CN220418406U - 一种试管精确定位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种试管精确定位检测装置，包括工作台，所述工作台上设置有固定组件和检测组件，所述检测组件设置在所述固定组件上方；所述固定组件包括底板，所述底板上设置有多个定位孔，所述底板上对称设置有固定板和移动板，所述底板上还设置有用于所述移动板移动的轨道，所述移动板的一侧设置有第一电机，所述固定板与所述移动板之间在所述底板上设置有挡板；所述固定板和移动板结构相同，所述固定板上设置有主固定孔和多排辅固定孔，所述挡板靠近所述固定板的一面设置有多排移动孔。本实用新型可以精确定位以及固定各种规格的试管，同时对其进行检测操作，功能齐全，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及试管检测领域，具体涉及一种试管精确定位检测装置。
背景技术
试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的，在常温或加热时(加热之前应该预热，不然试管容易爆裂)使用。试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。普通试管的规格以外径(mm)×长度(mm)表示，如15×150、18×180、20×200等。
在试管制造并且出厂之前需要进行各种检测操作，如试管长度、管壁厚度是否达标等，并且在试管检测过程中需要使其保持良好的固定效果，本专利便是基于这个问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种试管精确定位检测装置，可以精确定位以及固定试管，同时对其进行检测操作，功能齐全，使用效果好。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种试管精确定位检测装置，包括工作台，所述工作台上设置有固定组件和检测组件，所述检测组件设置在所述固定组件上方；所述固定组件包括底板，所述底板上设置有多个定位孔，所述底板上对称设置有固定板和移动板，所述底板上还设置有用于所述移动板移动的轨道，所述移动板的一侧设置有第一电机，所述固定板与所述移动板之间在所述底板上设置有挡板；所述固定板和移动板结构相同，所述固定板上设置有主固定孔和多排辅固定孔，所述挡板靠近所述固定板的一面设置有多排移动孔；所述检测组件包括移动模块和驱动模块，所述驱动模块上设置有检测头，所述移动模块包括第二电机和螺杆，所述第二电机带动所述螺杆旋转，所述螺杆上设置有移动块，所述移动块上设置有内螺纹，所述驱动模块包括驱动气缸，所述驱动气缸通过连接板与所述移动块相连。
进一步地，所述第一电机、第二电机均采用步进电机。
进一步地，所述工作台四周设置有安全光栅。
进一步地，包括支撑组件，所述检测组件设置在所述支撑组件上。
进一步地，包括报警装置。
本实用新型的有益效果：可以利用固定板、移动板上的辅固定孔来对放置在底板上各种不规则的试管(不仅仅是圆形截面)进行固定，或者利用挡板上的移动孔对工件进行固定，最后可以利用底板上的定位孔对工件进行定位，固定孔、定位孔和移动孔均可放置限位装置来限位固定试管。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的固定组件结构示意图。
图3是本实用新型的固定组件结构主视图。
图中标号说明：1、工作台；2、固定组件；3、底板；4、定位孔；5、固定板；6、移动板；7、轨道；8、第一电机；9、挡板；10、主固定孔；11、辅固定孔；12、移动孔；13、检测头；14、第二电机；15、螺杆；16、移动块；17、驱动气缸；18、安全光栅；19、支撑组件；20、报警装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1至图3所示，本实用新型的一种试管精确定位检测装置的一实施例，包括工作台1，所述工作台1上设置有固定组件2和检测组件，所述检测组件设置在所述固定组件2上方；所述固定组件2包括底板3，所述底板3上设置有多个定位孔4，所述底板3上对称设置有固定板5和移动板6，所述底板3上还设置有用于所述移动板6移动的轨道7，所述移动板6的一侧设置有第一电机8，所述固定板5与所述移动板6之间在所述底板3上设置有挡板9；所述固定板5和移动板6结构相同，所述固定板5上设置有主固定孔10和多排辅固定孔11，所述挡板9靠近所述固定板5的一面设置有多排移动孔12；所述检测组件包括移动模块和驱动模块，所述驱动模块上设置有检测头13，所述移动模块包括第二电机14和螺杆15，所述第二电机14带动所述螺杆15旋转，所述螺杆15上设置有移动块16，所述移动块16上设置有内螺纹，所述驱动模块包括驱动气缸17，所述驱动气缸17通过连接板与所述移动块16相连。
同时整体包括支撑组件19，所述检测组件设置在所述支撑组件19上。
使用时，首先利用固定组件2固定不同规格的试管，一般的固定装置只能固定普通的圆形试管，但是本固定组件2首先可以利用固定板5、移动板6上的辅固定孔11来对放置在底板3上的试管进行固定，即将限位装置的两侧固定在旁边的辅固定孔11中，再利用限位装置对试管进行固定，可以选择不同的辅固定孔11来调整限位装置的位置；其次可以利用挡板9上的移动孔12对试管进行固定，当试管放置在底板3上时，利用多个限位装置(比如限位柱)固定在挡板9的移动孔12上，用来固定试管，可以根据试管形状的变化来选择不同的移动孔12；最后也可利用底板3上的定位孔4对试管进行定位，同样将试管放置在底板3上时，利用多个限位装置(比如限位柱)固定在挡板9的移动孔12上，用来固定试管，可以根据试管形状的变化来选择不同的移动孔12。
固定完成后利用移动模块，第二电机14启动，带动螺杆15旋转，螺杆15的旋转运动变为移动块16的直线运动由此来带动驱动模块来回运动，运动到固定试管正上方时关闭第二电机14，启动驱动气缸17带动检测头13向下运动对试管进行检测。
第一电机8、第二电机14均采用步进电机，控制精度高。
工作台1四周设置有安全光栅18，在工作运行时提供安全保护，同时设置的报警装置20同样起到警示效果。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种试管精确定位检测装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有固定组件和检测组件，所述检测组件设置在所述固定组件上方；
所述固定组件包括底板，所述底板上设置有多个定位孔，所述底板上对称设置有固定板和移动板，所述底板上还设置有用于所述移动板移动的轨道，所述移动板的一侧设置有第一电机，所述固定板与所述移动板之间在所述底板上设置有挡板；所述固定板和移动板结构相同，所述固定板上设置有主固定孔和多排辅固定孔，所述挡板靠近所述固定板的一面设置有多排移动孔；
所述检测组件包括移动模块和驱动模块，所述驱动模块上设置有检测头，所述移动模块包括第二电机和螺杆，所述第二电机带动所述螺杆旋转，所述螺杆上设置有移动块，所述移动块上设置有内螺纹，所述驱动模块包括驱动气缸，所述驱动气缸通过连接板与所述移动块相连。
2.如权利要求1所述的试管精确定位检测装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机均采用步进电机。
3.如权利要求1所述的试管精确定位检测装置，其特征在于，所述工作台四周设置有安全光栅。
4.如权利要求1所述的试管精确定位检测装置，其特征在于，包括支撑组件，所述检测组件设置在所述支撑组件上。
5.如权利要求1所述的试管精确定位检测装置，其特征在于，包括报警装置。
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