CN220411717U - 塑料薄膜生产钢带自动张紧纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料薄膜生产钢带自动张紧纠偏装置，包括张紧在前、后张紧辊之间的环形钢带，后张紧辊左、右的辊轴分别安装于左、右的后轴承座，各后轴承座通过前、后的滑块安装于直线导轨上，直线导轨安装于后辊机架上，对应于各后轴承座设置的张紧纠偏机构包括位移传感器、拉压传感器、边缘检测传感器和伺服驱动的螺旋伸缩机；位移传感器将检测到的后轴承座的移动距离反馈至PLC控制系统，拉压传感器通安装于后轴承座与螺旋伸缩机的伸缩丝杆上，拉压传感器将检测到的钢带的张紧力反馈至PLC控制系统，边缘检测传感器将检测到的钢带的偏移量反馈至PLC控制系统。本实用新型响应准确迅速，稳定性高，能为正常生产提供可靠保障。

Description

塑料薄膜生产钢带自动张紧纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及塑料薄膜生产设备，具体为一种塑料薄膜生产钢带自动张紧纠偏装置。

背景技术

在聚酰亚胺薄膜生产过程中，合成后的混合溶剂通过消泡过滤并经流涎模头流到不锈钢环形钢带上，形成厚度均匀的液膜，随后在钢带的转动下带动液膜进入到烘道内，在一定的温度环境下将大部分溶剂挥发而形成凝胶状薄膜，从而得到理想的片材；为了提高流涎薄膜质量，混合溶剂在流到环形钢带上后，要求钢带运行稳定、无跑偏现象。

钢带是塑料薄膜生产线设备的关键部件，由于环形钢带两端中心距较长，在生产过程中由于钢带的加工误差、安装精度以及钢带在运行过程中受到拉伸、压缩、温度变化等作用的影响，都会引起钢带在后辊上的跑偏，如果控制不好还会损坏钢带；为防止钢带在后辊上跑偏而采用的钢带张紧纠偏装置，就是通过调节后辊使后辊中轴与钢带之间角度发生变化，从而使钢带两侧受力发生变化，使钢带向受力相对较小的方向移动。

公布号为CN106514919A的《塑料薄膜流延机组钢带的张紧与纠偏系统》为本申请人单位提出的发明专利申请，其技术方案包括钢带、驱动辊、张紧冷辊、机座、液压系统和PLC控制系统，主要通过液压缸及液压控制系统来实现钢带的张紧纠偏功能，国外也有采用液压控制的方式，虽然采用液压装置控制系统响应速度快，张紧力大，但液压站结构复杂、成本较高，并且液压油在使用过程中存在泄露的风险，生产维护不便。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种塑料薄膜生产钢带自动张紧纠偏装置。

能够解决现有技术问题的塑料薄膜生产钢带自动张紧纠偏装置，其技术方案包括张紧在前主动辊和后张紧辊之间的环形钢带，所述后张紧辊左、右的辊轴分别安装于左、右的后轴承座内的后轴承中，各后轴承座通过前、后的滑块安装于直线导轨上，所述直线导轨安装于后辊机架上，所不同的是对应于各后轴承座设置的张紧纠偏机构包括位移传感器、拉压传感器、边缘检测传感器和伺服驱动的螺旋伸缩机，其中：

1、所述拉压传感器通过前支座和后支座分别安装于后轴承座和螺旋伸缩机的伸缩丝杆上，安装于后辊机架上的螺旋伸缩机通过蜗轮蜗杆减速器连接伺服电机，拉压传感器将检测到的钢带的张紧力反馈至PLC控制系统。

2、左、右的边缘检测传感器于后张紧辊前部上方的钢带的左、右边缘处设置，各边缘检测传感器的叉形感应架内设有上、下对射的感器探头，钢带的边缘居中处于上、下的感器探头之间，各边缘检测传感器将检测到的钢带各边的偏移量反馈至PLC控制系统，PLC控制系统根据偏移量控制对应的伺服电机正转或反转进而向前或向后移动对应的后轴承座。

3、所述位移传感器的杆状传感体通过前、后的支架安装于后辊机架上，与杆状传感体耦合的感应块通过支座安装于后轴承座上，位移传感器将检测到的后轴承座的移动距离反馈至PLC控制系统。

进一步，所述前主动辊为PLC控制系统管控的驱动为直驱扭矩电机；所述前主动辊后部上方的钢带的左、右边缘处均设置有防止超过安全距离的过大纠偏而损坏钢带的极限位接近开关，所述极限位接近开关将检测到的左、右边缘的超偏量反馈至PLC控制系统并关停直驱扭矩电机。

进一步，各后辊机架上均设有阻挡对应后轴承座的限位块，避免前主动辊和后张紧辊之间距离过短造成钢带下垂而损伤钢带表面。

本实用新型的有益效果：

本实用新型塑料薄膜生产钢带自动张紧纠偏装置对环型钢带张紧纠偏效果好，响应准确迅速，结构安全、可靠、稳定性高，能为正常生产提供可靠保障。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式的俯视图。

图3为图1实施方式中边缘检测传感器的结构示意图。

图4为图1中的A处局部放大图。

图号标识：1、前主动辊；2、后张紧辊；3、钢带；4、后轴承座；5、滑块；6、直线导轨；7、后辊机架；8、位移传感器；8-1、杆状传感体；8-2、感应块；9、拉压传感器；10、边缘检测传感器；10-1、叉形感应架；10-2、感器探头；11、伺服电机；12、蜗轮蜗杆减速器；13、螺旋伸缩机；14、支架；15、支座；16、前支座；17、后支座；18、极限位接近开关；19、限位块；20、前轴承座；21、直驱扭矩电机；22、高精度编码器；23、后轴承。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型塑料薄膜生产钢带自动张紧纠偏装置的结构中，环形的钢带3张紧在前主动辊1和后张紧辊2上，所述前主动辊1的左、右轴端安装于左、右前轴承座20内的左、右前轴承中，左、右的前轴承座20固定安装于左、右的前辊机架上，前主动辊1采用直驱扭矩电机21与高精度编码器22反馈的PLC控制系统管控方式，所述直驱扭矩电机21的转子套装固定在前主动辊1的一轴端上，直驱扭矩电机21的定子通过连接机构安装在对应侧的前辊机架上，所述高精度编码器22同轴安装在该轴端上，为前主动辊1的传动提供精确的位置反馈信号，为前主动辊1的大扭矩传动提供保障；所述后张紧辊2左、右的辊轴分别安装于左、右的后轴承座4内的后轴承23中，各后轴承座4通过前、后的滑块5安装于前、后向的直线导轨6上，各直线导轨6安装于对应侧的后辊机架7上，各后轴承座4前方的后辊机架7上设有限位块19，所述限位块19可防止后张紧辊2向前的移动距离过大造成张紧力不够，钢带3下垂而造成钢带3表面的损伤，如图1、图2所示。

对应于各后轴承座4分别设置有张紧纠偏机构，各张紧纠偏机构包括位移传感器8、拉压传感器9、边缘检测传感器10和螺旋伸缩机13，所述位移传感器8包括相互耦合的杆状传感体8-1和感应块8-2，前、后向的杆状传感体8-1设于直线导轨6的下方并通过前、后的支架14安装于后辊机架7上，所述感应块8-2通过支座15安装于后轴承座4上，所述杆状传感体8-1将感应块8-2随后轴承座4前、后移动的距离信号反馈PLC控制系统；所述螺旋伸缩机13于后轴承座4的前方安装于后辊机架7上，所述拉压传感器9设置在后轴承座4与螺旋伸缩机13之间，拉压传感器9通过前支座16固装于后轴承座4上，拉压传感器9通过后支座17固装于螺旋伸缩机13向后伸出的伸缩丝杆上，所述螺旋伸缩机13通过蜗轮蜗杆减速器12连接伺服电机11，所述伺服电机11通过蜗轮蜗杆减速器12带动螺旋伸缩机13的伸缩丝杆前、后移动而前、后调节后轴承座4的位置，拉压传感器7将检测到的钢带3的张紧力大小反馈至PLC控制系统，PLC控制系统经计算后对伺服电机11发出信号，实现对钢带3进行张紧；左、右的边缘检测传感器10于后张紧辊2前部上方的钢带3的左、右边缘处设置，各边缘检测传感器10端头的叉形感应架10-1内设有上、下对射的感器探头10-2，钢带3的边缘居中处于上、下的感器探头10-2之间，边缘检测传感器10将检测到的钢带3边缘的偏移量反馈至PLC控制系统，PLC控制系统经计算后对伺服电机11发出信号，实现对钢带3进行调偏，如图1、图2、图3、图4所示。

左、右的伺服电机11分别驱动后张紧辊2的左、右两辊轴端动作从而将钢带3张紧，使钢带3分别与前主动辊1和后张紧辊2之间紧密接触；当压力过大、压力过小、压差过大或者位移传感器8检测到位移量超过最大值、低于最小值、位移差过大时，直驱扭矩电机21被关停并释放压力，以保证钢带3的安全；在钢带3左、右边缘设置的边缘检测传感器10对钢带3偏移差进行实时检测，根据钢带3偏移信号，通过PLC控制系统来控制两边缘压力大小，调整后张紧辊2左、右两辊轴的位移差，使得钢带3跑偏在一个固定的范围内，保证钢带3的绝对安全。

前主动辊1后部上方的钢带3的左、右边缘处分别设置有左、右的极限位接近开关18，所述极限位接近开关18将超程的纠偏量反馈至PLC控制系统并关停直驱扭矩电机21，可有效防止纠偏过大超过安全距离而损坏钢带3，如图1、图2所示。

Claims (3)

1.塑料薄膜生产钢带自动张紧纠偏装置，包括张紧在前主动辊(1)和后张紧辊(2)之间的环形钢带(3)，所述后张紧辊(2)左、右的辊轴分别安装于左、右的后轴承座(4)内的后轴承(22)中，各后轴承座(4)通过前、后的滑块(5)安装于直线导轨(6)上，所述直线导轨(6)安装于后辊机架(7)上，其特征在于对应于各后轴承座(4)设置的张紧纠偏机构包括位移传感器(8)、拉压传感器(9)、边缘检测传感器(10)和伺服驱动的螺旋伸缩机(13)，其中：

所述拉压传感器(9)通过前支座(16)安装于后轴承座(4)上、通过后支座(17)安装于螺旋伸缩机(13)的伸缩丝杆上，安装于后辊机架(7)上的螺旋伸缩机(13)通过蜗轮蜗杆减速器(12)连接伺服电机(11)，拉压传感器(9)将检测到的钢带(3)的张紧力反馈至PLC控制系统；

左、右的边缘检测传感器(10)于后张紧辊(2)前部上方的钢带(3)的左、右边缘处设置，各边缘检测传感器(10)的叉形感应架(10-1)内设有上、下对射的感器探头(10-2)，钢带(3)的边缘居中处于上、下的感器探头(10-2)之间，各边缘检测传感器(10)将检测到的钢带(3)各边的偏移量反馈至PLC控制系统，PLC控制系统根据偏移量控制对应的伺服电机(11)正转或反转进而向前或向后移动对应的后轴承座(4)；

所述位移传感器(8)的杆状传感体(8-1)通过前、后的支架(14)安装于后辊机架(7)上，与杆状传感体(8-1)耦合的感应块(8-2)通过支座(15)安装于后轴承座(4)上，位移传感器(8)将检测到的后轴承座(4)的移动距离反馈至PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的塑料薄膜生产钢带自动张紧纠偏装置，其特征在于：所述前主动辊(1)为PLC控制系统管控的直驱扭矩电机(21)；所述前主动辊(1)后部上方的钢带(3)的左、右边缘处均设置有防止超过安全距离的过大纠偏而损坏钢带(3)的极限位接近开关(18)，所述极限位接近开关(18)将检测到的左、右边缘的超偏量反馈至PLC控制系统并关停直驱扭矩电机(21)。

3.根据权利要求1所述的塑料薄膜生产钢带自动张紧纠偏装置，其特征在于：各后辊机架(7)上均设有阻挡对应后轴承座(4)的限位块(19)，避免前主动辊(1)和后张紧辊(2)之间距离过短造成钢带(3)下垂而损伤钢带(3)表面。