CN220406379U - 激光打标视觉称重检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光打标视觉称重检测一体机，包括机架，所述机架上安装有自动输送线，所述机架上沿所述自动输送线的运输方向还依次安装有激光打标感应装置、激光打标装置、视觉感应装置、视觉检测装置、称重感应装置、称重模块和剔除机构，所述剔除机构设置于所述自动输送线的一侧，所述剔除机构包括有剔除驱动装置和推杆，所述剔除驱动装置连接并可驱动所述推杆朝所述自动输送线上的药品作伸缩运动。本装置将多工位操作减少至单工位，减少操作人员，降低成本，无需人工放料，可实现自动化操作，提高生产效率，且适于多种不同种类的药品打标。本装置增加了防护板，防止误伤生产人员，具有防风，提高称重精度和减少误判的优点。

Description

激光打标视觉称重检测一体机

技术领域

本实用新型涉及药品生产设备领域，具体为一种激光打标视觉称重检测一体机。

背景技术

随着时代的发展，人们对于产品的可追溯性有了更高的要求，产品的基本的三期码更是不可或缺的存在。尤其是食品，药品这些涉及人体健康的产品。药品的生产日期，生产批次以及有效期这些基本的标识，对于药品使用安全至关重要。激光打标，以及打标后字符的准确性需要进行视觉检测，还有药品的重量检测判断是否漏装，多装，确保用药安全性，保障消费者和生产者的利益。

现大多药品三期码采用喷码机进行喷码，然后采用视觉检测机构来检测三期码字符是否错误，缺失，药品重量检测则是采用人工抽检的方式进行检测，分为三种机器分别操作。产品采用人工放料，多工位操作，需要多个人员进行操作。

授权公告号CN218145805U的中国实用新型专利提出一种外用制剂生产线，包括真空乳化机、灌装机、第一称重机、装盒机、第二称重机、激光打标机、三维裹包机、第一扫描器、全自动开封装一体机、即打即贴贴标机、第二扫描器以及打包机，外用制剂通过真空乳化机配制后经由灌装机进行灌装，并对灌装后的带有外用制剂的药品进行重量检测，在检测合格后进入外包装工序，通过第一扫描器和第二扫描器实现双重扫码记录，保证后续产品的精准溯源。该实用新型将外用制剂的配备、灌装、检测、外包装科学合理地整合成为了一条自动化的生产线，降低了人力成本，提升了外用制剂的生产效率，具有良好的经济效益。但是该生产线结构比较复杂，成本较高，只适用于半固体外用制剂，且没有具备不及格产品检出功能，需要另配质检工位。

实用新型内容

为了解决上述背景技术提出的问题，本方案设计一款适应性好的激光打标视觉称重检测一体机，其结构简单，成本相对较低，实现单工位自动化操作，减少人工成本，提高效率一体化操作更加简便。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案为：激光打标视觉称重检测一体机，包括机架，所述机架上安装有自动输送线，所述机架上沿所述自动输送线的运输方向还依次安装有激光打标感应装置、激光打标装置、视觉感应装置、视觉检测装置、称重感应装置、称重模块和剔除机构，所述激光打标装置和视觉检测装置设置于所述自动输送线的上方，所述激光打标装置用于对所述自动输送线上的物品进行打标，所述视觉检测装置用于对所述自动输送线上的物品进行拍摄比对，判断激光打标是否合格，所述称重模块采用输送带称重器，用于称量计算所述自动输送线上的物品重量是否合格；所述激光打标感应装置、视觉感应装置和称重感应装置分别用于触发所述激光打标装置、视觉检测装置和称重模块对所述自动输送线上的物品进行打标、检测和称重作业，所述剔除机构设置于所述自动输送线的一侧，所述剔除机构包括有剔除驱动装置和推杆，所述剔除驱动装置连接并可驱动所述推杆朝所述自动输送线上的药品作伸缩运动，从而将不合格产品推出生产线，提高生产质量和效率。

作为本实用新型一种优选方案：所述机架上还安装控制器，所述控制器分别电气连接所述激光打标感应装置、激光打标装置、视觉感应装置、视觉检测装置、称重感应装置、称重模块和剔除驱动装置，以实现全自动化控制。

作为本实用新型一种优选方案：所述激光打标感应装置、视觉感应装置和视觉检测装置均采用无接触的光电传感器作为触发开关。

作为本实用新型一种优选方案：所述剔除驱动装置采用气缸或者电机驱动的往复机构，相比液压装置，具有干净卫生的优点，不会污染到输送线上药品。

作为本实用新型一种优选方案：所述机架上还安装有屏蔽所述激光打标感应装置、激光打标装置、视觉感应装置、视觉检测装置、称重感应装置、称重模块和剔除机构的防护板。

作为本实用新型一种优选方案：所述机架上还安装有控制面板，所述控制面板上安装有显示屏和操作按钮，所述控制器电气连接所述显示屏和操作按钮。

作为本实用新型一种优选方案：所述机架上还安装有警示灯，所述控制器电气连接所述警示灯。

作为本实用新型一种优选方案：所述自动输送线包括进料输送段和出料输送段，所述激光打标装置和视觉检测装置设置于所述进料输送段的上方或者侧面，所述剔除机构设置于所述出料输送段的一侧，所述称重模块采用输送带称重器，所述输送带称重器的两端分别连接所述进料输送段和出料输送段。其中，所述称重模块的数量可以两个或以上，采用多次称重，提高精度。所述激光打标装置和视觉检测装置采用线性模组安装座安装在所述机架上，所述激光打标装置和视觉检测装置可沿着所述线性模组安装座滑动，从而实现依据产品的大小进行高度调节。

作为本实用新型一种优选方案：所述机架上还安装有不合格品出料槽，所述不合格品出料槽置于所述自动输送线的另一侧，以承接所述推杆推出的物品。

本实用新型的有益效果是：本装置将多工位操作减少至单工位，减少操作人员，降低成本，无需人工放料，可实现自动化操作，提高生产效率，且适于多种不同种类的物品打标。本装置增加了防护板，防止误伤生产人员，具有防风，提高称重精度和减少误判的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图(缺省防护板)；

图2为本实用新型的结构俯视图(缺省防护板)；

图3为本实用新型的整体结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。值得注意的是，这些具体实施例仅为本实用新型代表性之具体实施例，其中所举例之特定方法、装置、条件、材质等并非用于限定本实用新型或对应之具体实施例。

如图1至图3所示，激光打标视觉称重检测一体机，包括机架1，所述机架1上安装有自动输送线，所述机架1上沿所述自动输送线的运输方向还依次安装有激光打标感应装置3、激光打标装置4、视觉感应装置5、视觉检测装置6、称重感应装置8、称重模块9和剔除机构10，其中，在本实施例中，所述自动输送线包括进料输送段2和出料输送段11，所述激光打标装置4和视觉检测装置6设置于所述进料输送段2的上方，所述剔除机构10设置于所述出料输送段11的一侧，所述称重模块9采用输送带称重器，所述称重模块9的前端通过称重进料输送带7连接所述进料输送段2的后端，所述称重模块9的后端连接所述出料输送段11的前端。所述激光打标装置4用于对所述自动输送线上的物品进行打标，所述视觉检测装置6用于对所述自动输送线上的物品进行拍摄比对，判断激光打标是否合格，所述称重模块9用于称量计算所述自动输送线上的物品重量是否合格；所述激光打标感应装置3、视觉感应装置5和称重感应装置8分别用于触发所述激光打标装置4、视觉检测装置6和称重模块9对所述自动输送线上的物品进行打标、检测和称重作业，所述剔除机构10设置于所述自动输送线的一侧，所述剔除机构10包括有剔除驱动装置和推杆，所述剔除驱动装置连接并可驱动所述推杆朝所述自动输送线上的物品作伸缩运动，从而将不合格产品推出生产线，提高生产质量和效率。

进一步的，所述机架1上还安装控制电箱12，控制电箱12置于所述自动输送线的下方，所述控制电箱12内设置有控制器，所述控制器分别电气连接所述激光打标感应装置3、激光打标装置4、视觉感应装置5、视觉检测装置6、称重感应装置8、称重模块9和剔除驱动装置，以实现全自动化控制。

进一步的，所述激光打标感应装置3、视觉感应装置5和视觉检测装置6均采用无接触的光电传感器作为触发开关。

进一步的，所述剔除驱动装置采用气缸或者电机驱动的往复机构，相比液压装置，具有干净卫生的优点，不会污染到输送线上物品。

进一步的，所述机架1上还安装有屏蔽所述激光打标感应装置3、激光打标装置4、视觉感应装置5、视觉检测装置6、称重感应装置8、称重模块9和剔除机构10的防护板16；所述进料输送段2的前侧伸出所述机架1左侧以外，所述出料输送段11的后侧伸出所述机架1右侧以外，所述机架1的前侧安装有控制面板，所述控制面板上安装有显示屏14和操作按钮，所述控制器电气连接所述显示屏14和操作按钮。所述机架1的前侧还安装有不合格品出料槽，所述不合格品出料槽的前端置于所述自动输送线的另一侧，以承接所述推杆推出的物品，所述不合格品出料槽的后端伸出所述机架1前侧以外，以连接不合格产品框。

进一步的，所述机架1的顶部还安装有警示灯15，所述控制器电气连接所述警示灯15。

进一步的，所述称重模块9的数量可以是两个或以上，采用多次称重，提高精度。

进一步的，所述激光打标装置4和视觉检测装置6采用线性模组安装座安装在所述机架1上，所述激光打标装置4和视觉检测装置6可沿着所述线性模组安装座滑动，从而实现依据产品的大小进行高度调节。所述激光打标装置4和视觉检测装置6也可安装至自动输送线的侧面，更改打标位置。

本装置的工作原理：操作人员通过显示屏14对机器进行设置启动，产品从进料输送段2往右输送至激光打标感应装置3，发送信号至控制电箱12，控制激光打标装置4对产品进行打标。输送至视觉感应装置5，触发视觉检测装置6检测打标的字符完整性和正确性。不合格则由控制电柜12发送信号给剔除机构10，将不合格品剔除出生产线。继续往前输送经过称重进料输送段7，称重感应装置8触发称重模块9对产品进行重量检测，由控制器判断是否合格，不合格则由剔除机构10进行剔除，然后通过不合格品出料槽13流出生产线，同时警示灯15开始提醒操作人员，合格产品经出料输送段11输送至下一工位。

本实用新型是集激光打标，视觉检测字符，重量检测与一体的机构，物品由进料输送机输送过来，经过激光打标感应装置，发送信号至控制器，由控制器控制启动激光打标，完成激光打标后停止，直至下一个产品经过在启动。经过视觉感应光电，触发视觉检测，对打印好的字符进行缺陷，错误，漏标检测，由此判断激光打标是否合格，不合格则信号发送至控制器，由控制器控制剔除机构，把不合格产品剔除生产线。继续往前输送，直至到称重感应光电，触发称重模块，对产品是否欠重，过重检测，从而判断产品是否缺少物料。对于欠重和过重的物品，判断为不合格品，触发剔除机构，把不良品剔除出生产线。通过控制器集成控制激光打印，视觉检测，和重量检测，进行数据处理，剔除不合格品。同时外部增加防护机构，防止激光伤人，光学输出镜直接或散射的辐射光照射，伤害皮肤和眼睛，视觉检测光源造成的光污染以及外部风对称重精度的影响。而激光打标，视觉检测和称重操作集成到同一显示屏，单人可操作控制，低人工成本，流水线生产，流畅无停顿，实现高效率生产。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单等效分体及组合变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.激光打标视觉称重检测一体机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有自动输送线，所述机架(1)上沿所述自动输送线的运输方向还依次安装有激光打标感应装置(3)、激光打标装置(4)、视觉感应装置(5)、视觉检测装置(6)、称重感应装置(8)、称重模块(9)和剔除机构(10)，所述激光打标感应装置(3)、视觉感应装置(5)和称重感应装置(8)分别用于触发所述激光打标装置(4)、视觉检测装置(6)和称重模块(9)对所述自动输送线上的物品进行打标、检测和称重作业，所述剔除机构(10)设置于所述自动输送线的一侧，所述剔除机构(10)包括有剔除驱动装置和推杆，所述剔除驱动装置连接并可驱动所述推杆朝所述自动输送线上的药品作伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的激光打标视觉称重检测一体机，其特征在于，所述机架(1)上还安装控制器，所述控制器分别电气连接所述激光打标感应装置(3)、激光打标装置(4)、视觉感应装置(5)、视觉检测装置(6)、称重感应装置(8)、称重模块(9)和剔除驱动装置。

3.根据权利要求1所述的激光打标视觉称重检测一体机，其特征在于，所述激光打标感应装置(3)、视觉感应装置(5)和视觉检测装置(6)均采用光电传感器。

4.根据权利要求1所述的激光打标视觉称重检测一体机，其特征在于，所述剔除驱动装置采用气缸或者电机驱动的往复机构。

5.根据权利要求1所述的激光打标视觉称重检测一体机，其特征在于，所述机架(1)上还安装有屏蔽所述激光打标感应装置(3)、激光打标装置(4)、视觉感应装置(5)、视觉检测装置(6)、称重感应装置(8)、称重模块(9)和剔除机构(10)的防护板(16)。

6.根据权利要求2所述的激光打标视觉称重检测一体机，其特征在于，所述机架(1)上还安装有控制面板，所述控制面板上安装有显示屏(14)和操作按钮，所述控制器电气连接所述显示屏(14)和操作按钮。

7.根据权利要求2所述的激光打标视觉称重检测一体机，其特征在于，所述机架(1)上还安装有警示灯(15)，所述控制器电气连接所述警示灯(15)。

8.根据权利要求1所述的激光打标视觉称重检测一体机，其特征在于，所述机架(1)上还安装有不合格品出料槽(13)，所述不合格品出料槽(13)置于所述自动输送线的另一侧，以承接所述推杆推出的物品。

9.根据权利要求1所述的激光打标视觉称重检测一体机，其特征在于，所述称重模块(9)的数量为两个或以上。

10.根据权利要求1-9任一所述的激光打标视觉称重检测一体机，其特征在于，所述自动输送线包括进料输送段(2)和出料输送段(11)，所述激光打标装置(4)和视觉检测装置(6)设置于所述进料输送段(2)的上方或者侧面，所述剔除机构(10)设置于所述出料输送段(11)的一侧，所述称重模块(9)采用输送带称重器，所述输送带称重器的两端分别连接所述进料输送段(2)和出料输送段(11)。