CN220402473U - 一种伸缩式核桃修枝剪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式核桃修枝剪，涉及园林种植技术领域，包括支撑机构、伸缩机构，转座架转动安装在底座上，转座架上纵向滑动安装有调节架，底座与转座架之间设置有调节机构，调节机构驱动转座架在底座上转动；两组摇杆端部对称转动安装在转座架的定轴上，支撑板上对称转动安装有两组摆杆，摆杆与摇杆之间转动连接有多组X型杆组件，第一组X型杆组件与两组摇杆之间转动连接，形成平行四边形连杆配合；支撑板上对称滑动安装有两组夹具，凹槽齿条上滑动设置有修剪机构，滑座滑动安装在凹槽齿条上，修剪电锯固定安装在夹具上。本实用新型的有益效果：实用性强，高度调节范围大，修剪不同粗细的枝干，便于收集。

Description

一种伸缩式核桃修枝剪

技术领域

本实用新型涉及园林种植技术领域，特别涉及一种伸缩式核桃修枝剪。

背景技术

定期给核桃树进行剪枝，将一些生长直立旺枝、过密枝、细弱枝、下垂枝、病虫枝等剪除掉，可以保持整株核桃树的通透性和透光性，有利于核桃树进行光合作用，在核桃树生长周期可通过摘心处理，将新梢顶端幼嫩的生长点修剪掉，不但能避免养料消耗，还能抑制枝梢生长，提高开花坐果率，从而提高核桃树的产量。

现有技术公开号为CN215074076U的中国实用新型专利公开了一种用于薄壳山核桃种植的修枝装置，包括伸缩杆、电动修枝剪与伸缩杆的顶端固定安装，握持部设置在伸缩杆的下端，控制电动修枝剪的开关设置在握持部上，穿戴组件包括腰部固定带，蓄电池与腰部固定带固定安装，连接组件的安装座板与腰部固定带固定连接，球头关节转动连接在伸缩杆下端与安装座板之间，电动修枝剪与蓄电池电连接。

现有技术虽然通过穿戴组件降低了修枝的工作强度，通过点控制实现角度和高度的自由控制，但是修剪核桃枝干时，由于核桃树较高，无法清晰地判断需要修剪的枝干，修剪后的枝干也容易卡在核桃树上，无法掉落，影响其他枝干的发育，对于较粗的核桃枝干无法修剪，所以急需一种伸缩式核桃修枝剪。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种伸缩式核桃修枝剪，包括支撑机构、伸缩机构，所述支撑机构包括底座、转座架，转座架转动安装在底座上，转座架上纵向滑动安装有调节架，底座与转座架之间设置有调节机构，调节机构驱动转座架在底座上转动；所述伸缩机构包括两组摇杆、支撑板，两组摇杆端部对称转动安装在转座架的定轴上，支撑板上对称转动安装有两组摆杆，摆杆与摇杆之间转动连接有多组X型杆组件，第一组X型杆组件中部转动安装在调节架的调节轴上，第一组X型杆组件与两组摇杆之间转动连接，形成平行四边形连杆配合；支撑板上对称滑动安装有两组夹具，两组夹具的凹槽齿条之间滑动安装，凹槽齿条上滑动设置有修剪机构，所述修剪机构包括滑座、修剪电锯，滑座滑动安装在凹槽齿条上，修剪电锯固定安装在滑座上。

进一步地，所述支撑机构还包括气缸、显示器，气缸设置在转座架与调节架之间，气缸固定安装在转座架上，气缸的输出端与调节架固定安装，显示器设置在底座上，支撑板上设置有摄像机，显示器与摄像机之间电连接。气缸伸缩，带动调节架在转座架上滑动，调节调节架与转座架之间的距离，从而改变调节轴与定轴之间的轴距。

进一步地，所述调节机构包括蜗轮、蜗杆，蜗轮与转座架底部同轴心，蜗轮与转座架固定安装，底座上设置有轴销，蜗杆转动安装在轴销上，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆端部设置有限位块，限位块上设置有控制系统，控制系统分别与气缸、修剪电锯电连接。转动限位块，限位块带动蜗杆转动，蜗杆转动时带动蜗轮转动，蜗轮转动时带动转座架转动，转座架带动调节架转动，从而调节支撑板的位置，控制系统控制修剪电锯、气缸的启停。

进一步地，所述底座上设置有限位座，限位座上设置有限位机构，所述限位机构包括限位框、多组限位弹簧，限位框上设置有多组滑杆，滑杆滑动安装在限位座上，多组限位弹簧设置在限位座与限位框之间，限位弹簧滑动安装在滑杆上，限位框中部设置有限位槽，限位槽与限位块接触配合。限位槽与限位块接触配合时，限位框限制限位块的转动，通过蜗轮限制转座架的转动，从而固定摇杆的角度；改变支撑板的角度时，挤压限位框，限位弹簧压缩，限位框通过滑杆向限位座滑动，直至限位槽与限位块断开接触，限位框断开对限位块的限位；断开对限位框的挤压，在限位弹簧的弹性作用下，辅助限位槽与限位块接触配合。

进一步地，所述X型杆组件包括第一连杆、第二连杆，第一组第一连杆、第二连杆端部分别与摇杆尾部转动连接，最后一组第一连杆、第二连杆尾部分别与摆杆转动连接，摆杆上设置有稳定齿轮，稳定齿轮转动安装在支撑板上，两组稳定齿轮之间啮合。两组摆杆在支撑板上转动时，在稳定齿轮的啮合作用下，保持支撑板的稳定性。

进一步地，所述相邻的两组X型杆组件之间转动连接，第一连杆端部与相邻的第二连杆尾部转动连接，第二连杆端部与相邻的第一连杆尾部转动连接。在第一组X型杆组件与摇杆的配合作用下，根据定轴与调节轴轴距的调节，第一连杆与第二连杆的夹角发生改变，改变支撑板与调节架之间的距离，从而改变支撑板的高度。

进一步地，所述支撑板上还设置有固定组件，固定组件包括固定齿轮、固定电机，固定齿轮转动安装在支撑板上，固定电机固定安装在支撑板上，固定电机的输出轴与固定齿轮固定安装，每组夹具上固定安装有固定齿条，两组固定齿条对称设置在固定齿轮两侧，固定齿轮与固定齿条啮合。固定电机带动固定齿轮转动，固定齿轮转动时带动两组固定齿条在支撑板上相向或背向滑动，固定齿条带动夹具在支撑板上滑动，从而固定核桃枝干。

进一步地，所述修剪机构还包括修剪齿轮，修剪齿轮转动安装在滑座上，修剪齿轮与凹槽齿条啮合，修剪电锯的内部设置有动力源，动力源与修剪齿轮之间传动连接。动力源启动修剪电锯，修剪电锯上的锯条转动，同时带动修剪齿轮转动，在修剪齿轮与凹槽齿条的啮合作用下，带动滑座在凹槽齿条上滑动，从而带动修剪电锯向枝干移动，完成枝干的修剪。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：（1）本实用新型设置有伸缩机构，利用气缸改变定轴与调节架之间的距离，通过连杆传动，改变支撑板的高度，X型杆组件的组数可根据需要调节，增大了支撑板的高度调节空间，实用性较强；（2）本实用新型设置有调节机构，利用限位机构辅助，调节转座架在底座上的角度，从而调节支撑板的角度，便于固定机构固定核桃枝干，调节范围较大，便于多种情况使用；（3）本实用新型设置有固定机构，利用两组夹具对修剪的核桃枝干进行固定，不但便于修剪电锯的修剪，将修剪的枝干脱离核桃树，便于收集；（4）本实用新型设置有修剪机构，利用修剪齿轮与凹槽齿条的啮合作用，与修剪电锯使用一个动力源，带动修剪电锯在两组夹具之间滑动，有利于修剪较粗枝干，机械结构之间配合巧妙。

附图说明

图1为本实用新型整体结构第一视角的示意图。

图2为本实用新型整体结构第二视角的示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的左视图。

图5为图4中A-A方向的剖面图。

图6为图1中B部分的局部放大图。

图7为图2中C部分的局部放大图。

图8为图3中D部分的局部放大图。

图9为图2中E部分的局部放大图。

附图标号：11-底座；12-转座架；13-调节架；14-气缸；15-显示器；16-控制系统；17-摄像机；111-轴销；112-限位座；121-定轴；131-调节轴；21-蜗轮；22-蜗杆；221-限位块；31-限位框；32-限位弹簧；311-滑杆；41-摇杆；42-X型杆组件；43-摆杆；44-支撑板；421-第一连杆；422-第二连杆；51-夹具；52-固定组件；53-固定齿条；521-固定齿轮；522-固定电机；61-滑座；62-修剪齿轮；63-修剪电锯；511-凹槽齿条；431-稳定齿轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例：如图1-图9所示的一种伸缩式核桃修枝剪，包括支撑机构、伸缩机构，支撑机构包括底座11、转座架12，转座架12转动安装在底座11上，转座架12上纵向滑动安装有调节架13，底座11与转座架12之间设置有调节机构，调节机构驱动转座架12在底座11上转动；伸缩机构包括两组摇杆41、支撑板44，两组摇杆41端部对称转动安装在转座架12的定轴121上，支撑板44上对称转动安装有两组摆杆43，摆杆43与摇杆41之间转动连接有多组X型杆组件42，第一组X型杆组件42中部转动安装在调节架13的调节轴131上，第一组X型杆组件42与两组摇杆41之间转动连接，形成平行四边形连杆配合；支撑板44上对称滑动安装有两组夹具51，两组夹具51的凹槽齿条511之间滑动安装，凹槽齿条511上滑动设置有修剪机构，修剪机构包括滑座61、修剪电锯63，滑座61滑动安装在凹槽齿条511上，修剪电锯63固定安装在滑座61上。

如图1、图2、图5、图6、图7所示，支撑机构包括底座11、转座架12、调节架13、气缸14、显示器15、控制系统16、摄像机17，底座11上设置有绑带，可将底座11固定安装在修剪人员身上，便于移动；转座架12转动安装在底座11上，调节架13纵向滑动安装在转座架12上，转座架12上方设置有定轴121，调节架13上方设置有调节轴131，气缸14设置在转座架12与调节架13之间，气缸14固定安装在转座架12上，气缸14的输出端与调节架13固定安装，气缸14伸缩，带动调节架13在转座架12上滑动，调节调节架13与转座架12之间的距离，从而改变调节轴131与定轴121之间的轴距；显示器15设置在底座11上，摄像机17设置在支撑板44上，显示器15与摄像机17之间电连接，控制系统16设置在蜗杆22的限位块221上，控制系统16与气缸14电连接。

如图1、图2、图3、图6所示，调节机构设置在转座架12与底座11之间，调节机构包括蜗轮21、蜗杆22，蜗轮21与转座架12底部同轴心，蜗轮21与转座架12固定安装，底座11上设置有轴销111，蜗杆22转动安装在轴销111上，蜗轮21与蜗杆22啮合，蜗杆22端部设置有限位块221，转动限位块221，限位块221带动蜗杆22转动，蜗杆22转动时带动蜗轮21转动，蜗轮21转动时带动转座架12转动，转座架12带动调节架13转动，从而调节支撑板44的角度。

如图1、图2、图4、图6所示，限位机构设置在底座11的限位座112上，限位机构包括限位框31、多组限位弹簧32，限位框31上设置有多组滑杆311，滑杆311滑动安装在限位座112上，多组限位弹簧32设置在限位座112与限位框31之间，限位弹簧32滑动安装在滑杆311上，限位框31中部设置有限位槽，限位槽与限位块221接触配合。限位槽与限位块221接触配合时，限位框31限制限位块221的转动，通过蜗轮21限制转座架12的转动，从而固定支撑板44的位置；改变支撑板44的位置时，挤压限位框31，限位弹簧32压缩，限位框31通过滑杆311向限位座112滑动，直至限位槽与限位块221断开接触，限位框31断开对限位块221的限位；断开对限位框31的挤压，在限位弹簧32的弹性作用下，辅助限位槽与限位块221接触配合。

如图2、图3、图5、图7、图8所示，伸缩机构包括两组摇杆41、多组X型杆组件42、两组摆杆43、支撑板44，两组摇杆41端部对称转动安装在转座架12的定轴121上，多组X型杆组件42设置在摇杆41与摆杆43之间，第一组X型杆组件42中部转动安装在调节架13的调节轴131上，X型杆组件42包括第一连杆421、第二连杆422，第一组第一连杆421、第二连杆422中部转动安装在调节轴131上，第一组第一连杆421、第二连杆422端部分别与摇杆41尾部转动连接，相邻的两组X型杆组件42之间转动连接，第一连杆421端部与相邻的第二连杆422尾部转动连接，第二连杆422端部与相邻的第一连杆421尾部转动连接；两组摆杆43对称转动安装在支撑板44上，最后一组第一连杆421、第二连杆422尾部分别与摆杆43转动连接，摇杆41、X型杆组件42、摆杆43之间形成平行四边形连杆配合，摆杆43上设置有稳定齿轮431，稳定齿轮431转安装在支撑板44上，两组稳定齿轮431之间啮合，两组摆杆43在支撑板44上转动时，在稳定齿轮431的啮合作用下，保持支撑板44的稳定性；在第一组X型杆组件42与摇杆41的配合作用下，根据定轴121与调节轴131轴距的调节，第一连杆421与第二连杆422的夹角发生改变，改变支撑板44与调节架13之间的距离，从而改变支撑板44的高度；X型杆组件42的组数可根据需要调节。

如图1、图2、图3、图8所示，固定机构设置在支撑板44上，固定机构包括夹具51、固定组件52、固定齿条53，夹具51共有两组，两组夹具51对称滑动安装在支撑板44上，一组夹具51对应一组固定齿条53，固定齿条53与夹具51固定安装，固定齿条53滑动安装在支撑板44上，固定组件52包括固定齿轮521、固定电机522，固定电机522固定安装在支撑板44内部，固定电机522与控制系统16电连接，固定齿轮521转动安装在支撑板44上，固定电机522的输出轴与固定齿轮521固定安装，固定电机522带动固定齿轮521转动；固定齿条53对称设置在固定齿轮521两侧，固定齿轮521与固定齿条53啮合，固定齿轮521转动时带动固定齿条53相向或背向移动，从而带动两组夹具51相向或背向移动，从而对核桃树枝进行固定；夹具51上设置有凹槽齿条511，两组凹槽齿条511之间滑动安装。

如图1、图2、图3、图8、图9所示，修剪机构包括滑座61、修剪齿轮62、修剪电锯63，滑座61滑动安装在凹槽齿条511上，修剪齿轮62转动安装在滑座61上，修剪齿轮62与凹槽齿条511啮合，修剪电锯63固定安装在滑座61上，修剪电锯63的内部设置有动力源，动力源与修剪齿轮62之间传动连接，控制系统16与修剪电锯63电连接；控制系统16控制修剪电锯63的启停，动力源驱动修剪电锯63上的锯条转动，同时带动修剪齿轮62转动，在修剪齿轮62与凹槽齿条511的啮合作用下，带动滑座61在凹槽齿条511上滑动，从而带动修剪电锯63向枝干移动，完成枝干的修剪。

工作原理：通过底座11上的绑带，将底座11固定安装在修剪员身上，修剪员带动底座11移动至核桃树附近，通过控制系统16启动气缸14，气缸14伸缩，带动调节架13在转座架12上滑动，调节调节架13与转座架12之间的距离，从而改变调节轴131与定轴121之间的轴距；在第一组X型杆组件42与摇杆41的配合作用下，根据定轴121与调节轴131轴距的调节，第一连杆421与第二连杆422的夹角发生改变，改变支撑板44与调节架13之间的距离，从而改变支撑板44的高度；气缸14伸长，支撑板44距离地面的高度越大，气缸14收缩，支撑板44距离地面的高度越小。

挤压限位框31，限位弹簧32压缩，限位框31通过滑杆311向限位座112滑动，直至限位槽与限位块221断开接触，限位框31断开对限位块221的限位；转动限位块221，限位块221带动蜗杆22转动，蜗杆22转动时带动蜗轮21转动，蜗轮21转动时带动转座架12转动，转座架12带动调节架13转动，从而调节支撑板44的角度，摄像机17将核桃枝干的影像传输到显示器15，修剪人员根据影像判断需要修剪的核桃枝干，断开对限位框31的挤压，在限位弹簧32的弹性作用下，辅助限位槽与限位块221接触配合，限位框31限制限位块221的转动，通过蜗轮21限制转座架12的转动，从而固定支撑板44的位置，此过程中推动两组摆杆43在支撑板44上转动时，在稳定齿轮431的啮合作用下，保持支撑板44的稳定性。

确定目标枝干后，根据影像将目标枝干放置在两组夹具51之间，通过控制系统16控制固定电机522，启动固定电机522，固定电机522带动固定齿轮521转动，固定齿轮521转动时带动固定齿条53相向移动，从而带动两组夹具51相向移动，对核桃树枝进行固定，此过程中两组凹槽齿条511之间发生相对滑动，两组夹具51固定核桃枝干后，通过控制系统16启动修剪电锯63，动力源驱动修剪电锯63上的锯条转动，同时带动修剪齿轮62转动，在修剪齿轮62与凹槽齿条511的啮合作用下，带动滑座61在凹槽齿条511上滑动，从而带动修剪电锯63向枝干移动，完成枝干的修剪。

修剪完毕后，通过控制系统16关闭修剪电锯63，两组夹具51夹持修剪后的枝干，修剪人员带动底座11移动，将修剪后的枝干带离核桃树，便于枝干落下，防止落在核桃树上干涉其他枝干的生长发育。

本实用新型不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伸缩式核桃修枝剪，包括支撑机构、伸缩机构，其特征在于：所述支撑机构包括底座（11）、转座架（12），转座架（12）转动安装在底座（11）上，转座架（12）上纵向滑动安装有调节架（13），底座（11）与转座架（12）之间设置有调节机构，调节机构驱动转座架（12）在底座（11）上转动；所述伸缩机构包括两组摇杆（41）、支撑板（44），两组摇杆（41）端部对称转动安装在转座架（12）的定轴（121）上，支撑板（44）上对称转动安装有两组摆杆（43），摆杆（43）与摇杆（41）之间转动连接有多组X型杆组件（42），第一组X型杆组件（42）中部转动安装在调节架（13）的调节轴（131）上，第一组X型杆组件（42）与两组摇杆（41）之间转动连接，形成平行四边形连杆配合；支撑板（44）上对称滑动安装有两组夹具（51），两组夹具（51）的凹槽齿条（511）之间滑动安装，凹槽齿条（511）上滑动设置有修剪机构，所述修剪机构包括滑座（61）、修剪电锯（63），滑座（61）滑动安装在凹槽齿条（511）上，修剪电锯（63）固定安装在滑座（61）上。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式核桃修枝剪，其特征在于：所述支撑机构还包括气缸（14）、显示器（15），气缸（14）设置在转座架（12）与调节架（13）之间，气缸（14）固定安装在转座架（12）上，气缸（14）的输出端与调节架（13）固定安装，显示器（15）设置在底座（11）上，支撑板（44）上设置有摄像机（17），显示器（15）与摄像机（17）之间电连接。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式核桃修枝剪，其特征在于：所述调节机构包括蜗轮（21）、蜗杆（22），蜗轮（21）与转座架（12）底部同轴心，蜗轮（21）与转座架（12）固定安装，底座（11）上设置有轴销（111），蜗杆（22）转动安装在轴销（111）上，蜗轮（21）与蜗杆（22）啮合，蜗杆（22）端部设置有限位块（221），限位块（221）上设置有控制系统（16），控制系统（16）分别与气缸（14）、修剪电锯（63）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩式核桃修枝剪，其特征在于：所述底座（11）上设置有限位座（112），限位座（112）上设置有限位机构，所述限位机构包括限位框（31）、多组限位弹簧（32），限位框（31）上设置有多组滑杆（311），滑杆（311）滑动安装在限位座（112）上，多组限位弹簧（32）设置在限位座（112）与限位框（31）之间，限位弹簧（32）滑动安装在滑杆（311）上，限位框（31）中部设置有限位槽，限位槽与限位块（221）接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式核桃修枝剪，其特征在于：所述X型杆组件（42）包括第一连杆（421）、第二连杆（422），第一组第一连杆（421）、第二连杆（422）端部分别与摇杆（41）尾部转动连接，最后一组第一连杆（421）、第二连杆（422）尾部分别与摆杆（43）转动连接，摆杆（43）上设置有稳定齿轮（431），稳定齿轮（431）转安装在支撑板（44）上，两组稳定齿轮（431）之间啮合。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式核桃修枝剪，其特征在于：所述相邻的两组X型杆组件（42）之间转动连接，第一连杆（421）端部与相邻的第二连杆（422）尾部转动连接，第二连杆（422）端部与相邻的第一连杆（421）尾部转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩式核桃修枝剪，其特征在于：所述支撑板（44）上还设置有固定组件（52），固定组件（52）包括固定齿轮（521）、固定电机（522），固定齿轮（521）转动安装在支撑板（44）上，固定电机（522）固定安装在支撑板（44）上，固定电机（522）的输出轴与固定齿轮（521）固定安装，每组夹具（51）上固定安装有固定齿条（53），两组固定齿条（53）对称设置在固定齿轮（521）两侧，固定齿轮（521）与固定齿条（53）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩式核桃修枝剪，其特征在于：所述修剪机构还包括修剪齿轮（62），修剪齿轮（62）转动安装在滑座（61）上，修剪齿轮（62）与凹槽齿条（511）啮合，修剪电锯（63）的内部设置有动力源，动力源与修剪齿轮（62）之间传动连接。