CN219904888U - 一种食品包装机落料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品包装机技术领域，公开了一种食品包装机落料机构，包括活动调节安装于机架的座板、沿机架Y轴方向延伸的皮带直线模组Ⅰ及沿机架Z轴方向延伸的皮带直线模组Ⅱ，座板上紧固安装直线模组安装板，直线模组安装板悬空延伸在机架侧部的落料工位上方，皮带直线模组Ⅰ安装于直线模组安装板，皮带直线模组Ⅰ的传送皮带固定连接座块Ⅰ，皮带直线模组Ⅱ安装于座块Ⅰ，皮带直线模组Ⅱ的传送皮带固定连接座块Ⅱ，座块Ⅱ上安装旋转角度为90°的旋转气缸，旋转气缸的活塞杆紧固安装座板Ⅲ，座板Ⅲ安装固定手指气缸，手指气缸的两夹指上分别固定安装夹板；可以将包装食品从送料线转移到落料工位，并使包装食品以竖立形式在落料工位落料。

Description

一种食品包装机落料机构

技术领域

本实用新型涉及食品包装机技术领域，具体涉及一种食品包装机落料机构。

背景技术

在食品包装机的落料设计环节，送料线上的包装食品以平躺形式在送料线上传送，在机架的落料工位需要包装食品以竖立形式转移到落料工位上，以竖立形式继续传送或者改变包装食品包装时的状态；为了解决这一问题，就需要在落料工位和送料线之间开发设计一种落料机构，来实现将包装食品从送料线转移到机架的落料工位的同时并改变包装食品的状态，从水平平躺转变为竖立状态。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种食品包装机落料机构，安装在食品包装机的落料工位和送料线之间，可以将包装食品从送料线转移到落料工位，并使包装食品以竖立形式在落料工位落料。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种食品包装机落料机构，包括活动调节安装于机架的座板、沿机架Y轴方向延伸的皮带直线模组Ⅰ及沿机架Z轴方向延伸的皮带直线模组Ⅱ，座板上紧固安装直线模组安装板，直线模组安装板悬空延伸在机架侧部的落料工位上方，皮带直线模组Ⅰ安装于直线模组安装板，皮带直线模组Ⅰ的传送皮带固定连接座块Ⅰ，座块Ⅰ滑动配合连接于皮带直线模组Ⅰ的型材；

皮带直线模组Ⅱ安装于座块Ⅰ，皮带直线模组Ⅱ的传送皮带固定连接座块Ⅱ，座块Ⅱ滑动配合连接于皮带直线模组Ⅱ的型材，座块Ⅱ上安装旋转角度为90°的旋转气缸，旋转气缸的活塞杆紧固安装座板Ⅲ，座板Ⅲ安装固定手指气缸，手指气缸的两夹指上分别固定安装夹板。

优选的，夹板上设置镂空槽孔。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型食品包装机落料机构，安装在食品包装机的落料工位和送料线之间，具有可以将包装食品从送料线转移到落料工位，并使包装食品以竖立形式在落料工位落料的特点。

附图说明

图1为本实用新型食品包装机落料机构的立体图；

图2为本实用新型食品包装机落料机构的立体图；

图3为本实用新型食品包装机落料机构的座板另一种安装结构。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-2所示食品包装机落料机构，包括活动调节安装在机架1的座板2，座板2具有和机架1安装连接的底板21，底板21上分布设置沿机架X轴方向延伸的长圆调节孔22，座板2上紧固安装有直线模组安装板23，直线模组安装板23悬空延伸在机架1侧部的落料工位11上方，在直线模组安装板23上安装设置有沿机架Y轴方向延伸的皮带直线模组Ⅰ3，皮带直线模组Ⅰ3的传送皮带固定连接座块Ⅰ4，座块Ⅰ4滑动配合连接于皮带直线模组Ⅰ3的型材，在座块Ⅰ4上安装设置有沿机架Z轴方向延伸的皮带直线模组Ⅱ5，皮带直线模组Ⅱ5的传送皮带固定连接座块Ⅱ6，座块Ⅱ6滑动配合连接于皮带直线模组Ⅱ5的型材，皮带直线模组Ⅰ3工作可以驱动座块Ⅰ4带着皮带直线模组Ⅱ5沿机架Y轴方向移动，皮带直线模组Ⅱ5工作可以驱动座块Ⅱ6沿机架Z轴方向升降活动。

座块Ⅱ6上安装设置旋转气缸7，旋转气缸7的旋转角度为90°，在旋转气缸7的活塞杆紧固安装座板Ⅲ8，在座板Ⅲ8上安装固定手指气缸9，手指气缸9的两夹指上分别固定安装夹板10。机架1相对落料工位11的另一侧侧部设置送料线12，在送料线12的出料端对称地设置托料架13，托料架13用以承托从送料线12送出的包装食品，并且托料架13之间形成可以使夹板10穿过夹住包装食品的空间14。在送料线12的两侧安装挡料板15，挡料板15延伸于托料架13的侧部。夹板10上还设置镂空槽孔16，可以在手指气缸9动作夹取包装食品时，减少包装食品袋和夹板10的接触面积，避免夹板10对包装食品夹紧力过大而夹破包装食品、及避免包装食品袋粘连夹板10，在手指气缸9张开动作时使包装食品快速落料。

安装时，可以通过长圆调节孔22移动调节座板2在机架1上的位置，以使手指气缸9及夹板10对应托料架13之间的空间14，由皮带直线模组Ⅱ5运转工作驱动座块Ⅱ6升降活动至托料架13高度，旋转气缸7旋转动作使手指气缸9和夹板10旋转并朝向托料架13方向，再由皮带直线模组Ⅰ3运转带动皮带直线模组Ⅱ5向托料架13方向移动，夹板10穿过空间14并在手指气缸9的收缩动作下将包装食品夹取出托料架13；夹取包装食品后，皮带直线模组Ⅰ3反向运转带动皮带直线模组Ⅱ5复位移动，然后旋转气缸7反向旋转复位并使手指气缸9和夹板10翻转朝下，皮带直线模组Ⅱ5运转动作使夹板10夹着包装食品下移并在手指气缸9张开后进行落料；这种食品包装机落料机构安装于食品包装机，可以将送料线12送出的平躺包装食品逐袋夹取并旋转90°后进行竖立落料。

座板2在机架1上的移动调节结构可以是长圆调节孔22的形式，也可以是采用皮带直线模组的形式来驱动座板2移动；或者，如图3所示，座板2的底板21底部两侧通过滑块导轨结构滑动安装于机架1，并在机架1上固定设置转接座板17，在转接座板17上转动安装调节螺杆18，在底板21的底部安装设置螺套19，螺套19螺纹连接于调节螺杆18，可以通过拧动调节螺杆18在转接座板17上回转运动，使螺套19拉动座板2在调节螺杆18上移动；这种座板移动驱动方式，相对长圆调节孔22的移动调节方式，可以不用拧松多颗螺栓，只需要旋转拧动调节螺杆18即可使座板2移动。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种食品包装机落料机构，其特征在于，包括活动调节安装于机架的座板、沿机架Y轴方向延伸的皮带直线模组Ⅰ及沿机架Z轴方向延伸的皮带直线模组Ⅱ，所述座板上紧固安装直线模组安装板，所述直线模组安装板悬空延伸在所述机架侧部的落料工位上方，所述皮带直线模组Ⅰ安装于所述直线模组安装板，所述皮带直线模组Ⅰ的传送皮带固定连接座块Ⅰ，所述座块Ⅰ滑动配合连接于所述皮带直线模组Ⅰ的型材；

所述皮带直线模组Ⅱ安装于所述座块Ⅰ，所述皮带直线模组Ⅱ的传送皮带固定连接座块Ⅱ，所述座块Ⅱ滑动配合连接于所述皮带直线模组Ⅱ的型材，所述座块Ⅱ上安装旋转角度为90°的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆紧固安装座板Ⅲ，所述座板Ⅲ安装固定手指气缸，所述手指气缸的两夹指上分别固定安装夹板。

2.如权利要求1所述的食品包装机落料机构，其特征在于，所述夹板上设置镂空槽孔。

3.如权利要求2所述的食品包装机落料机构，其特征在于，所述座板具有和所述机架安装连接的底板，所述底板上分布设置沿机架X轴方向延伸的长圆调节孔。

4.如权利要求2所述的食品包装机落料机构，其特征在于，所述座板具有和所述机架安装连接的底板，所述底板和所述机架之间通过皮带直线模组连接并由皮带直线模组驱动所述座板移动。

5.如权利要求2所述的食品包装机落料机构，其特征在于，所述座板具有和所述机架安装连接的底板，所述底板底部两侧滑动安装于所述机架，所述机架上固定设置转接座板，所述转接座板上转动安装调节螺杆，所述底板的底部安装设置螺套，所述螺套螺纹连接于所述调节螺杆。