CN220414377U - 一种隧道臂及隧道挖掘装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种隧道臂及隧道挖掘装置，隧道臂包括，小臂、刀板及第一油缸，其特征在于，小臂的前段开设有条形槽，刀板设于条形槽内，刀板的中段铰接于小臂的前端，第一油缸的后端铰接于条形槽后端，第一油缸的前端铰接于刀板的后端，刀板的前端用于作业，第一油缸可从条形槽穿过，当第一油缸处于回收状态时，刀板与第一油缸沿同一直线布置，第一油缸的前段及刀板的后段均位于条形槽内，此时刀板与小臂趋于统一直线。隧道挖掘装置，包括上述隧道臂及坦克机，坦克机设有一摆动设置的大臂，小臂铰接于大臂的末端。装置具有更大的施工范围，并且在对隧道高处施工时，驾驶室与作业部位具有更大的安全施工距离。
Description
技术领域
本实用新型属于隧道挖掘设备技术领域，尤其涉及一种隧道臂及隧道挖掘装置。
背景技术
在隧道挖掘施工中经常需要利用挖掘设备进行掘进，如申请号为CN202221506865.1的专利公开了一种锤钩一体隧道臂，包括与主体铰接的大臂，大臂的端部与小臂铰接，小臂的一侧安装有击打端与爪板相接的破碎装置。此设备仅适合对前方及下方的岩石或土层进行破碎，施工高度有限。而隧道的挖掘高度通常要高出施工设备，此设备若要挖掘更高的位置，则需要将其大臂升至趋于竖直的状态，此时不仅存在因支撑油缸与大臂趋于同一直线上，而造成的结构稳定性下降的问题，而且，会导致作业部位距离驾驶室较近，即爪板所在位置沿水平方向上距离驾驶室较近，挖掘时落下的岩石将严重威胁驾驶人员的安全。
实用新型内容
为解决现有技术不足，本实用新型提供一种隧道臂及隧道挖掘装置，具有更大的施工范围，并且在对隧道高处施工时，驾驶室与作业部位具有更大的安全施工距离，能有效提高施工安全性。
为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：
一种隧道臂，包括，小臂、刀板及第一油缸，其特征在于，小臂的前段开设有条形槽，刀板设于条形槽内，刀板的中段铰接于小臂的前端，第一油缸的后端铰接于条形槽后端，第一油缸的前端铰接于刀板的后端，刀板的前端用于作业，第一油缸可从条形槽穿过，当第一油缸处于回收状态时，刀板与第一油缸沿同一直线布置，第一油缸的前段及刀板的后段均位于条形槽内，此时刀板与小臂趋于统一直线。
一种隧道挖掘装置，包括上述隧道臂及坦克机，坦克机设有一摆动设置的大臂，小臂铰接于大臂的末端。
本实用新型的有益效果在于：大臂的支撑结构更加稳定，并且可挖掘更高的部位，还能有效保持作业部位与驾驶室之间的安全距离，提高施工安全。
附图说明
本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。
图1示出了本申请隧道臂的结构示意图。
图2示出了本申请隧道挖掘装置挖掘隧道上部时的状态示意图。
图3示出了本申请隧道挖掘装置挖掘隧道下部时的状态示意图。
图中标记：小臂-1、条形槽-11、刀板-2、第一油缸-3、坦克机-4、大臂-5、第二油缸-6。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，一种隧道臂，包括：小臂1、刀板2及第一油缸3。
具体的，如图1所示，小臂1的前段开设有条形槽11，刀板2设于条形槽11内，刀板2的中段铰接于小臂1的前端，第一油缸3的后端铰接于条形槽11后端，第一油缸3的前端铰接于刀板2的后端，刀板2的前端用于作业，第一油缸3可从条形槽11穿过，当第一油缸3处于回收状态时，刀板2与第一油缸3沿同一直线布置，第一油缸3的前段及刀板2的后段均位于条形槽11内，此时刀板2与小臂1趋于统一直线。
当需要对隧道下方的岩石进行挖掘时，则使刀板2的后端高于小臂1，通过第一油缸3控制刀板2摆动即可；当需要对前方的岩石进行挖掘时，可将第一油缸3收回，使刀板2与小臂1趋于统一直线；当对上方的岩石进行挖掘时，则使刀板2的后端低于小臂1，此时刀板2的前端朝上，便可对高出小臂1前端的部位进行挖掘，挖掘的部位更高，同样也通过第一油缸3控制刀板2摆动即可。
实施例2，如图1至图3所示，一种隧道挖掘装置，包括：坦克机4，其设有一沿竖直方向摆动设置的大臂5，大臂5的末端铰接有一小臂1，小臂1沿竖直方向摆动设置，大臂5与小臂1的摆动均采用油缸控制，小臂1的前段开设有条形槽11，其内部设有一刀板2，刀板2的中段铰接于小臂1的前端，小臂1上设有第一油缸3，第一油缸3的后端铰接于条形槽11后端，第一油缸3的前端铰接于刀板2的后端，刀板2的前端用于作业，第一油缸3可从条形槽11穿过，当第一油缸3处于回收状态时，刀板2与第一油缸3沿同一直线布置，第一油缸3的前段及刀板2的后段均位于条形槽11内，此时刀板2与小臂1趋于统一直线。
当需要对隧道下方的岩石进行挖掘时，如图3所示，使刀板2的后端高于小臂1，小臂1的前端倾斜朝下，通过第一油缸3控制刀板2摆动或是驱动小臂1上下摆动，也可驱动大臂5上下摆动，便可对下方的岩石进行挖掘。当需要对前方的岩石进行挖掘时，可将第一油缸3收回，使刀板2与小臂1趋于统一直线，通过驱动小臂1上下摆动或驱动大臂5上下摆动，便可对前方的岩石进行挖掘。如图2所示，当对上方的岩石进行挖掘时，则使刀板2的后端低于小臂1，此时，第一油缸3的前端与刀板2的后端均穿过条形槽11，刀板2的前端朝上，从而实现对高出小臂1前端的部位进行挖掘，此时无需使大臂5及小臂1向上趋于竖直状态，使得大臂5的支撑结构更加稳定，并且可挖掘更高的部位，能有效保持作业部位与驾驶室之间的安全距离，提高施工安全。
当需要切换刀板2相对小臂1的位置时，如图1所示，首先将第一油缸3收回，使刀板2与第一油缸3呈一条直线设置。然后将刀板2的前端抵住岩壁或底面，然后通过摆动小臂1以反向驱动第一油缸3伸缩，便可控制刀板2前端的朝向。例如：当使小臂1的前端向下摆动时，由于刀板2的前端被抵接固定，刀板2的后端将向下摆动，其前端将向上，此时适用于对隧道的上部进行挖掘；如小臂1的前端向上摆动，则刀板2的前端将朝下，此时适用于对隧道的下方进行挖掘。
优选的，大臂5与小臂1之间设有第二油缸6，用于驱动小臂1摆动，且第二油缸6位于大臂5及小臂1的下方，第一油缸3设于小臂1的顶面。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。
Claims (3)
1.一种隧道臂，包括：小臂（1）、刀板（2）及第一油缸（3），其特征在于，小臂（1）的前段开设有条形槽（11），刀板（2）设于条形槽（11）内，刀板（2）的中段铰接于小臂（1）的前端，第一油缸（3）的后端铰接于条形槽（11）后端，第一油缸（3）的前端铰接于刀板（2）的后端，刀板（2）的前端用于作业，第一油缸（3）可从条形槽（11）穿过，当第一油缸（3）处于回收状态时，刀板（2）与第一油缸（3）沿同一直线布置，第一油缸（3）的前段及刀板（2）的后段均位于条形槽（11）内，此时刀板（2）与小臂（1）趋于统一直线。
2.一种隧道挖掘装置，其特征在于，包括：坦克机（4），其设有一摆动设置的大臂（5），大臂（5）的末端铰接有一小臂（1），小臂（1）沿竖直方向摆动设置，小臂（1）的前段开设有条形槽（11），其内部设有一刀板（2），刀板（2）的中段铰接与小臂（1）的前端，小臂（1）上设有第一油缸（3），第一油缸（3）的后端铰接于条形槽（11）后端，第一油缸（3）的前端铰接于刀板（2）的后端，刀板（2）的前端用于作业，第一油缸（3）可从条形槽（11）穿过，当第一油缸（3）处于回收状态时，刀板（2）与第一油缸（3）沿同一直线布置，第一油缸（3）的前段及刀板（2）的后段均位于条形槽（11）内，此时刀板（2）与小臂（1）趋于统一直线。
3.根据权利要求2所述的隧道挖掘装置，其特征在于，大臂（5）与小臂（1）之间设有第二油缸（6），用于驱动小臂（1）摆动，且第二油缸（6）位于大臂（5）及小臂（1）的下方，第一油缸（3）设于小臂（1）的顶面。
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2023
- 2023-07-24 CN CN202321952285.XU patent/CN220414377U/zh active Active
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