一个运动状态，举例地，所述磁体23的上下两端分别为S极和N极。当所述14通电，产生一个方向的电流后，在两个所述绕线齿112分别产生N极和S极。N极和N极互斥，产生推力，N极和S极相互吸引，产生吸力，因此在磁性作用力下，所述转子20逆时针旋转。所述绕线部1111缠绕所述绕线组14在通电后产生磁场，经由连通的所述绕线组14传递至二所述绕线齿112处的磁场，分别增强了两侧二所述绕线齿112处的N极和S极，对所述转子20的吸力和推力也增强，提升所述转子20的出力效果。

当所述绕线组14被通以反方向的电流后，在左右两个所述绕线齿分别产生S极和N极，所述绕线部1111处的磁场被传递至二所述绕线齿112处的磁场，增强两侧二所述绕线齿112处的S极和N极。在磁性作用力下，所述转子20顺时针旋转。

当所述绕线组14不通电，所述转子20的两侧的所述外表面231分别受到所述绕线齿的所述内表面1131的吸力。所述转子20和所述定子铁芯11之间气隙均匀，受力均衡，使得所述外表面231相对所述内表面1131居中，所述转子20的两侧分别居中，保持所述转子20整体的居中状态。

在所述转子20出力效果不变的情况下，所述定子10整体的体积可以更小，通过增加所述定子10的绕线部位，增强所述定子10通电后产生的磁场，进而保障所述转子20的出力效果，使得在保证所述电机性能的前提下，所述电机的体积能够更小，结构更为紧凑。

而在同等体积下，所述定子10的绕线部位增加，能够产生的磁场增强，所述转子20的出力效果提升，使得所述电机具有更好的性能。

本实用新型提供的所述电机可以被应用于电动牙刷、洁面仪、按摩仪等各种小型电器中，为这些电器的工作部件提供稳定的动能，保障良好的工作效果。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (15)

1.一种定子铁芯，其特征在于，包括：

一外周壁和二绕线齿，所述绕线齿被相对地设置于所述外周壁的内侧，所述外周壁呈U型，其中所述外周壁包括一绕线部，所述绕线部位于二所述绕线齿侧方，所述绕线部和二所述绕线齿被绕线，以产生磁场，其中所述绕线部的磁场被传递至二所述绕线齿，以增强二所述绕线齿处的磁场。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯，其中所述定子铁芯还包括二侧部，所述侧部、所述绕线部和另一所述侧部依次相连，形成U型的所述外周壁，其中二所述绕线齿分别被设置于二所述侧部，且位置相对。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯，其中二所述绕线齿分别包括一凸起部和二卡位部，各所述凸起部相对地自二所述侧部的内侧凸起地延伸形成，各所述卡位部分别自所述凸起部靠近所述定子铁芯中心侧的端部向两侧弯曲地形成，以使二所述绕线齿分别形成弧形的一内表面。

4.一种电机，其特征在于，包括

一转子；和

一定子，所述转子被安装于所述定子的内侧，其中所述定子包括一定子铁芯，所述定子铁芯包括一外周壁和二绕线齿，所述绕线齿被相对地设置于所述外周壁的内侧，所述外周壁呈U型，其中所述外周壁包括一绕线部，所述绕线部位于二所述绕线齿之间的侧方，所述绕线部和二所述绕线齿被绕线，以产生磁场，其中所述绕线部的磁场被传递至二所述绕线齿，以增强二所述绕线齿处的磁场。

5.根据权利要求4所述的电机，其中所述定子铁芯还包括二侧部，所述侧部、所述绕线部和另一所述侧部依次相连，形成U型的所述外周壁，其中二所述绕线齿分别被设置于二所述侧部，且位置相对。

6.根据权利要求5所述的电机，其中二所述绕线齿分别包括一凸起部和二卡位部，各所述凸起部相对地自所述外周壁的内侧凸起地延伸形成，各所述卡位部分别自所述凸起部靠近所述定子铁芯中心侧的端部向两侧弯曲地形成，以使二所述绕线齿分别形成弧形的一内表面。

7.根据权利要求6所述的电机，其中所述转子包括一转子铁芯、一驱动轴和至少二磁体，所述驱动轴穿设过所述转子铁芯，所述转子铁芯具有背对设置的至少二安装槽，各所述磁体分别被安装于所述安装槽。

8.根据权利要求7所述的电机，其中所述磁体朝向所述定子铁芯的所述内表面的一外表面为弧面，所述磁体的所述外表面和所述定子铁芯的所述内表面之间的气隙均匀分布。

9.根据权利要求4所述的电机，其中所述电机还包括至少一绕线组，所述绕线组被缠绕至二所述绕线齿和所述绕线部，二所述绕线齿和所述绕线部的绕线组连接。

10.根据权利要求9所述的电机，其中所述定子还包括至少二绕线架，各所述绕线架分别被安装于所述定子铁芯的两端，所述绕线架的形状和所述外周壁的U型以及二所述绕线齿相适配，所述绕线组沿着所述绕线架、二所述绕线齿和所述绕线部绕线。

11.根据权利要求10所述的电机，其中所述绕线架包括至少二连接齿，所述绕线齿、所述绕线部和另一所述绕线齿处的绕线组经由所述连接齿连接。

12.根据权利要求4所述的电机，其中所述电机还包括一外壳和一盖体，所述外壳被安装于所述定子的外部，所述盖体被盖于所述外壳的一端，以封闭所述定子。

13.根据权利要求12所述的电机，其中所述外壳包括一第一周壁和一第二周壁，所述第一周壁和所述第二周壁连接，形成所述外壳的周壁，其中所述第一周壁的形状和所述外周壁的形状相适配，所述第二周壁和所述定子铁芯的所述外周壁的一开口位置相对，所述第二周壁呈平直地延伸，以使其具有平面的外表面。

14.根据权利要求12所述的电机，其中所述电机还包括一驱动轴，所述外壳和所述驱动轴之间被连接有至少二轴承，所述轴承分别被设置于所述外壳的两端，和所述驱动轴连接，支承所述驱动轴的运动。

15.根据权利要求7所述的电机，其中所述电机还包括一驱动轴和一外壳，所述外壳和所述驱动轴之间被连接有至少二轴承，所述轴承分别被设置于所述外壳的两端，和所述驱动轴连接，支承所述驱动轴的运动。

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