CN220398768U - 一种扭力测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭力测试设备，包括：一对夹紧组件；产品放置组件；用于向下压紧待测产品的压紧组件；测量时，将待测产品放置于产品承托台上，z轴升降部件启动，降低电动夹爪的高度，直至电动夹爪对称夹持于待测产品上，启动伺服电机，带动电动夹爪转动，电动夹爪扭动待测产品，压紧组件将待测产品紧紧压在产品承托台上，配合限位组件的限位作用，待测产品无法移动，所以能够测得电动夹爪的扭力；此扭力测试设备是基于模拟人工操作车载中控旋钮部分的顺滑度确认，通过电缸，电机和夹紧气缸实现模拟人工的操作步骤，同时通过软件对扭力测试仪抓取到的数值进行波段分析，最后通过波形的方式显示出来更为直观和贴切判定产品是否合格。

Description

一种扭力测试设备

技术领域

本实用新型涉及一种扭力测试设备，属于扭力测试设备技术领域。

背景技术

扭力测试设备是应用于那些方案中的设备，现有扭力测试设备是基于模拟人工操作车载中控旋钮部分的顺滑度确认，人工模拟只能从感知上感觉是否顺滑，无法获取扭力数据。

本实用新型提供了一种扭力测试设备，此扭力测试设备是基于模拟人工操作车载中控旋钮部分的顺滑度确认，人工模拟只能从感知上感觉是否顺滑，无法获取具体数值，因而无法结合软件进行波段分析。而这台设备可以通过夹紧组件、产品放置组件和压紧组件模拟人工操作步骤，抓取到的扭力数值可以通过软件进行波段分析，最后通过波形的方式显示出来，实现更为直观和贴切的判定产品的是否合格。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种扭力测试设备，它解决了现有扭力测试设备是基于模拟人工操作车载中控旋钮部分的顺滑度确认，人工模拟只能从感知上感觉是否顺滑，无法通过数据显示出具体数值的技术问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

方案一：一对夹紧组件，包括：z轴升降部件、滑动安装于z轴升降部件上的滑座、固定安装于滑座上的伺服电机、与伺服电机的输出轴固定连接的电动夹爪；产品放置组件，包括：产品承托台、用于与电动夹爪配合以测量扭力大小的限位组件，一对所述夹紧组件对称设置于产品放置组件的两侧；用于向下压紧待测产品的压紧组件，包括高度调节部件以及直接压在待测产品上的接触部件。

测量时，将待测产品放置于产品承托台上，z轴升降部件启动，降低电动夹爪的高度，直至电动夹爪对称夹持于待测产品上，启动伺服电机，带动电动夹爪转动，电动夹爪扭动待测产品，压紧组件将待测产品紧紧压在产品承托台上，配合限位组件的限位作用，待测产品无法移动，所以能够测得电动夹爪的扭力。此扭力测试设备是基于模拟人工操作车载中控旋钮部分的顺滑度确认，人工模拟只能从感知上感觉是否顺滑，无法通过数据显示出具体数值，这台设备可以通过电缸，电机和夹紧气缸实现模拟人工的操作步骤，同时通过软件对扭力测试仪抓取到的数值进行波段分析，最后通过波形的方式显示出来更为直观和贴切判定产品是否合格。

方案二，基于方案一，为了降低设备重量，对限位组件的结构进行了优化，具体为：

优选地，所述限位组件包括若干位置固定的挡杆。挡杆体积小，质量轻，安装于设备中有利于降低设备的总质量。

进一步地，所述挡杆由聚氨酯材料制备。相对于金属材料，其密度更小，能够进一步降低设备的总质量。

进一步地，所述挡杆固定连接于产品承托台上。挡杆直接固定连接于产品承托台上，能够节省用于支撑挡杆的支撑装置的重量

方案三，基于方案一，为了提高夹持稳定性，对电动夹爪的结构进行了优化，具体为：

优选地，所述电动夹爪包括三根爪部，三根所述爪部等角度间隔分布。三根爪部等角度间隔分布，抓取时能够稳定抓取在待测产品上。

进一步地，所述爪部通过夹紧指与待检测产品接触，所述夹紧指固定连接于爪部上。爪部和夹紧指配合使用，能够稳定夹持待测产品。

进一步地，所述夹紧指与产品接触的一侧包覆有防止产品被刮伤的像皮套。

方案四，基于方案一，为了实现自动控制接触部件的升高和降低，进一步限定了高度调节部件为自动调节高度的气缸。

本实用新型的有益效果是：

此扭力测试设备是基于模拟人工操作车载中控旋钮部分的顺滑度确认，人工模拟只能从感知上感觉是否顺滑，无法获取具体数值，因而无法结合软件进行波段分析。而这台设备可以通过夹紧组件、产品放置组件和压紧组件模拟人工操作步骤，抓取到的扭力数值可以通过软件进行波段分析，最后通过波形的方式显示出来，实现更为直观和贴切的判定产品的是否合格。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为图2中B处结构放大示意图。

图中：1、z轴升降部件；2、滑座；3、伺服电机；4、电动夹爪；401、爪部、5、联轴器；6、产品承托台；7、接触部件；8、挡杆；9、夹紧指；10、像皮套；11、支撑座；12、高度调节部件；13、测试柜体。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”、“末端”、“边沿”、“侧壁”、“上”、“下”、“上部”、“下部”、“正上方”、“表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“端”、“首”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供了一种扭力测试设备，如图1和图2所示，包括：

一对夹紧组件，每个夹紧组件包括：z轴升降部件1、固定安装于z轴升降部件1活动部101上的伺服电机3、与伺服电机3的输出轴固定连接的电动夹爪4，伺服电机3与电动夹爪4通过联轴器5连接；其中，z轴升降部件1可以采用电动气缸或者电动油缸。z轴升降部件1通过支撑座11固定连接于产品承托台6上。z轴升降部件1实现自动化控制整个夹紧组件的升降，以实现将电动夹爪4送至待测产品处，电动夹爪4紧紧抓取待测产品，伺服电机3转动带动电动夹爪4转动，扭动待测产品。

产品放置组件，包括：产品承托台6、用于与电动夹爪4配合以测量扭力大小的限位组件，待测产品放置于限位组件围出的区域内，待测产品被扭动时，在限位组件作用下不会移动；一对夹紧组件对称设置于产品放置组件的两侧；一对夹紧组件可以同时朝向同一个方向扭动待测产品，也可同朝向不同方向扭动待测产品。

用于向下压紧待测产品的压紧组件，包括高度调节部件12以及直接压在待测产品上的接触部件7。高度调节部件12调整接触部件7与待测产品之间的距离。例如调高接触部件7，使其远离产品承托台6时，可以将待测产品放入承托台6上；接着调低高度调节部件12调整接触部件7与待测产品之间的距离，使接触部件7紧紧压在待测产品上，所以在扭转过程中，待测产品不会离开产品承托台6。

接触部件7可以采用板或者杆，优先选择与待测产品接触面积较大的板。接触部件7可以通过压在待测产品的任意位置实现压紧产品，优先选择压在待测产品的中间部位，这样待测产品受力对称。

高度调节部件12可以采用气缸。

测量时，将待测产品放置于产品承托台6上，z轴升降部件1启动，降低电动夹爪4的高度，直至电动夹爪4对称夹持于待测产品上，启动伺服电机3，带动电动夹爪4转动，电动夹爪4扭动待测产品，高度调节部件12降低高度，带动接触部件7降低高度以实现将接触部件7紧紧压在产品承托台6上，在扭力测试过程中，待测部件无法离开产品承托台6，配合限位组件的限位作用，待测产品无法移动，确保扭力测试顺利进行。此扭力测试设备是基于模拟人工操作车载中控旋钮部分的顺滑度确认，人工模拟只能从感知上感觉是否顺滑，无法获取具体数值，因而无法结合软件进行波段分析。而这台设备可以通过夹紧组件、产品放置组件和压紧组件模拟人工操作步骤，抓取到的扭力数值可以通过软件进行波段分析，最后通过波形的方式显示出来，实现更为直观和贴切的判定产品的是否合格。

如图1所示，在另外一些实施例中，限位组件包括若干位置固定的挡杆8。若干挡杆8与待测产品的外侧面相抵，以实现对待测产品的限位。挡杆8体积小，质量轻，安装于设备中有利于降低整个扭力测试设备的总质量。

在另外一些实施例中，挡杆8由聚氨酯材料制备。聚氨酯材料制备的挡杆8不仅具有优良的硬度以实现对待测产品进行限位，而且相对于金属材料，其密度更小，能够进一步降低设备的总质量。

如图1所示，在另外一些实施例中，挡杆8固定连接于产品承托台6上。挡杆8直接固定连接于产品承托台6上，不需要额外设置用于支撑挡杆8的支撑装置，有利于降低设备的重量。

如图2所示，在另外一些实施例中，电动夹爪4包括三根爪部401，三根爪部401等角度间隔分布。三根爪部401等角度间隔分布，抓取时能够稳定抓取在待测产品上。

如图3所示，在另外一些实施例中，爪部401通过夹紧指9与待检测产品接触，夹紧指9固定连接于爪部401上。爪部401和夹紧指9配合使用，能够稳定夹持待测产品。

如图3所示，在另外一些实施例中，夹紧指9与产品接触的一侧包覆有防止产品被刮伤的像皮套10。

如图2所示，在另外一些实施例中，高度调节部件12为自动调节高度的气缸，气缸的固定部固定连接于产品承托台6上。能够实现自动调节夹紧部件的高度，以方便将待测产品放入。

将本实施例提供的装置应用于自动化测量操作中，步骤如下：

步骤一、把贴有条形标签的待测产品放置在(产品承托台6的若干根挡杆8限定的区域内)，目测确认待测产品的外侧面是否与所有挡杆8相抵以及待测产品的下端面是否与产品承托台6充分接触，以判断待测产品是否放置平稳；

步骤二、点击开始，首先将产品放置部以及放置平稳的待测产品通过Y轴电缸运行到测试区，测试区位于测试柜体13内部；作为高度调节部件12的气缸下压，使接触部件7压住待测产品，通过系统自测，接近感应器是否检测到待测产品,系统检测到自动执行下一步，没检测到待测产品系统报警，通过三色灯及蜂鸣器报警反馈。

步骤三、系统通过接近感应器检测到产品放置平稳，执行下一步，固定扫码枪的双杆气缸输出动作，扫码枪扫描产品贴敷的条形码，通过系统识别执行下一步(OK是指待测产品合格,NG是指待测产品不合格,反馈同第二步)。

步骤四、z轴升降部件1运行到设定好的位置，利用爪部401夹紧产品旋钮，伺服电机3开始旋转，通过扭力测试仪，反馈捕捉到的扭力参数通过系统软件算法用波形图，体现在电脑屏幕上，(OK,NG,反馈同第二步)。

步骤五、以上步骤完成，所有动作回归原点，产品取出，根据判定结果放置在对应的OK,NG放置框内。

整个装置使用时，放置于一个柜体14内部。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种扭力测试设备，其特征在于，包括：

一对夹紧组件，包括：z轴升降部件、滑动安装于z轴升降部件上的滑座、固定安装于滑座上的伺服电机、与伺服电机的输出轴固定连接的电动夹爪；

产品放置组件，包括：产品承托台、用于与电动夹爪配合以测量扭力大小的限位组件，一对所述夹紧组件对称设置于产品放置组件的两侧；

用于向下压紧待测产品的压紧组件，包括高度调节部件以及直接压在待测产品上的接触部件。

2.根据权利要求1所述的一种扭力测试设备，其特征在于，所述限位组件包括若干位置固定的挡杆。

3.根据权利要求2所述的一种扭力测试设备，其特征在于，所述挡杆由聚氨酯材料制备。

4.根据权利要求2所述的一种扭力测试设备，其特征在于，所述挡杆固定连接于产品承托台上。

5.根据权利要求1所述的一种扭力测试设备，其特征在于，所述电动夹爪包括三根爪部，三根所述爪部等角度间隔分布。

6.根据权利要求5所述的一种扭力测试设备，其特征在于，所述爪部通过夹紧指与待检测产品接触，所述夹紧指固定连接于爪部上。

7.根据权利要求6所述的一种扭力测试设备，其特征在于，所述夹紧指与产品接触的一侧包覆有防止产品被刮伤的像皮套。

8.根据权利要求1所述的一种扭力测试设备，其特征在于，所述高度调节部件为自动调节高度的气缸，所述气缸的固定部固定连接于产品承托台上。