CN220416184U - 带负载检知功能的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减速机技术领域，公开了带负载检知功能的减速机，包括蜗杆和机箱，机箱的内侧转动安装有蜗杆，蜗杆的一端为联接端，且蜗杆的另一端为检知端，检知端探出机箱设置，检知端的圆周侧设置有挡肩和挡环，检知端套设有传动环，传动环位于挡肩和挡环之间，传动环的侧壁固定安装有传动杆，机箱的侧壁固定安装有拉压力传感器的一端，且拉压力传感器的另一端与传动杆固定装配；机箱的侧壁和传动杆之间设置有导向组件。本实用新型能够将蜗杆上受到的轴向力经传动杆传递到拉压力传感器上，从而得知作用在蜗轮轴上的工作机是否发生负载，并发送信号及时提示工作人员，有效避免减速机的传动齿被破坏和原动机过热的情况发生。

Description

带负载检知功能的减速机

技术领域

本申请属于减速机技术领域，具体是带负载检知功能的减速机。

背景技术

减速机常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，起匹配转速和增加转矩的作用。

当减速机负载过大时，减速机的传动齿会发生破损，也会导致原动机(常为变频电机)的温度升高，甚至损坏，目前发现过载的检测方法为：用电磁式电流表测量定子电流或检查变频器面板上的电流显示值(变频电机)，但这通常是在电动机过热后才进行的检测，不能够及时保护减速机以及原动机。

因此，亟需一种带负载检知功能的减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提出一种带负载检知功能的减速机，在负载过大时能够及时发现，避免减速机以及原动机的损坏。

技术方案

一种带负载检知功能的减速机，包括蜗杆和机箱，所述机箱的内侧转动安装有蜗杆，所述蜗杆的一端为联接端，且蜗杆的另一端为检知端，所述检知端探出机箱设置，所述检知端的圆周侧设置有挡肩和挡环，所述检知端套设有传动环，所述传动环位于挡肩和挡环之间，所述传动环的侧壁固定安装有传动杆，所述机箱的侧壁固定安装有拉压力传感器的一端，且拉压力传感器的另一端与传动杆固定装配；所述机箱的侧壁和传动杆之间设置有导向组件。

进一步的，所述挡肩通过一体加工的方式设置在检知端上，所述挡环通过可拆卸的方式安装在检知端上。

进一步的，所述挡环均匀开设有沉头孔，所述检知端开设有与沉头孔匹配的螺孔，所述沉头孔内安装有与螺孔螺接的螺钉。

进一步的，所述传动环和挡肩之间、传动环和挡环之间安装有推力轴承。

进一步的，所述挡肩、传动环和挡环均开设有用于安装推力轴承的凹槽。

进一步的，所述导向组件包括光杆和直线轴承，所述传动杆固定安装有直线轴承，所述机箱的侧壁固定安装有光杆的一端，且光杆的另一端与直线轴承插接装配。

进一步的，所述机箱的侧壁安装有端盖。

进一步的，所述端盖的顶部开设有维护口，所述维护口位于传动环的正上方，所述维护口内安装有橡胶塞。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过在蜗杆一端设置的检知端、传动环、挡肩和挡环等结构，能够将蜗杆上受到的轴向力经传动杆传递到拉压力传感器上，从而得知作用在蜗轮轴上的工作机是否发生负载，并发送信号及时提示工作人员，有效避免减速机的传动齿被破坏和原动机过热的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型剖开端盖的结构示意主视图；

图2为本实用新型检知端处的结构示意剖视图；

图3为本实用新型端盖的结构示意右视图。

图中：1.检知端、2.机箱、3.挡肩、4.橡胶塞、5.传动环、6.螺钉、7.挡环、8.端盖、9.推力轴承、10.光杆、11.传动杆、12.拉压力传感器。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本实用新型进行详细描述。但该实施方式并不限制本实用新型的保护范围，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

减速机主要包括蜗轮、蜗杆和机箱2等结构，机箱2的内侧转动安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合已实现减速功能，以上为现有减速机的结构，在此不过多赘述。

本实用新型公开了一种带负载检知功能的减速机，如图1所示，包括蜗杆和机箱2，蜗杆的一端为联接端，用于与原动机(常为变频电机)进行联接，且蜗杆的另一端为检知端1，检知端1探出机箱2设置；检知端1的圆周侧设置有挡肩3和挡环7，检知端1套设有传动环5，传动环5位于挡肩3和挡环7之间，传动环5的侧壁固定安装有传动杆11，机箱2的侧壁固定安装有拉压力传感器12的一端，且拉压力传感器12的另一端与传动杆11固定装配；挡肩3和挡环7能够将检知端1上的轴向力经传动环5、传动杆11传递到拉压力传感器12上，拉压力传感器12受到的拉力、压力信息会向外传递；拉压力传感器12的型号为天沐NS-WL5系列的拉压力传感器；机箱2的侧壁和传动杆11之间设置有导向组件，导向组件可避免传动杆11和传动环5发生周向转动，同时不影响传动杆11沿着检知端1轴向的微量移动。

进一步的，如图2所示，挡肩3通过一体加工的方式设置在检知端1上，挡环7通过可拆卸的方式安装在检知端1上，从而便于传动环5的安装，且操作量较少；

挡环7可拆卸的具体方式：挡环7均匀开设有沉头孔，沉头孔的数量至少为2两个，检知端1开设有与沉头孔匹配的螺孔，沉头孔内安装有与螺孔螺接的螺钉6；通过螺钉6连接挡环7和检知端1的方式便于挡环7的安装和拆卸。

进一步的，传动环5和挡肩3之间、传动环5和挡环7之间安装有推力轴承9，通过推力轴承9可减少传动环5与挡肩3、挡环7之间接触的摩擦力，且不影响检知端1轴向力传递到传动环5的过程。

挡肩3、传动环5和挡环7均开设有用于安装推力轴承9的凹槽，通过凹槽便于将推力轴承9准确地安装至预定位置。

具体的，导向组件包括光杆10和直线轴承，传动杆11固定安装有直线轴承，机箱2的侧壁固定安装有光杆10的一端，且光杆10的另一端与直线轴承插接装配；传动杆11平移时能够经直线轴承沿着光杆10平移，且传动环5不会随着检知端1的转动而周向转动或者摆动，提升传动杆11平移时的稳定性。

如图3所示，机箱2的侧壁安装有端盖8，端盖8的四角处开设有连接孔，机箱2的侧壁开设有与连接孔匹配的连接螺孔，螺栓穿过连接孔与连接螺孔螺接后能够将端盖8安装在机箱2上，且方便拆卸，罩着内部的检知端1和拉压力传感器12等结构，起隔离保护作用。

端盖8的顶部开设有维护口，维护口位于传动环5的正上方，维护口内安装有橡胶塞4，橡胶塞4插在维护口内时，整体为封闭壳体，起隔离保护作用，拔出橡胶塞4后，可将装有柔油的注射器经维护口伸入推力轴承9处，垫底润滑油进行润滑维护。

端盖8的底部开设有用于穿过拉压力传感器12的导线口，且导线口内安装有密封圈，压力传感器12通过导线与外部控制箱中的控制器电连接。

本实施例的具体应用方式为：

当工作机加在减速机上的负载过大时，蜗轮作用在蜗杆上的作用力也会增大，经挡肩3和挡环7将作用力传递在传动环5和传动杆11上，从而拉动或者压动拉压力传感器12，拉压力传感器12可将采集到的拉压力信息传递给控制器，控制器可通过电连接的声光报警器等设备进行提示，方便工作人员及时发现并制止负载继续加大的情况发生，可避免减速机被破坏和原动机温度升高，甚至损坏的情况发生。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.带负载检知功能的减速机，包括蜗杆和机箱(2)，所述机箱(2)的内侧转动安装有蜗杆，其特征在于，所述蜗杆的一端为联接端，且蜗杆的另一端为检知端(1)，所述检知端(1)探出机箱(2)设置，所述检知端(1)的圆周侧设置有挡肩(3)和挡环(7)，所述检知端(1)套设有传动环(5)，所述传动环(5)位于挡肩(3)和挡环(7)之间，所述传动环(5)的侧壁固定安装有传动杆(11)，所述机箱(2)的侧壁固定安装有拉压力传感器(12)的一端，且拉压力传感器(12)的另一端与传动杆(11)固定装配；所述机箱(2)的侧壁和传动杆(11)之间设置有导向组件。

2.根据权利要求1所述的带负载检知功能的减速机，其特征在于，所述挡肩(3)通过一体加工的方式设置在检知端(1)上，所述挡环(7)通过可拆卸的方式安装在检知端(1)上。

3.根据权利要求2所述的带负载检知功能的减速机，其特征在于，所述挡环(7)均匀开设有沉头孔，所述检知端(1)开设有与沉头孔匹配的螺孔，所述沉头孔内安装有与螺孔螺接的螺钉(6)。

4.根据权利要求1所述的带负载检知功能的减速机，其特征在于，所述传动环(5)和挡肩(3)之间、传动环(5)和挡环(7)之间安装有推力轴承(9)。

5.根据权利要求4所述的带负载检知功能的减速机，其特征在于，所述挡肩(3)、传动环(5)和挡环(7)均开设有用于安装推力轴承(9)的凹槽。

6.根据权利要求1所述的带负载检知功能的减速机，其特征在于，所述导向组件包括光杆(10)和直线轴承，所述传动杆(11)固定安装有直线轴承，所述机箱(2)的侧壁固定安装有光杆(10)的一端，且光杆(10)的另一端与直线轴承插接装配。

7.根据权利要求1所述的带负载检知功能的减速机，其特征在于，所述机箱(2)的侧壁安装有端盖(8)。

8.根据权利要求7所述的带负载检知功能的减速机，其特征在于，所述端盖(8)的顶部开设有维护口，所述维护口位于传动环(5)的正上方，所述维护口内安装有橡胶塞(4)。