CN220410543U - 一种车辆行车智慧终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆行车智慧终端，包括载体、控制器、电源模块、摄像头、存储模块、雷达模块、人机交互模块和转向角感应器，所述控制器、电源模块和转向角感应器均设置在所述载体内，所述摄像头、存储模块、雷达模块和人机交互模块均设置在所述载体上，且所述摄像头的拍摄方向朝前，所述人机交互模块位于所述载体的后侧，所述电源模块、摄像头、存储模块、雷达模块、人机交互模块和转向角感应器均与所述控制器电连接，所述摄像头用以获取车辆前方的影像资料并识别车道和路标，所述雷达模块用以探测道路前方是否存在车辆以及与前方车辆之间的间距，其功能多样，且智能化程度高。

Description

一种车辆行车智慧终端

技术领域

本实用新型属于车载记录仪领域，尤其涉及一种车辆行车智慧终端。

背景技术

目前汽车智能化程度越来越高，但对于具体车型的低配版而言，其匹配的智能化功能通常较少，如导航功能、车道偏离预警、车前雷达等通常只在中高配车型中出现，但中高配车型的价格通常较低配车型高出不少，而对于低配车型而言，可通过增设车载导航终端或车载行车记录仪等来增加其功能，虽然文献号为CN107274513B《预警式行车记录仪》中公开了一种可对碰撞风险进行预警的行车记录仪，但其功能仍然有限。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且功能多样的车辆行车指挥终端。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种车辆行车智慧终端，包括载体、控制器、电源模块、摄像头、存储模块、雷达模块、人机交互模块和转向角感应器，所述控制器、电源模块和转向角感应器均设置在所述载体内，所述摄像头、存储模块、雷达模块和人机交互模块均设置在所述载体上，且所述摄像头的拍摄方向朝前，所述人机交互模块位于所述载体的后侧，所述电源模块、摄像头、存储模块、雷达模块、人机交互模块和转向角感应器均与所述控制器电连接，所述摄像头用以获取车辆前方的影像资料并识别车道和路标，所述雷达模块用以探测道路前方是否存在车辆以及与前方车辆之间的间距。

上述技术方案的有益效果在于：如此可由摄像头获取车辆前方的影像资料，并由控制器对影像资料中的路标信息和车道信息进行识别，其中，识别的路标信息由人机交互模块向驾驶员发出预警，而控制器将车道信息与转向角感应器所感应的信息耦合后得出车辆是否存在偏离车道的预警信息，在存在车道偏离风险时由人机交互模块向驾驶员发出预警，而摄像头获取的影像资料同时存储在存储模块中以记录行车影像数据，而雷达模块实时探测车辆前方的障碍物(车辆)，并实时探测处车前的障碍物与本车的间距，若间距较小，则由人机交互模块发出碰撞预警信息。

上述技术方案中所述摄像头为CCD摄像头。

上述技术方案的有益效果在于：其拍摄精度高。

上述技术方案中所述载体包括壳体，所述控制器、电源模块和转向角感应器均设置在所述壳体内，所述摄像头、存储模块、雷达模块和人机交互模块均设置在所述壳体上。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，此时载体可通过支架安装在中控台上。

上述技术方案中所述载体还包括设置在所述壳体前上方的安装架，所述壳体与所述安装架之间通过万向球节连接，所述安装架的上端具有粘附面，所述粘附面用以与车辆前窗玻璃内侧上端粘结。

上述技术方案的有益效果在于：此时壳体通过安装架安装在车辆前风挡玻璃上。

上述技术方案中所述存储模块包括内存卡槽和内存卡，所述内存卡槽嵌装在所述壳体的侧壁上并与所述控制器电连接，所述内存卡插接在所述内存卡槽内。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且可将内存卡拔出以将影像资料便捷的转移至电脑终端。

上述技术方案中所述人机交互模块包括扬声器、显示屏和按键机构，所述显示屏和按键机构均设置在所述壳体的后侧，所述扬声器安装在所述壳体内，且所述扬声器的发声部朝后，且所述壳体后侧对应所述扬声器发声部的位置处设有多个孔眼。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且扬声器可以发出语音预警，而显示屏用以实时播放摄像头拍摄的影像资料。

上述技术方案中所述显示屏为触控屏。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得其按键数量减少，而更多地操作可直接通过触控屏进行。

上述技术方案中所述雷达模块设置在所述壳体的前侧壁上，且所述雷达模块为超声波雷达。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且探测精度高。

上述技术方案中还包括定位模块，所述定位模块设置在所述壳体内，并与所述控制器电连接。

上述技术方案的有益效果在于：如此控制器可根据定位模块来实时获取本车的速度信息，同时结合雷达模块所探测的车前障碍物间距以作出减速或保持车距的预警。

上述技术方案中所述定位模块为GPS定位芯片和/或北斗定位芯片。

上述技术方案的有益效果在于：其定位精度高，且可在控制器导航软件，并由该车辆行车智慧终端提供导航服务。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述车辆行车智慧终端的前视图；

图2为本实用新型实施例1中所述壳体的后视图；

图3为本实用新型实施例1所述车辆行车智慧终端的侧视图；

图4为本实用新型实施例1中控制器电连接图；

图5为本实用新型实施例2中控制器的另一电连接图；

图6为本实用新型实施例2中所述壳体的后视图。

图中：1载体、11壳体、111孔眼、12安装架、121粘附面、13万向球节、2控制器、3电源模块、4摄像头、5存储模块、51内存卡槽、52内存卡、6雷达模块、7人机交互模块、71扬声器、72显示屏、73按键机构、81转向角感应器、82重力感应器、9定位模块、10疲劳驾驶摄像头。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-图4所示，本实施例提供了一种车辆行车智慧终端，包括载体1、控制器2、电源模块3、摄像头4、存储模块5、雷达模块6、人机交互模块7和转向角感应器81，所述控制器2、电源模块3和转向角感应器81均设置在所述载体1内，所述摄像头4、存储模块5、雷达模块6和人机交互模块7均设置在所述载体1上，且所述摄像头4的拍摄方向朝前，所述人机交互模块7位于所述载体1的后侧，所述电源模块3、摄像头4、存储模块5、雷达模块6、人机交互模块7和转向角感应器81均与所述控制器2电连接，所述摄像头4用以获取车辆前方的影像资料并识别车道和路标，所述雷达模块6用以探测道路前方是否存在车辆以及与前方车辆之间的间距，如此可由摄像头获取车辆前方的影像资料，并由控制器对影像资料中的路标(道路标志牌)信息和车道信息进行识别，其中，识别的路标信息由人机交互模块向驾驶员发出预警，而控制器将车道信息与转向角感应器所感应的信息耦合后得出车辆是否存在偏离车道的预警信息，在存在车道偏离风险时由人机交互模块向驾驶员发出预警，而摄像头获取的影像资料同时存储在存储模块中以记录行车影像数据，而雷达模块实时探测车辆前方的障碍物(车辆)，并实时探测处车前的障碍物与本车的间距，若间距较小，则由人机交互模块发出碰撞预警信息。其中，所述控制器可以是高通高通骁龙870芯片或是麒麟系列芯片(如麒麟870芯片)。其中控制器基于影像资料获取车辆偏离车道的信息的方法可类似于文献号为CN103496370B《一种车道偏离预警方法》中所公开的方法，路标识别的方法可参阅文献号为CN102789693B《一种道路标志牌自动识别方法及车载识别装置》中所公开的方法。

上述技术方案中所述摄像头4为CCD摄像头，其拍摄精度高。

上述技术方案中所述载体1包括壳体11，所述控制器2、电源模块3和转向角感应器81均设置在所述壳体11内，所述摄像头4、存储模块5、雷达模块6和人机交互模块7均设置在所述壳体11上，其结构简单，此时载体可通过支架安装在中控台上。

上述技术方案中所述载体1还包括设置在所述壳体11前上方的安装架12，所述壳体11与所述安装架12之间通过万向球节13连接，所述安装架12的上端具有粘附面121(具有黏胶层)，所述粘附面121用以与车辆前窗玻璃内侧上端粘结，此时壳体通过安装架安装在车辆前风挡玻璃上。本实施例中的载体与现有的行车记录仪的载体类似，在此不做赘述。

上述技术方案中所述存储模块5包括内存卡槽51和内存卡52，所述内存卡槽51嵌装在所述壳体11的侧壁上并与所述控制器2电连接，所述内存卡52插接在所述内存卡槽51内，其结构简单，且可将内存卡拔出以将影像资料便捷的转移至电脑终端。

上述技术方案中所述人机交互模块7包括扬声器71、显示屏72和按键机构73，所述显示屏72和按键机构73(必要的功能按键)均设置在所述壳体11的后侧，所述扬声器71安装在所述壳体11内，且所述扬声器71的发声部朝后，且所述壳体11后侧对应所述扬声器71发声部的位置处设有多个孔眼111，其结构简单，且扬声器可以发出语音预警(碰撞风险预警，车道偏离预警、路标提示)，而显示屏用以实时播放摄像头拍摄的影像资料，所述扬声器71、显示屏72和按键机构73均与所述控制器2电连接。

上述技术方案中所述显示屏72为触控屏，如此使得其按键数量减少，而更多地操作可直接通过触控屏进行。

上述技术方案中所述雷达模块6设置在所述壳体11的前侧壁上，且所述雷达模块6为超声波雷达，其结构简单，且探测精度高。

上述技术方案中还包括定位模块9，所述定位模块9设置在所述壳体11内，并与所述控制器2电连接，如此控制器可根据定位模块来实时获取本车的速度信息，同时结合雷达模块所探测的车前障碍物间距以作出减速或保持车距的预警。

上述技术方案中所述定位模块9为GPS定位芯片和/或北斗定位芯片，其定位精度高，且可在控制器导航软件，并由该车辆行车智慧终端提供导航服务(这样就无需采用手机提供导航)。

所述电源模块包括设置在所述壳体内的蓄电池和设置在所述壳体侧壁上的充电接口，所述蓄电池和充电接口均与所述控制器电连接，所述充电接口通过导线与车辆点烟器接口电连接(其与现有的车载行车记录仪的接电方式类似)。

所述壳体内还可增设一个重力感应器82，所述重力感应器与所述控制器电连接，车辆发生碰撞时，重力感应器感应到相应的信号并将所述影像资料中对应时段的视频资料截屏留存(单独存在在存储模块中)，而正常的影像资料在存储模块中循环的覆盖，以确保存储模块的存储空间循环利用(与现有的行车记录仪功能类似)。

本实施例中设置蓄电池，如此可在车辆熄火后由蓄电池继续对控制器供电以由其继续对车辆前方环境进行监控，但此时车辆行车智慧终端处于低耗能状态，且摄像头经在重力感应器感应到车辆出现碰撞信号时才迅速开启进行录像(且此时录像时长可仅限于数十秒，这样可在车辆熄火后在车辆发生碰撞时记录瞬时的影像资料，以便于后期车辆刮擦时保留相应的证据)，而在车辆启动后，则由车辆供电，并对蓄电池进行充电。

实施例2

如图5和图6所示，同实施例1，其区别在于，当然还可在所述壳体的后侧设置一个疲劳驾驶摄像头10(其疲劳驾驶识别方法可类似于文献号CN108053615B《基于微表情的驾驶员疲劳驾驶状态检测方法》)，其通过万向球安装在所述壳体，这样可调节疲劳驾驶摄像头的朝向驾驶员面部，这样可在驾驶人员出现驾驶疲劳时进行识别并由扬声器发出语音提示。

本实施例通过将现有的市面上通常只有中高配车辆所具备的功能集成为一个车载终端(即本实施例车辆行车智慧终端)，这样使得采用低配车型的用户也可通过加装该车辆行车智慧终端来让用户享用相应的辅助预警功能、导航功能、疲劳驾驶预警提示以及行车记录功能。

当然，该车辆行车智慧终端不仅限于乘用车，还可应用于商用车。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆行车智慧终端，其特征在于，包括载体(1)、控制器(2)、电源模块(3)、摄像头(4)、存储模块(5)、雷达模块(6)、人机交互模块(7)和转向角感应器(81)，所述控制器(2)、电源模块(3)和转向角感应器(81)均设置在所述载体(1)内，所述摄像头(4)、存储模块(5)、雷达模块(6)和人机交互模块(7)均设置在所述载体(1)上，且所述摄像头(4)的拍摄方向朝前，所述人机交互模块(7)位于所述载体(1)的后侧，所述电源模块(3)、摄像头(4)、存储模块(5)、雷达模块(6)、人机交互模块(7)和转向角感应器(81)均与所述控制器(2)电连接，所述摄像头(4)用以获取车辆前方的影像资料并识别车道和路标，所述雷达模块(6)用以探测道路前方是否存在车辆以及与前方车辆之间的间距。

2.根据权利要求1所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述摄像头(4)为CCD摄像头。

3.根据权利要求1所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述载体(1)包括壳体(11)，所述控制器(2)、电源模块(3)和转向角感应器(81)均设置在所述壳体(11)内，所述摄像头(4)、存储模块(5)、雷达模块(6)和人机交互模块(7)均设置在所述壳体(11)上。

4.根据权利要求3所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述载体(1)还包括设置在所述壳体(11)前上方的安装架(12)，所述壳体(11)与所述安装架(12)之间通过万向球节(13)连接，所述安装架(12)的上端具有粘附面(121)，所述粘附面(121)用以与车辆前窗玻璃内侧上端粘结。

5.根据权利要求3或4所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述存储模块(5)包括内存卡槽(51)和内存卡(52)，所述内存卡槽(51)嵌装在所述壳体(11)的侧壁上并与所述控制器(2)电连接，所述内存卡(52)插接在所述内存卡槽(51)内。

6.根据权利要求3或4所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述人机交互模块(7)包括扬声器(71)、显示屏(72)和按键机构(73)，所述显示屏(72)和按键机构(73)均设置在所述壳体(11)的后侧，所述扬声器(71)安装在所述壳体(11)内，且所述扬声器(71)的发声部朝后，且所述壳体(11)后侧对应所述扬声器(71)发声部的位置处设有多个孔眼(111)。

7.根据权利要求6所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述显示屏(72)为触控屏。

8.根据权利要求3或4所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述雷达模块(6)设置在所述壳体(11)的前侧壁上，且所述雷达模块(6)为超声波雷达。

9.根据权利要求3或4所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，还包括定位模块(9)，所述定位模块(9)设置在所述壳体(11)内，并与所述控制器(2)电连接。

10.根据权利要求9所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述定位模块(9)为GPS定位芯片和/或北斗定位芯片。