CN220411035U - 泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置，包括两组底部固定座，所述底部固定座的顶部套接有延伸套筒，所述延伸套筒的顶部横向固定连接有横向安装架，所述进料传送带顶部的中间位置处设置有可调节视觉检测机构。该泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置通过设置有侧边安装板、调节孔、定位螺丝、调节板、横向固定板和摄像头，使用时，摄像头可以采集下方的物料位置图像，通过和数据库中的模型比对判断有无翻倒歪斜，根据物料的规格不同可以调整摄像头的高度，将定位螺丝拧松抽出后，横向固定板和调节板即可上下位移，实现了便于视觉检测防错位的功能，解决的是装置不具备便于视觉检测防错位的功能的问题。

Description

泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，具体为泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置。

背景技术

泡沫填缝剂俗称发泡剂、发泡胶，一般采用耐压气雾罐进行存储，在泡沫填缝剂生产线上，打包装箱环境要用到装箱机。

当前市面上常见的泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置在构造上大多类似，以龙门架为主体，通过伺服模组驱动带有夹爪或吸嘴的料盘到达物料传送带上方，将其抓取后送至装箱传送带处，经过开箱机开箱的纸箱承接物料，即完成装箱，在实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如物料传送带在将批量的泡沫填缝剂送至夹爪盘下方时，由于传送带本身运行有惯性，物料有一定的几率发生位移翻倒，夹爪在夹取时会出现遗漏，人工巡查容易出现遗漏，不具备便于视觉检测防错位的功能；其次，在夹取气雾罐进行装箱放置时，目前市面上的装箱机只能做到水平位移，而当箱子和夹爪盘的长宽比相反时，需要转动夹盘调整物料位置，不具备便于转动调整物料位置的功能；除此之外，设备的高度固定，在对一些偏高或偏低矮的物料进行夹持装箱时有一定的局限性，不具备便于调整设备高度的功能。

现在，提出一种新型的泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置，以解决上述背景技术中提出的不具备便于视觉检测防错位的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置，包括两组底部固定座，所述底部固定座的顶部套接有延伸套筒，所述延伸套筒的顶部横向固定连接有横向安装架，所述横向安装架下方的一侧设置有进料传送带，所述横向安装架内部的两侧之间横向活动连接有螺纹驱动轴，所述螺纹驱动轴的外部套接有滑动台，所述滑动台的底部固定连接有四组第一液压缸，所述第一液压缸的底部固定连接有上安装盘，所述上安装盘的下方设置有下安装盘，所述下安装盘顶部的中间位置处固定连接有活动轴，所述延伸套筒前后两端的底部分别插接有两组定位螺栓，所述进料传送带顶部的中间位置处设置有可调节视觉检测机构。

所述可调节视觉检测机构包括两组侧边安装板，两组所述侧边安装板分别固定连接在进料传送带顶部中间位置处的两侧，所述侧边安装板一侧的内部设置有多组调节孔，所述侧边安装板的一侧之间横向设置有横向固定板，所述横向固定板的两侧分别固定连接有调节板，所述调节板的一侧插接有两组定位螺丝，所述横向固定板底部的中间位置处安装有摄像头。

优选的，所述定位螺丝贯穿调节板的内部并延伸进调节孔的内部，所述调节孔呈等间距排列。

优选的，所述调节板的一侧和侧边安装板的一侧相接触，二者不相连接。

优选的，所述调节板关于横向固定板的垂直中心线对称分布。

优选的，所述上安装盘底部的中间位置处安装有轴承座，所述活动轴的外部和轴承座内部的轴承相连接。

优选的，所述上安装盘顶部的中间位置处安装有第二伺服电机，所述活动轴的顶部和第二伺服电机的输出端相连接。

优选的，所述底部固定座前后两端的内部分别设置有多组定位螺孔，所述底部固定座顶端的内部安装有第二液压缸，所述底部固定座外部的形状尺寸和延伸套筒内部的形状尺寸相匹配，所述延伸套筒可以沿着底部固定座的外部上下滑动，所述第二液压缸的顶部和延伸套筒内部的顶端相接触。

优选的，所述进料传送带的左边设置有进箱传送带，所述横向安装架的两侧分别安装有第一伺服电机，所述下安装盘的底部安装有多组夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置不仅实现了便于视觉检测防错位的功能，实现了便于转动调整物料位置的功能，而且实现了便于调整设备高度的功能；

(1)通过设置有侧边安装板、调节孔、定位螺丝、调节板、横向固定板和摄像头，使用时，经过整理的泡沫填缝剂通过进料传送带批量送至夹爪处，第一液压缸推动安装盘下压，夹爪扣在泡沫填缝剂气雾罐的顶部并夹紧，第一液压缸收缩即可将物料批量提起，第一伺服电机通过螺纹驱动轴带动滑动台横向位移，将物料送至进箱传送带上方，进箱传送带将纸箱送至对应位置进行承接，物料在进入夹持位前，要先经过横向固定板下方，摄像头可以采集下方的物料位置图像，通过和数据库中的模型比对判断有无翻倒歪斜，根据物料的规格不同可以调整摄像头的高度，将定位螺丝拧松抽出后，横向固定板和调节板即可上下位移，在对应高度处重新打入定位螺丝，定位螺丝卡入调节孔即完成固定，实现了便于视觉检测防错位的功能；

(2)通过设置有活动轴、轴承座和第二伺服电机，使用时，物料到达箱体上方后，如需调整方向，则启动第二伺服电机，第二伺服电机带动活动轴旋转，活动轴下方的下安装盘即同步转动，使物料和下方的箱体匹配，轴承座可以稳固活动轴，使旋转更加平滑稳定，实现了便于转动调整物料位置的功能；

(3)通过设置有定位螺栓、定位螺孔和第二液压缸，使用时，根据物料的实际规格，当需要调整设备高度时，先拧松并抽出定位螺栓，底部固定座中的第二液压缸伸缩调节，延伸套筒和底部固定座之间的相对高度即被改变，当调整到合适高度后，重新打入定位螺栓，定位螺栓卡入到定位螺孔中，即完成固定，实现了便于调整设备高度的功能。

附图说明

图1为本实用新型的正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧边安装板侧视放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的底部固定座正视局部剖面结构示意图。

图中：1、底部固定座；2、进料传送带；3、侧边安装板；4、调节孔；5、定位螺丝；6、调节板；7、横向固定板；8、摄像头；9、进箱传送带；10、延伸套筒；11、横向安装架；12、滑动台；13、螺纹驱动轴；14、第一伺服电机；15、第一液压缸；16、上安装盘；17、下安装盘；18、夹爪；19、活动轴；20、轴承座；21、第二伺服电机；22、定位螺栓；23、定位螺孔；24、第二液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置，包括两组底部固定座1，底部固定座1的顶部套接有延伸套筒10，延伸套筒10的顶部横向固定连接有横向安装架11，横向安装架11下方的一侧设置有进料传送带2，横向安装架11内部的两侧之间横向活动连接有螺纹驱动轴13，螺纹驱动轴13的外部套接有滑动台12，滑动台12的底部固定连接有四组第一液压缸15，第一液压缸15的底部固定连接有上安装盘16，上安装盘16的下方设置有下安装盘17，进料传送带2的左边设置有进箱传送带9，横向安装架11的两侧分别安装有第一伺服电机14，下安装盘17的底部安装有多组夹爪18，进料传送带2顶部的中间位置处设置有可调节视觉检测机构；

请参阅图1-4，泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置还包括可调节视觉检测机构，可调节视觉检测机构包括两组侧边安装板3，两组侧边安装板3分别固定连接在进料传送带2顶部中间位置处的两侧，侧边安装板3一侧的内部设置有多组调节孔4，侧边安装板3的一侧之间横向设置有横向固定板7，横向固定板7的两侧分别固定连接有调节板6，调节板6的一侧插接有两组定位螺丝5，横向固定板7底部的中间位置处安装有摄像头8；

定位螺丝5贯穿调节板6的内部并延伸进调节孔4的内部，调节孔4呈等间距排列，调节板6的一侧和侧边安装板3的一侧相接触，二者不相连接，调节板6关于横向固定板7的垂直中心线对称分布，可以通过视觉检测判断物料位置，发现问题及时提醒人工介入；

具体地，如图1和图2所示，摄像头8可以采集下方的物料位置图像，通过和数据库中的模型比对判断有无翻倒歪斜，根据物料的规格不同可以调整摄像头8的高度，将定位螺丝5拧松抽出后，横向固定板7和调节板6即可上下位移，在对应高度处重新打入定位螺丝5，定位螺丝5卡入调节孔4即完成固定。

实施例2：下安装盘17顶部的中间位置处固定连接有活动轴19，上安装盘16底部的中间位置处安装有轴承座20，活动轴19的外部和轴承座20内部的轴承相连接，上安装盘16顶部的中间位置处安装有第二伺服电机21，活动轴19的顶部和第二伺服电机21的输出端相连接，方便调整物料方向；

具体地，如图1和图3所示，第二伺服电机21带动活动轴19旋转，活动轴19下方的下安装盘17即同步转动，使物料和下方的箱体匹配，轴承座20可以稳固活动轴19，使旋转更加平滑稳定。

实施例3：延伸套筒10前后两端的底部分别插接有两组定位螺栓22，底部固定座1前后两端的内部分别设置有多组定位螺孔23，底部固定座1顶端的内部安装有第二液压缸24，底部固定座1外部的形状尺寸和延伸套筒10内部的形状尺寸相匹配，延伸套筒10可以沿着底部固定座1的外部上下滑动，第二液压缸24的顶部和延伸套筒10内部的顶端相接触，方便调整设备实际高度；

具体地，如图1和图4所示，拧松并抽出定位螺栓22，底部固定座1中的第二液压缸24伸缩调节，延伸套筒10和底部固定座1之间的相对高度即被改变，当调整到合适高度后，重新打入定位螺栓22，定位螺栓22卡入到定位螺孔23中，即完成固定。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，经过整理的泡沫填缝剂通过进料传送带2批量送至夹爪18处，第一液压缸15推动安装盘下压，夹爪18扣在泡沫填缝剂气雾罐的顶部并夹紧，第一液压缸15收缩即可将物料批量提起，第一伺服电机14通过螺纹驱动轴13带动滑动台12横向位移，将物料送至进箱传送带9上方，进箱传送带9将纸箱送至对应位置进行承接，物料在进入夹持位前，要先经过横向固定板7下方，摄像头8可以采集下方的物料位置图像，通过和数据库中的模型比对判断有无翻倒歪斜，根据物料的规格不同可以调整摄像头8的高度，将定位螺丝5拧松抽出后，横向固定板7和调节板6即可上下位移，在对应高度处重新打入定位螺丝5，定位螺丝5卡入调节孔4即完成固定。物料到达箱体上方后，如需调整方向，则启动第二伺服电机21，第二伺服电机21带动活动轴19旋转，活动轴19下方的下安装盘17即同步转动，使物料和下方的箱体匹配，轴承座20可以稳固活动轴19，使旋转更加平滑稳定。根据物料的实际规格，当需要调整设备高度时，先拧松并抽出定位螺栓22，底部固定座1中的第二液压缸24伸缩调节，延伸套筒10和底部固定座1之间的相对高度即被改变，当调整到合适高度后，重新打入定位螺栓22，定位螺栓22卡入到定位螺孔23中，即完成固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置，包括两组底部固定座(1)，其特征在于：所述底部固定座(1)的顶部套接有延伸套筒(10)，所述延伸套筒(10)的顶部横向固定连接有横向安装架(11)，所述横向安装架(11)下方的一侧设置有进料传送带(2)，所述横向安装架(11)内部的两侧之间横向活动连接有螺纹驱动轴(13)，所述螺纹驱动轴(13)的外部套接有滑动台(12)，所述滑动台(12)的底部固定连接有四组第一液压缸(15)，所述第一液压缸(15)的底部固定连接有上安装盘(16)，所述上安装盘(16)的下方设置有下安装盘(17)，所述下安装盘(17)顶部的中间位置处固定连接有活动轴(19)，所述延伸套筒(10)前后两端的底部分别插接有两组定位螺栓(22)，所述进料传送带(2)顶部的中间位置处设置有可调节视觉检测机构；

所述可调节视觉检测机构包括两组侧边安装板(3)，两组所述侧边安装板(3)分别固定连接在进料传送带(2)顶部中间位置处的两侧，所述侧边安装板(3)一侧的内部设置有多组调节孔(4)，所述侧边安装板(3)的一侧之间横向设置有横向固定板(7)，所述横向固定板(7)的两侧分别固定连接有调节板(6)，所述调节板(6)的一侧插接有两组定位螺丝(5)，所述横向固定板(7)底部的中间位置处安装有摄像头(8)。

2.根据权利要求1所述的泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置，其特征在于：所述定位螺丝(5)贯穿调节板(6)的内部并延伸进调节孔(4)的内部，所述调节孔(4)呈等间距排列。

3.根据权利要求1所述的泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置，其特征在于：所述调节板(6)的一侧和侧边安装板(3)的一侧相接触，二者不相连接。

4.根据权利要求1所述的泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置，其特征在于：所述调节板(6)关于横向固定板(7)的垂直中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置，其特征在于：所述上安装盘(16)底部的中间位置处安装有轴承座(20)，所述活动轴(19)的外部和轴承座(20)内部的轴承相连接。

6.根据权利要求1所述的泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置，其特征在于：所述上安装盘(16)顶部的中间位置处安装有第二伺服电机(21)，所述活动轴(19)的顶部和第二伺服电机(21)的输出端相连接。

7.根据权利要求1所述的泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置，其特征在于：所述底部固定座(1)前后两端的内部分别设置有多组定位螺孔(23)，所述底部固定座(1)顶端的内部安装有第二液压缸(24)，所述底部固定座(1)外部的形状尺寸和延伸套筒(10)内部的形状尺寸相匹配，所述延伸套筒(10)可以沿着底部固定座(1)的外部上下滑动，所述第二液压缸(24)的顶部和延伸套筒(10)内部的顶端相接触。

8.根据权利要求1所述的泡沫填缝剂加工用的稳定型装箱装置，其特征在于：所述进料传送带(2)的左边设置有进箱传送带(9)，所述横向安装架(11)的两侧分别安装有第一伺服电机(14)，所述下安装盘(17)的底部安装有多组夹爪(18)。