CN220408192U - 一种球阀打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球阀打磨装置，属于球体打磨技术领域。一种球阀打磨装置，包括机台底座，所述机台底座内部利用螺丝固定安装有螺杆，所述螺杆套接有支撑转动套，所述支撑转动套上方焊接有抓手组件，所述抓手组件侧方转动安装有支撑推动组件，所述支撑推动组件固定安装在机台底座，所述机台底座侧壁固定安装有控制箱，所述抓手组件后方设置有球阀转动组件，该装置可设置可转动的机械手臂实现多种体积球阀的打磨工作，机械手臂构造简单调节方便，成本低可实用性高，大大降低了工作人员人工打磨的劳动力，加强了效率。

Description

一种球阀打磨装置

技术领域

本实用新型涉及球体打磨技术领域，更具体地说，涉及一种球阀打磨装置。

背景技术

阀体是阀门的重要部件，阀体上具有连通管道，连通管道一般利用法兰与其他管道相互连接，阀体上的连接管道一般采用焊接的方式进行连接，在焊接后需要对阀体的内外壁进行打磨处理，但现有球阀打磨装置是不能自动夹持阀体，在打磨过程中需要人工调整位置，打磨效率较低，并且打磨球阀单一无法打磨不同体积的球阀，效果单一实用性差。

鉴于此，我们提出一种球阀打磨装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种球阀打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

包括机台底座，所述机台底座内部利用螺丝固定安装有螺杆，所述螺杆套接有支撑转动套，所述支撑转动套上方焊接有抓手组件，所述抓手组件侧方转动安装有支撑推动组件，所述支撑推动组件固定安装在机台底座的顶部，所述机台底座侧壁固定安装有控制箱，所述抓手组件后方设置有球阀转动组件。

优选地，所述抓手组件包括机械手臂组件，所述机械手臂组件包括固定卡盘一，所述固定卡盘一外侧安装有一字固定螺丝，所述固定卡盘一内侧安装有限位卡盘，所述限位卡盘外侧开设有一字螺丝孔，所述一字固定螺丝与一字螺丝孔螺纹连接，所述限位卡盘内测活动设置有机械手臂，所述机械手臂中部活动安装有固定卡盘二，所述机械手臂前端焊接有C型抓手底座，所述C型抓手底座上方一体成型安装有方型卡块、圆形卡块和固定螺丝孔。

优选地，所述支撑推动组件包括进退电机固定块，所述进退电机固定块固定焊接在机台底座上表面，所述进退电机固定块前方利用螺丝固定安装有保护壳一，所述保护壳一内部设有进退电机，所述进退电机前方转动连接有进退螺杆，所述进退电机与控制箱电性连接。

优选地，所述球阀转动组件包括转动电机固定块，所述转动电机固定块上方利用螺丝固定安装有保护壳二，所述保护壳二内部设置有转动电机，所述转动电机前端转动连接有球阀转动螺杆，所述球阀转动螺杆前端焊接有球阀固定杆，所述转动电机与控制箱电性连接。

优选地，所述C型抓手底座前方设置有C型模具，所述C型模具背面设置有螺丝孔、方型卡槽和圆形卡槽，所述螺丝孔方型卡槽、圆形卡槽与所述C型抓手底座上方一体成型有方型卡块、圆形卡块和固定螺丝孔相匹配并与之卡接重合，所述C型模具正面一体成型有卡块条和凹型卡块，所述C型模具前方设置有打磨砂片，所述打磨砂片背面安装有卡槽和条形卡槽，所述卡槽、条形卡槽与卡块条、凹型卡块相匹配。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本实用新型可以利用可以活动的机械手臂和进退电机便捷的调节角度和距离实现不同体积的球阀进行打磨，并且设置了C型抓手更便捷的实现球体的多面打磨，并且C型抓手设置了卡扣方便更换不同的打磨砂片，大大提高了人员的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抓手组件结构示意图；

图3为本实用新型的机械手臂组件结构示意图；

图4为本实用新型的C型抓手背面结构示意图；

图5为本实用新型的C型抓手正面结构示意图；

图6为本实用新型的支撑推动组件结构示意图；

图7为本实用新型的球阀转动组件结构示意图；

图中标号说明：1机台底座；2支撑推动组件；3抓手组件；4球阀转动组件；5c型抓手；6控制箱；7螺杆；8支撑转动套；201进退电机固定块；202保护壳一；203进退螺杆；204进退电机；310机械手臂组件；311固定卡盘一；312一字固定螺丝；313一字螺丝孔；314限位卡盘；315机械手臂；316固定卡盘二；317方型卡块；318固定螺丝孔；319圆形卡块；320C型抓手底座；325防滑垫；326圆形卡块；327方型卡块；401球阀固定杆；402球阀转动螺杆；403转动电机；404转动电机固定块；405保护壳二；501卡块条；502凹型卡块；503螺丝孔；504方型卡槽；505圆形卡槽；506卡槽；507条形卡槽；508打磨砂片；509C型模具。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

一种球阀打磨装置，包括机台底座1，其特征在于：机台底座1内部利用螺丝固定安装有螺杆7，螺杆7套接有支撑转动套8，支撑转动套8上方焊接有抓手组件3，抓手组件3侧方转动安装有支撑推动组件2，支撑推动组件2固定安装在机台底座1的顶部，机台底座1侧壁固定安装有控制箱6，抓手组件3后方设置有球阀转动组件4，利用螺杆更好的实现抓手组件3的进退，实现夹住球阀进行打磨。

具体的，抓手组件3包括机械手臂组件310，机械手臂组件310包括固定卡盘一311，固定卡盘一311外侧安装有一字固定螺丝312，固定卡盘一311内侧安装有限位卡盘314，限位卡盘314外侧开设有一字螺丝孔313，一字固定螺丝312与一字螺丝孔313螺纹连接，限位卡盘314内测活动设置有机械手臂315，机械手臂315中部活动安装有固定卡盘二316，机械手臂315前端焊接有C型抓手底座320，C型抓手底座320上方一体成型安装有方型卡块317、圆形卡块319和固定螺丝孔318，可以更好的调节和固定机械手臂315的位置，并且调整位置打磨不同体积球阀。

进一步的，支撑推动组件2包括进退电机固定块201，进退电机固定块201固定焊接在机台底座1上表面，进退电机固定块201前方利用螺丝固定安装有保护壳一202，保护壳一202内部设有进退电机204，进退电机204前方转动连接有进退螺杆203，进退电机204与控制箱6电性连接，利用保护壳一202更好的保护进退电机204，并且利用进退电机进行推动抓手组件3。

再进一步的，球阀转动组件4包括转动电机固定块404，转动电机固定块404上方利用螺丝固定安装有保护壳二405，保护壳二405内部设置有转动电机403，转动电机403前端转动连接有球阀转动螺杆402，球阀转动螺杆402前端焊接有球阀固定杆401，转动电机403与控制箱6电性连接，可以有效的固定球阀进行转动实现打磨。

更进一步的，C型抓手底座320前方设置有C型模具509，C型模具509背面设置有螺丝孔503、方型卡槽504和圆形卡槽505，螺丝孔503方型卡槽504、圆形卡槽505与C型抓手底座320上方一体成型有方型卡块317、圆形卡块319和固定螺丝孔318相匹配并与之卡接重合，C型模具509正面一体成型有卡块条501和凹型卡块502，C型模具509前方设置有打磨砂片508，打磨砂片508背面安装有卡槽506和条形卡槽507，卡槽506、条形卡槽507与卡块条501、凹型卡块502相匹配，方便便捷的拆卸更换打磨砂片508，并且更好的固定打磨砂片508避免产生偏移。

其配套液压系统和电磁阀以及管路也可由厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

工作原理：工作使用时工作人员需要将球阀插入球阀固定杆401上，再利用进退电机204进行推进，再将机械手臂315上的固定卡盘一311与固定卡盘二316的一字固定螺丝312松开并调整其位置使其匹配需打磨的球阀体积大小，再将打磨砂片508利用卡扣的形式进行拼接，利用进退电机204使其打磨砂片508接触使C型抓手5可以夹住球阀，再利用转动电机403转动球阀使其起到打磨作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种球阀打磨装置，包括机台底座(1)，其特征在于：所述机台底座(1)内部利用螺丝固定安装有螺杆(7)，所述螺杆(7)套接有支撑转动套(8)，所述支撑转动套(8)上方焊接有抓手组件(3)，所述抓手组件(3)侧方转动安装有支撑推动组件(2)，所述支撑推动组件(2)固定安装在机台底座(1)的顶部，所述机台底座(1)侧壁固定安装有控制箱(6)，所述抓手组件(3)后方设置有球阀转动组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种球阀打磨装置，其特征在于：所述抓手组件(3)包括机械手臂组件(310)，所述机械手臂组件(310)包括固定卡盘一(311)，所述固定卡盘一(311)外侧安装有一字固定螺丝(312)，所述固定卡盘一(311)内侧安装有限位卡盘(314)，所述限位卡盘(314)外侧开设有一字螺丝孔(313)，所述一字固定螺丝(312)与一字螺丝孔(313)螺纹连接，所述限位卡盘(314)内测活动设置有机械手臂(315)，所述机械手臂(315)中部活动安装有固定卡盘二(316)，所述机械手臂(315)前端焊接有C型抓手底座(320)，所述C型抓手底座(320)上方一体成型安装有方型卡块(317)、圆形卡块(319)和固定螺丝孔(318)。

3.根据权利要求2所述的一种球阀打磨装置，其特征在于：所述支撑推动组件(2)包括进退电机固定块(201)，所述进退电机固定块(201)固定焊接在机台底座(1)上表面，所述进退电机固定块(201)前方利用螺丝固定安装有保护壳一(202)，所述保护壳一(202)内部设有进退电机(204)，所述进退电机(204)前方转动连接有进退螺杆(203)，所述进退电机(204)与控制箱(6)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种球阀打磨装置，其特征在于：所述球阀转动组件(4)包括转动电机固定块(404)，所述转动电机固定块(404)上方利用螺丝固定安装有保护壳二(405)，所述保护壳二(405)内部设置有转动电机(403)，所述转动电机(403)前端转动连接有球阀转动螺杆(402)，所述球阀转动螺杆(402)前端焊接有球阀固定杆(401)，所述转动电机(403)与控制箱(6)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种球阀打磨装置，其特征在于：所述C型抓手底座(320)前方设置有C型模具(509)，所述C型模具(509)背面设置有螺丝孔(503)、方型卡槽(504)和圆形卡槽(505)，所述螺丝孔(503)方型卡槽(504)、圆形卡槽(505)与所述C型抓手底座(320)上方一体成型有方型卡块(317)、圆形卡块(319)和固定螺丝孔(318)相匹配并与之卡接重合，所述C型模具(509)正面一体成型有卡块条(501)和凹型卡块(502)，所述C型模具(509)前方设置有打磨砂片(508)，所述打磨砂片(508)背面安装有卡槽(506)和条形卡槽(507)，所述卡槽(506)、条形卡槽(507)与卡块条(501)、凹型卡块(502)相匹配。