CN220416623U - 雨污水管道非开挖探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雨污水管道非开挖探测装置，包括车架，车架通过行走机构在管道内移动，摄像头拍摄管道内的影像并实时传输至主机的显示器进行显示，并且在管道内出现淤泥时，将防护板切换至第二状态，此时防护板的第一板体位于摄像头的正前方，防护板就将摄像头挡住，此时高压喷头所喷出的水不会溅射到摄像头的镜片上。本实用新型使得高压喷头在喷水时，水流不会溅射到摄像头上，从而避免摄像头的镜片被打湿或弄脏。

Description

雨污水管道非开挖探测装置

技术领域

本实用新型涉及市政管道探测技术领域，具体是一种雨污水管道非开挖探测装置。

背景技术

随着城市规模的扩大，城市给排水系统越来越复杂，雨污水管道的检测带来了新的挑战，传统雨污水管道的检测长期以来都是通过简单的潜望镜以及潜水员手摸管道内壁等方法来进行的进行检测，检测效率较低，而且无法对整条管道进行全面检测。

为了进一步提高检测效率，现有技术中研发了通过驱动小车搭载摄像头在雨污水管道内行走的方式对污水管道进行检测，并且由于雨污水管道内容易产生淤泥，所以在驱动小车上一般还会设置高压喷头，水泵可以通过水管向高压喷头供水，以在需要清淤时，通过高压喷头向管道内喷水，以将雨污水管道内的淤泥冲洗掉，然而，由于高压喷头所喷出的水流冲击力较大，水流容易溅射到摄像头上，从而使得摄像头的镜片被打湿或弄脏，这样就会使得摄像头的拍摄清晰度变差。

实用新型内容

本申请提供了一种雨污水管道非开挖探测装置，其使得高压喷头在喷水时，水流不会溅射到摄像头上，从而避免摄像头的镜片被打湿或弄脏。

本申请提供的雨污水管道非开挖探测装置，包括：

车架，车架的底部设置有行走机构；

第一驱动机构，设置在车架内，用于驱动行走机构动作；

安装座，设置在车架的顶部；

摄像头，设置在安装座的前侧面上，用于对车架前方的区域进行拍摄；

照明组件，设置在安装座上，用于对车架周围的区域进行照明；

接头，设置在车架的前侧面上；

水管，水管的一端与水泵连接，水管的另一端与接头连接；

高压喷头，连接在接头上，高压喷头与水管相连通，高压喷头用于向车架的前侧下方喷水；

转动轴，可转动的设置在车架的前侧面上，转动轴位于摄像头和高压喷头之间，转动轴具有水平方向的转动轴线；

防护板，包括相互连接呈L形结构的第一板体和第二板体，第一板体竖直设置，第二板体水平设置，第二板体与转动轴相连接；

第二驱动机构，用于驱动转动轴转动以使防护板在第一状态和第二状态之间切换，当防护板处于第一状态时，防护板的第一板体位于高压喷头的正前方；当防护板处于第二状态时，防护板的第一板体位于摄像头的正前方；

电池组，设置在车架内，用于为第一驱动机构、第二驱动机构、摄像头和照明组件供电；

主机，包括显示器和控制器，摄像头与显示器无线通讯连接，显示器用于显示摄像头所拍摄的影像，控制器用于通过无线通讯控制第一驱动机构、第二驱动机构和照明组件工作。

作为优选，所述防护板由透明材料制成。

作为优选，所述照明组件包括一环形板，环形板设置在安装座的前侧面上，摄像头穿过环形板，环形板的前侧面上设置有多个LED灯，多个LED灯围绕摄像头间隔分布。

作为优选，所述第二驱动机构包括步进电机，步进电机的输出轴与转动轴相连接。

作为优选，所述车架上设置有气体传感器，气体传感器与主机无线通讯连接，气体传感器用于检测雨污水管道内的气体成分及浓度。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请的雨污水管道非开挖探测装置在使用时，车架通过行走机构在管道内移动，摄像头拍摄管道内的影像并实时传输至主机的显示器进行显示，以使操作人员可以通过显示器的画面来查看管道内壁有无出现破损、裂痕等情况，并且在管道内出现淤泥时，将防护板切换至第二状态，此时防护板的第一板体位于摄像头的正前方，这样，防护板就将摄像头挡住，此时高压喷头向前喷水进行清淤，即使有水流溅射向摄像头，水流也会被防护板挡住，可以避免摄像头被打湿或弄脏，以保证摄像头的拍摄清晰度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一状态的结构示意图；

图3为防护板的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实施例的雨污水管道非开挖探测装置，包括车架10、第一驱动机构、安装座20、摄像头30、照明组件、接头40、水管50、高压喷头60、转动轴80、防护板70、第二驱动机构、电池组和主机。

车架10的底部设置有行走机构，行走机构包括四个滚轮11，四个滚轮11可转动的安装在车架10底部，第一驱动机构设置在车架10内，第一驱动机构包括驱动电机，驱动电机通过传动机构与滚轮11连接，驱动电机用于驱动滚轮11转动，以使得车架10能够通过行走机构在管道内行驶移动。

安装座20设置在车架10的顶部，且安装座20靠近车架10的前侧面。

摄像头30设置在安装座20的前侧面上，摄像头30朝向车架10的前方，摄像头30用于对车架10前方的区域进行拍摄。

照明组件设置在安装座20上，照明组件用于对车架10周围的区域进行照明，照明组件包括一环形板21，环形板21设置在安装座20的前侧面上，摄像头30穿过环形板21，也就是说环形板21套设在摄像头30上，环形板21的前侧面上设置有多个LED灯22，多个LED灯22围绕摄像头30间隔分布，这样，多个LED灯22的光照方向朝向车架10前方，使得照明组件对摄像头30的拍摄区域的照明效果较好。

接头40设置在车架10的前侧面上，水管50的一端与水泵连接，水管50的另一端与接头40连接，且水管50卷绕在绕线架上，当车架10在管道内向前移动时，水管50不断从绕线架上被放出，高压喷头60连接在接头40上，高压喷头60朝向车架10的前侧下方，高压喷头60与水管50相连通，高压喷头60用于向车架10的前侧下方喷水，这样，车架10在管道内向前移动时，如果车架10前方出现淤泥，高压喷头60可以向车架10前方喷水，以进行清淤。

转动轴80可转动的设置在车架10的前侧面上，转动轴80位于摄像头30和高压喷头60之间，摄像头30位于转动轴80的上方，高压喷头60位于转动轴80的下方，转动轴80具有水平方向的转动轴线，且转动轴80的转动轴线沿车架10的前后方向设置。

防护板70包括相互连接呈L形结构的第一板体71和第二板体72，第一板体71竖直设置，第二板体72水平设置，第二板体72位于摄像头30和高压喷头60之间，第二板体72与转动轴80相连接，转动轴80带动防护板70转动时，第一板体71能够转动到位于摄像头30正前方或高压喷头60正前方的位置，第二板体72始终位于摄像头30和高压喷头60之间。

第二驱动机构用于驱动转动轴80转动以带动防护板70转动，以使防护板70在第一状态和第二状态之间切换，如图1所示，当防护板70处于第一状态时，防护板70的第一板体71位于高压喷头60的正前方，此时高压喷头60被防护板70所阻挡。

如图2所示，当防护板70处于第二状态时，防护板70的第一板体71位于摄像头30的正前方，此时防护板70对摄像头30进行防护，水流无法溅射到摄像头30的镜片上。

所述第二驱动机构包括步进电机81，步进电机81的输出轴通过减速机构与转动轴80相连接，步进电机81可以驱动转动轴80转动。

电池组设置在车架10内，电池组用于为第一驱动机构、第二驱动机构、摄像头30和照明组件供电。

主机包括显示器和控制器，摄像头30与显示器无线通讯连接，显示器用于显示摄像头30所拍摄的影像，控制器用于通过无线通讯控制第一驱动机构、第二驱动机构和照明组件工作。

在车架10内设置有无线通讯模块，无线通讯模块与主机进行无线通讯，驱动电机、步进电机81和照明组件通过无线通讯模块与主机进行通讯。

所述防护板70由透明材料制成，这样，当防护板70将摄像头30挡住时，防护板70不会阻挡摄像头30的视线。

所述车架10上设置有气体传感器90，气体传感器90与主机无线通讯连接，气体传感器90用于检测雨污水管道内的气体成分及浓度，这样，通过气体传感器90可以实时检测雨污水管道内的气体成分及浓度，并且气体传感器90将检测信号发送至主机，使得操作人员可以实时得到雨污水管道各个区域的气体成分及浓度。

本申请的雨污水管道非开挖探测装置在使用时，车架10通过滚轮11在管道内移动，摄像头30拍摄管道内的影像并实时传输至主机的显示器进行显示，此时防护板70处于第一状态，而在管道内出现淤泥时，操作人员发送指令以控制步进电机81转动180度，以将防护板70切换至第二状态，此时防护板70的第一板体71位于摄像头30的正前方，这样，防护板70就将摄像头30的镜片挡住，此时开启水泵，水泵通过水管50向高压喷头60供水，高压喷头60向车架10的前侧下方喷水以进行清淤，此时即使有水流溅射向摄像头30，水流也会被防护板70挡住。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

本说明书和附图仅仅是本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种雨污水管道非开挖探测装置，其特征在于，包括：

车架(10)，车架(10)的底部设置有行走机构；

第一驱动机构，设置在车架(10)内，用于驱动行走机构动作；

安装座(20)，设置在车架(10)的顶部；

摄像头(30)，设置在安装座(20)的前侧面上，用于对车架(10)前方的区域进行拍摄；

照明组件，设置在安装座(20)上，用于对车架(10)周围的区域进行照明；

接头(40)，设置在车架(10)的前侧面上；

水管(50)，水管(50)的一端与水泵连接，水管(50)的另一端与接头(40)连接；

高压喷头(60)，连接在接头(40)上，高压喷头(60)与水管(50)相连通，高压喷头(60)用于向车架(10)的前侧下方喷水；

转动轴(80)，可转动的设置在车架(10)的前侧面上，转动轴(80)位于摄像头(30)和高压喷头(60)之间，转动轴(80)具有水平方向的转动轴线；

防护板(70)，包括相互连接呈L形结构的第一板体(71)和第二板体(72)，第一板体(71)竖直设置，第二板体(72)水平设置，第二板体(72)与转动轴(80)相连接；

第二驱动机构，用于驱动转动轴(80)转动以使防护板(70)在第一状态和第二状态之间切换，当防护板(70)处于第一状态时，防护板(70)的第一板体(71)位于高压喷头(60)的正前方；当防护板(70)处于第二状态时，防护板(70)的第一板体(71)位于摄像头(30)的正前方；

电池组，设置在车架(10)内，用于为第一驱动机构、第二驱动机构、摄像头(30)和照明组件供电；

主机，包括显示器和控制器，摄像头(30)与显示器无线通讯连接，显示器用于显示摄像头(30)所拍摄的影像，控制器用于通过无线通讯控制第一驱动机构、第二驱动机构和照明组件工作。

2.根据权利要求1所述的雨污水管道非开挖探测装置，其特征在于，所述防护板(70)由透明材料制成。

3.根据权利要求1所述的雨污水管道非开挖探测装置，其特征在于，所述照明组件包括一环形板(21)，环形板(21)设置在安装座(20)的前侧面上，摄像头(30)穿过环形板(21)，环形板(21)的前侧面上设置有多个LED灯(22)，多个LED灯(22)围绕摄像头(30)间隔分布。

4.根据权利要求1所述的雨污水管道非开挖探测装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括步进电机(81)，步进电机(81)的输出轴与转动轴(80)相连接。

5.根据权利要求1所述的雨污水管道非开挖探测装置，其特征在于，所述车架(10)上设置有气体传感器(90)，气体传感器(90)与主机无线通讯连接，气体传感器(90)用于检测雨污水管道内的气体成分及浓度。