CN220410878U - 一种农用无人机的摆管式播撒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种农用无人机的摆管式播撒装置。一种农用无人机的摆管式播撒装置，所述播撒装置包括传动机构、离心摆管组件；传动机构包括动力装置、连接件和传动装置，动力装置安装在安装底板上，通过连接件与传动装置连接，并为传动装置的旋转提供动力；离心摆管组件包括旋转座、离心摆管，旋转座顶端开口，作为物料入口，其底部与安装底板转动连接，离心摆管安装在旋转座一侧，且与之连通，传动装置安装在旋转座另一侧；使用时，物料落入旋转座内，传动机构带动离心摆管组件转动。本实用新型具有如下优点：1、有效播撒幅宽更长，往复播撒间隔更大，提高了工作效率；2、设置散料条，播撒效果更加均匀。

Description

一种农用无人机的摆管式播撒装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种农用无人机的摆管式播撒装置。

背景技术

传统农业生产中，播种、施肥需消耗大量劳动力，为提高作业效率，农业无人机技术迅速发展，将播撒装置搭载在无人机上，利用无人机装载种子或肥料的播撒装置飞行，将种子或肥料播撒入农田。

现有技术中，用于无人机播撒装置的类型多为离心甩盘式、摆管式；离心甩盘式通用性好，颗粒状的肥料和作物种子均可使用，应用范围较广，但有效幅宽较小，需在半个有效幅宽的距离内往复一次播撒叠加，以达到播撒均匀度标准。摆管式播撒时，其物料在田间的分布呈现“梯形”对称，播撒的物料与前进路线对称分布，较前者有效播撒幅宽更长，往复播撒间隔更大，提高了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种往复播撒间隔更大，工作效率更高的农业无人机的摆管式播撒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种农用无人机的摆管式播撒装置，所述播撒装置包括传动机构、离心摆管组件；传动机构包括动力装置、连接件和传动装置，动力装置安装在安装底板上，通过连接件与传动装置连接，并为传动装置的旋转提供动力；离心摆管组件包括旋转座、离心摆管，旋转座顶端开口，作为物料入口，其底部与安装底板转动连接，离心摆管安装在旋转座一侧，且与之连通，传动装置安装在旋转座另一侧；使用时，物料落入旋转座内，传动机构带动离心摆管组件转动，从而将物料从离心摆管出料口播撒出去。

优选的，所述传动装置包括曲柄、球形滑块和弧形滑槽，曲柄的一端通过连接件与动力装置连接，另一端与球形滑块固定，球形滑块固定在弧形滑槽内，弧形滑槽安装在旋转座一侧，其轨迹为圆形；在动力装置的作用下，球形滑块在弧形滑槽内滑动，从而带动旋转座转动。

优选的，曲柄包括曲柄倾斜段、曲柄曲折段及曲柄水平段，曲柄倾斜段与球形滑块固定；曲柄曲折段设置在曲柄倾斜段与曲柄水平段之间；曲柄水平段通过连接件与动力装置连接。

优选的，曲柄倾斜段轴线与曲柄水平段轴线相交于弧形滑槽轨迹面圆心；轴线夹角为30~55°。

优选的，所述离心摆管组件还包括落料座，落料座设置在旋转座内，其与物料接触的落料表面为曲面；落料表面的最低端与旋转座出料口的最低端平齐。

优选的，旋转座通过轴承座、旋转轴与安装底板转动连接；其中，轴承座通过螺栓固定在安装底板上，旋转轴一端与轴承座连接固定，另一端与旋转座连接固定。

优选的，旋转轴一端设置有螺纹，通过螺母与轴承座连接，另一端设置有键槽，与旋转座上开设的键槽对应；旋转座与旋转轴键连接。

优选的，在旋转座出料口处设置有法兰，在离心摆管的入料口处设置有法兰，旋转座与离心摆管通过法兰连接。

优选的，旋转座出料口轴线与安装底板呈一定夹角；所述夹角为0~30°。

优选的，可依照不同播撒物料的情况更换不同长度的摆管；所述长度为15~30cm。

优选的，在离心摆管的出料口设置有散料条，散料条为U型，其轴线与离心摆管轴线在同一条线上。

工作流程：动力装置（电机）驱动曲柄旋转，曲柄端部的球形滑块在弧形滑槽内滑动，实现离心摆管组件的摆动；物料（种子、肥料）从旋转座上方落入，通过离心摆管组件的左右摆动从离心摆管出料口播撒出去，物料撞击在散料条上能有效的打散物料流，使播撒效果更加均匀。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、有效播撒幅宽更长，往复播撒间隔更大，提高了工作效率；

2、在离心摆管端部设置散料条，播撒效果更加均匀。

附图说明

图1为本申请实施例立体结构示意图；

图2为本申请实施例中曲柄结构示意图；

图3为本申请实施例中落料座结构示意图；

图4为本申请实施例中旋转座结构示意图；

图5为本申请实施例中旋转轴结构示意图；

图6为本申请实施例中离心摆管结构示意图；

图1中，1、播撒电机；2、电机安装支架；3、联轴器；4、曲柄；5、球形滑块；6、弧形滑槽；7、落料座；8、旋转座；9、旋转轴；10、轴承座；11、离心摆管；12、安装底板；

图2中，41、曲柄倾斜段；42、曲柄水平段；43、曲柄曲折段；

图3中，71、落料表面；72、台阶孔；

图4中，81、键槽；82、出料口；83、法兰；

图5中，91、键槽；92、螺纹；

图6中，111、法兰；112、散料条。

实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型进行详细说明,但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代,均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“固定”、“相连”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸地连接或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术方案和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术方案的限制。

本实施例所揭示的播撒装置采用固定式安装或者活动式安装的方式连接于移动作业设备（例如：无人机）,以实现对物料的连续播撒作业。播撒装置实施播散作业的物料包括但不限于药剂、农药、种子﹑粉剂等,以通过播撒装置实现连续自动化播撒作业。

一种农用无人机的摆管式播撒装置，该播撒装置可安装于农用无人机的飞行主体，飞行主体可搭载播撒装置飞行移动，以将播撒装置带至指定位置进行播撒作业。具体的，如图1所示，该播撒装置包括传动机构和离心摆管组件，传动机构及离心摆管组件安装在安装底板12上；传动机构包括：播撒电机1、电机安装支架2、联轴器3、曲柄4、球形滑块5以及弧形滑槽6；离心摆管组件包括：落料座7、旋转座8、旋转轴9、轴承座10以及离心摆管11。其中，播撒电机1安装在电机安装支架2上方，电机安装支架2固定在安装底板12上；播撒电机1通过联轴器3与曲柄4一端连接，播撒电机1驱动曲柄4旋转；曲柄4一端与球形滑块5连接，弧形滑槽6固定在离心摆管组件上，球形滑块5可以在弧形滑槽6内滑动，实现离心摆管组件摆动；轴承座10通过螺栓固定在安装底板12上，旋转轴9一端段设有螺纹，通过螺母与轴承座10连接；旋转座8与旋转轴9一端通过键连接，可配合转动，旋转座8与弧形滑槽6固定连接，旋转座8出料口与离心摆管11通过法兰连接。

如图2所示，曲柄包括曲柄倾斜段41、曲柄水平段42以及曲柄曲折段43，曲柄水平段42与播撒电机1通过联轴器3连接，播撒电机1驱动曲柄4旋转；同理，曲柄倾斜段41与球形滑块5连接；曲柄倾斜段41轴线与曲柄水平段42轴线呈一定夹角，且二者轴线相交于弧形滑槽6轨迹面圆心；作为本实施例的优选实施方式，曲柄倾斜段41与曲柄水平段42夹角范围为30~55°。

如图3所示，落料座7与物料接触的落料表面71设计为曲面；落料座的轴心处设计台阶孔72，通过与台阶孔72适配的螺栓与旋转轴9连接，从而将落料座7限定在旋转座8内，且落料座7与旋转座8同轴，其最低端与旋转座8出料口最低端平齐。

如图4所示，旋转座8顶部开口，作为物料的入口，其底部开设有与旋转轴9安装的通孔，且在通孔的圆周上开设有键槽81；在旋转座8侧壁的一侧设置出料口82及法兰83，出料口82与旋转座8内部贯通，法兰83设置在出料口82远离旋转座8的端部，在旋转座8侧壁的另一侧设置有安装部，用于安装弧形滑槽6；旋转座出料口82轴心线与安装底板12呈一定夹角，夹角优选为0~30°。

如图5所示，旋转轴9一端轴心开设螺纹孔，用于与落料座7连接固定；在旋转轴9该端部圆周开设键槽91，键槽91与键槽81对应，通过与之适配的键与旋转座8连接，配合转动；在旋转轴9另一端设置螺纹92，通过螺栓与轴承座10连接。

如图6所示，离心摆管11一端（进料口）设有法兰111，旋转座8与离心摆管11通过法兰83及法兰111连接；离心摆管另一端（出料口）水平设有散料条112，散料条整体为U型，其横截面为圆形，且其对称轴线与离心摆管轴线在同一条线上。

作为本实施例的优选实施方式，离心摆管11的长度也是可以根据物料的不同，和播撒效果要求而变化，例如：离心摆管11的长度为15~30cm。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理,而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式,这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：所述播撒装置包括传动机构、离心摆管组件；传动机构包括动力装置、连接件和传动装置，动力装置安装在安装底板上，通过连接件与传动装置连接，并为传动装置的旋转提供动力；离心摆管组件包括旋转座、离心摆管，旋转座顶端开口，作为物料入口，其底部与安装底板转动连接，离心摆管安装在旋转座一侧，且与之连通，传动装置安装在旋转座另一侧；使用时，物料落入旋转座内，传动机构带动离心摆管组件转动，从而将物料从离心摆管出料口播撒出去。

2.根据权利要求1所述的农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：所述传动装置包括曲柄、球形滑块和弧形滑槽，曲柄的一端通过连接件与动力装置连接，另一端与球形滑块固定，球形滑块固定在弧形滑槽内，弧形滑槽安装在旋转座一侧，其轨迹为圆形；在动力装置的作用下，球形滑块在弧形滑槽内滑动，从而带动旋转座转动。

3.根据权利要求2所述的农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：曲柄包括曲柄倾斜段、曲柄曲折段及曲柄水平段，曲柄倾斜段与球形滑块固定；曲柄曲折段设置在曲柄倾斜段与曲柄水平段之间；曲柄水平段通过连接件与动力装置连接。

4.根据权利要求3所述的农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：曲柄倾斜段轴线与曲柄水平段轴线相交于弧形滑槽轨迹面圆心；轴线夹角为30~55°。

5.根据权利要求1所述的农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：所述离心摆管组件还包括落料座，落料座设置在旋转座内，其与物料接触的落料表面为曲面；落料表面的最低端与旋转座出料口的最低端平齐。

6.根据权利要求1所述的农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：旋转座通过轴承座、旋转轴与安装底板转动连接；其中，轴承座通过螺栓固定在安装底板上，旋转轴一端与轴承座连接固定，另一端与旋转座连接固定。

7.根据权利要求6所述的农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：旋转轴一端设置有螺纹，通过螺母与轴承座连接，另一端设置有键槽，与旋转座上开设的键槽对应；旋转座与旋转轴键连接。

8.根据权利要求1所述的农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：在旋转座出料口处设置有法兰，在离心摆管的入料口处设置有法兰，旋转座与离心摆管通过法兰连接。

9.根据权利要求1所述的农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：旋转座出料口轴线与安装底板呈一定夹角；所述夹角为0~30°。

10.根据权利要求1所述的农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：在离心摆管的出料口设置有散料条，散料条为U型，其轴线与离心摆管轴线在同一条线上。