CN220398579U - 一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及惯导测试技术领域，具体公开了一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具，包括底座、第一转动机构、第二转动机构和安装板，第一转动机构固定安装在底座上，第一转动机构用于带动弹载惯导系统在水平方向上转动，第二转动机构固定安装在第一转动机构上，第二转动机构用于带动弹载惯导系统在竖直方向上转动，安装板固定安装在第二转动机构上，安装板用于固定安装弹载惯导系统。本方案通过模拟载体的典型运动特征，为导航系统设计、工作流程及性能优化验证、导航产品研发提供试验依据，可以加快各型弹载惯导系统研制过程，减少通过实弹射击进行设计验证的次数，从而提高各型弹载惯导系统的研制效率。

Description

一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及惯导测试技术领域，尤其涉及一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具。

背景技术

智能弹与普通的航空炸弹、炮弹、火箭弹相比，具有以下优点：命中精度高，能够有效提高己方的战场生存能力；作战费效比高，能够有效减少后勤负担。

智能弹主要通过弹载惯导系统的输出及飞控系统的控制，实现远程压制、精确打击、高效毁伤的目的。弹载惯导系统是智能弹的核心部件，其动态下的性能决定了智能弹所能达到的精度。目前国内生产厂家普遍采用两轴或三轴转台，放置在地面上来测试弹载惯导系统在静态下的性能，并通过试验车测试弹载惯导系统的定位功能。

但弹载惯导系统在静态下所达到的性能指标，并不能真实反映弹载惯导系统在动态下所能达到的性能指标，只有通过实弹射击进行相关的性能验证，而实弹射击需要协调的单位多，周期长，并且试验时间不可控。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具，以解决弹载惯导系统如何在地面进行动态性能测试的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具，包括底座、第一转动机构、第二转动机构和安装板，第一转动机构固定安装在底座上，第一转动机构用于带动弹载惯导系统在水平方向上转动，第二转动机构固定安装在第一转动机构上，第二转动机构用于带动弹载惯导系统在竖直方向上转动，安装板固定安装在第二转动机构上，安装板用于固定安装弹载惯导系统。

本实用新型的技术原理为：通过底座即可将工装夹具固定安装在可移动的载体上，通过第一转动机构和第二转动机构可构成双轴转台。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过底座可将工装夹具固定安装在可移动的载体上，通过第一转动机构和第二转动机构构成的双轴转台可对惯导系统进行多角度调整，通过模拟载体的典型运动特征，为导航系统设计、工作流程及性能优化验证、导航产品研发提供试验依据，可以加快各型弹载惯导系统研制过程，减少通过实弹射击进行设计验证的次数，从而提高各型弹载惯导系统的研制效率。

进一步，第一转动机构包括方位轴、转盘和方位角刻度盘，方位轴竖直固定安装在底座上，转盘上开有连接孔，转盘通过连接孔同轴水平固定安装在方位轴上，底座上开有安装槽，方位角刻度盘固定安装在底座的安装槽内，第二转动机构固定安装在转盘上。

有益效果：通过方位轴即可使转盘水平转动，调整惯导系统在水平方向的角度，通过方位角刻度盘可以实现惯导系统在航向方向上一定范围内调整。

进一步，转盘上开有第一弧形通槽和固定孔，第一弧形通槽内固定安装有第一螺栓，且第一螺栓的端部可与底座相抵，方位角刻度盘上开有若干第一定位孔，若干第一定位孔均布在方位刻度盘的表面上，固定孔内固定安装有第一分度销，且第一分度销可滑动连接在第一定位孔内。

有益效果：当惯导系统转到需要测试的水平角度后，释放第一分度销，使第一分度销的销轴插入方位角刻度盘上对应的固定孔中，然后通过第一弧形通槽内的第一螺栓即可将转盘固定。

进一步，第一螺栓为两个，两个第一螺栓沿第一弧形通槽的中轴线对称设置在第一弧形通槽的两侧。

有益效果：通过两个第一螺栓，可使转盘固定的效果更好，提升本工装夹具的稳定性。

进一步，转盘上还开有第二弧形通槽，第二弧形通槽可与若干第一定位孔均连通。

有益效果：通过第二弧形通槽可随时观察方位角刻度盘上的刻度，方便转盘的定位。

进一步，第二转动机构包括第一支撑板、第二支撑板、转板和俯仰角刻度板，第一支撑板和第二支撑板均竖直固定安装在转盘上，且第一支撑板和第二支撑板沿转盘的竖直中心面对称设置，第一支撑板和第二支撑板上均固定安装有俯仰轴承，俯仰轴承的内圈内均水平固定安装有转轴，两个转轴远离俯仰轴承的一端分别固定安装在转板和俯仰角刻度板上，安装板设置在转板和俯仰角刻度板之间，且安装板水平固定安装在转板和俯仰角刻度板远离底座的一端上。

有益效果：通过俯仰轴承和转轴，即可使安装板在第一支撑板和第二支撑板之间竖直转动，可方便地调整安装板与水平面的角度，通过第一支撑板、第二支撑板、转板和俯仰角刻度板可以实现惯导系统在俯仰方向上一定范围内调整，以满足弹载惯导系统的地面动态性能测试的需要。

进一步，第一支撑板和第二支撑板的侧壁上均固定安装有第二螺栓和插销，第二螺栓和插销可同时贯穿第一支撑板和俯仰角刻度板，且第二螺栓和插销还可同时贯穿第二支撑板和转板。

有益效果：当需要转动安装板时，拔出插销，即可转动安装板，安装板转动时会带动转板和俯仰角刻度板同步转动，当安装板转到需要测试的角度后，通过第二螺栓即可将转板和俯仰角刻度板固定。

进一步，第一支撑板上还固定安装有第二分度销，俯仰角刻度板上开有若干第二定位孔，第二分度销可贯穿第一支撑板，且第二分度销的销轴可设置在第二定位孔内。

有益效果：当安装板转到需要测试的竖直角度后，释放第二分度销，使第二分度销的销轴进入到俯仰角刻度板的第二定位孔内，通过第二分度销可方便安装板在竖直方向转动后的定位。

进一步，安装板的表面上开有安装孔。

有益效果：通过安装孔可将惯导系统固定安装至安装板上。

进一步，方位角刻度盘和俯仰角刻度板的材质均为淬火处理后的45#钢。

有益效果：由于第一分度销经常插入方位角刻度盘中，第二分度销经常插入到俯仰角刻度板中，对方位角刻度盘和俯仰角刻度板的磨损较大，淬火处理后的45#钢材质可使方位角刻度盘和俯仰角刻度板的使用寿命延长。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具的轴侧图。

图2为本实用新型实施例中一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具的侧视图。

图3为本实用新型实施例中一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具的俯视图。

图4为本实用新型实施例中一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具中方位角刻度盘的示意图。

图5为本实用新型实施例中一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具中俯仰角刻度板的示意图。

上述附图中：1、底座；2、第一转动机构；201、转盘；2011、第一弧形通槽；2012、第二弧形通槽；202、方位轴；203、方位角刻度盘；2031、第一定位孔；204、第一螺栓；205、第一分度销；3、第二转动机构；301、第一支撑板；302、第二支撑板；303、转板；304、俯仰角刻度板；3041、第二定位孔；305、俯仰轴承；306、转轴；307、第二螺栓；308、插销；309、第二分度销；4、安装板；5、惯导系统。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

本实施例基本如图1-图5所示，本实用新型实施例提出了一种用于弹载惯导系统5姿态多位置测试的工装夹具，包括底座1、第一转动机构2、第二转动机构3和安装板4，第一转动机构2固定安装在底座1上，第一转动机构2用于带动弹载惯导系统5在水平方向上转动，第二转动机构3固定安装在第一转动机构2上，第二转动机构3用于带动弹载惯导系统5在竖直方向上转动，安装板4固定安装在第二转动机构3上，安装板4用于固定安装弹载惯导系统5，安装板4的表面上开有安装孔(图中未绘出)。

如图1所示，第一转动机构2包括方位轴202、转盘201和方位角刻度盘203，方位轴202竖直焊接在底座1上，转盘201上开有连接孔(图中未绘出)，转盘201通过连接孔同轴水平固定安装在方位轴202上，底座1上开有安装槽，方位角刻度盘203卡接在底座1的安装槽内，第二转动机构3固定安装在转盘201上，方位角刻度盘203的材质均为淬火处理后的45#钢。

如图1、图3和图4所示，转盘201上开有第一弧形通槽2011、第二弧形通槽2012和固定孔(图中未绘出)，第一弧形通槽2011内卡接有第一螺栓204，且第一螺栓204的端部可与底座1相抵，第一螺栓204为两个，两个第一螺栓204沿第一弧形通槽2011的中轴线对称设置在第一弧形通槽2011的两侧，方位角刻度盘203上开有若干第一定位孔2031，若干第一定位孔2031均布在方位刻度盘的表面上，固定孔内卡接有第一分度销205，且第一分度销205可滑动连接在第一定位孔2031内，第二弧形通槽2012可与若干第一定位孔2031均连通。

如图1和图2所示，第二转动机构3包括第一支撑板301、第二支撑板302、转板303和俯仰角刻度板304，第一支撑板301和第二支撑板302均通过螺钉竖直固定安装在转盘201上，且第一支撑板301和第二支撑板302沿转盘201的竖直中心面对称设置，第一支撑板301和第二支撑板302上均卡接有俯仰轴承305，俯仰轴承305的内圈内均水平焊接有转轴306，两个转轴306远离俯仰轴承305的一端分别卡接在转板303和俯仰角刻度板304上，安装板4设置在转板303和俯仰角刻度板304之间，且安装板4通过螺钉水平固定安装在转板303和俯仰角刻度板304上，俯仰角刻度板304的材质为淬火处理后的45#钢。

如图2所示，第一支撑板301和第二支撑板302的侧壁上均卡接有第二螺栓307和插销308，第二螺栓307和插销308可同时贯穿第一支撑板301和俯仰角刻度板304，且第二螺栓307和插销308还可同时贯穿第二支撑板302和转板303。

如图2和图5所示，第一支撑板301上还卡接有第二分度销309，俯仰角刻度板304上开有若干第二定位孔3041，第二分度销309可贯穿第一支撑板301，且第二分度销309的销轴可设置在第二定位孔3041内。

本实施例的详细工作过程为：

1、在安装测试惯导安装板4前，先拧松锁紧转板303及俯仰角刻度板304上的第二螺栓307，将底座1固定安装在载体上，且使底座1位于水平位置。

2、把插销308插入第一支撑板301和之二支撑板中，且同时插入转板303和俯仰角刻度板304中，防止转板303和俯仰角刻度转板303转动。

3、把选定的安装板4固定安装至转板303和俯仰角刻度板304上，然后将需要测试的惯导系统5通过安装板4上的安装孔固定安装至安装板4上。

4、在需要测试的惯导系统5安装好后，拔出插销308，转动俯仰角刻度板304，使需要测试的惯导系统5同时转动，当转到需要测试的角度时，释放第二分度销309，让第二分度销309的销轴插入俯仰角刻度板304的第二定位孔3041内，然后通过第二螺栓307固定转板303及俯仰角刻度板304。

5、拧松第一螺栓204，收回第一分度销205的销轴，转动转盘201，转盘201转动时需要测试的惯导系统5会同时转动，通过第二弧形通槽2012可随时观察方位角刻度盘203上的刻度，方便转盘201的定位，当转盘201转到需要测试的角度后，释放第一分度销205的销轴，使第一分度销205的销轴插入方位角刻度盘203的第一定位孔2031内，再通过两件第一螺栓204固定转盘201，第一螺栓204为内六角螺栓，固定好后即可开始进行测试，通过两个第一螺栓204，可使转盘201固定的效果更好，提升本工装夹具的稳定性。

6、测试时，通过方位轴202即可使转盘201水平转动，调整惯导系统5在水平方向的角度，通过方位角刻度盘203可以实现惯导系统5在航向方向上±30°范围内，进行2°为步进的调整；

通过俯仰轴承305和转轴306，即可使安装板4在第一支撑板301和第二支撑板302之间竖直转动，可方便地调整安装板4与水平面的角度，通过第一支撑板301、第二支撑板302、转板303和俯仰角刻度板304可以实现惯导系统5在俯仰方向上-60°～+15°范围内，进行10°为步进的调整，以满足弹载惯导系统5的地面动态性能测试的需要。

由于第一分度销205经常插入方位角刻度盘203中，第二分度销309经常插入到俯仰角刻度板304中，对方位角刻度盘203和俯仰角刻度板304的磨损较大，淬火处理后的45#钢材质可使方位角刻度盘203和俯仰角刻度板304的使用寿命延长。

通过底座1可将工装夹具固定安装在可移动的载体上，通过第一转动机构2和第二转动机构3构成的双轴转台可对惯导系统5进行多角度调整，通过模拟载体的典型运动特征，为导航系统设计、工作流程及性能优化验证、导航产品研发提供试验依据，可以加快各型弹载惯导系统5研制过程，减少通过实弹射击进行设计验证的次数，从而提高各型弹载惯导系统5的研制效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具，其特征在于：包括底座、第一转动机构、第二转动机构和安装板，所述第一转动机构固定安装在底座上，第一转动机构用于带动弹载惯导系统在水平方向上转动，所述第二转动机构固定安装在第一转动机构上，第二转动机构用于带动弹载惯导系统在竖直方向上转动，所述安装板固定安装在第二转动机构上，安装板用于固定安装弹载惯导系统。

2.如权利要求1所述的一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具，其特征在于：所述第一转动机构包括方位轴、转盘和方位角刻度盘，所述方位轴竖直固定安装在底座上，转盘上开有连接孔，转盘通过连接孔同轴水平固定安装在方位轴上，底座上开有安装槽，方位角刻度盘固定安装在底座的安装槽内，第二转动机构固定安装在转盘上。

3.如权利要求2所述的一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具，其特征在于：所述转盘上开有第一弧形通槽和固定孔，所述第一弧形通槽内固定安装有第一螺栓，且第一螺栓的端部可与底座相抵，所述方位角刻度盘上开有若干第一定位孔，若干第一定位孔均布在方位刻度盘的表面上，所述固定孔内固定安装有第一分度销，且第一分度销可滑动连接在第一定位孔内。

4.如权利要求3所述的一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具，其特征在于：所述第一螺栓为两个，两个第一螺栓沿第一弧形通槽的中轴线对称设置在第一弧形通槽的两侧。

5.如权利要求4所述的一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具，其特征在于：所述转盘上还开有第二弧形通槽，所述第二弧形通槽可与若干第一定位孔均连通。

6.如权利要求5所述的一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具，其特征在于：所述第二转动机构包括第一支撑板、第二支撑板、转板和俯仰角刻度板，第一支撑板和第二支撑板均竖直固定安装在转盘上，且第一支撑板和第二支撑板沿转盘的竖直中心面对称设置，第一支撑板和第二支撑板上均固定安装有俯仰轴承，俯仰轴承的内圈内均水平固定安装有转轴，两个转轴远离俯仰轴承的一端分别固定安装在转板和俯仰角刻度板上，所述安装板设置在转板和俯仰角刻度板之间，且安装板水平固定安装在转板和俯仰角刻度板远离底座的一端上。

7.如权利要求6所述的一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具，其特征在于：所述第一支撑板和第二支撑板的侧壁上均固定安装有第二螺栓和插销，所述第二螺栓和插销可同时贯穿第一支撑板和俯仰角刻度板，且第二螺栓和插销还可同时贯穿第二支撑板和转板。

8.如权利要求7所述的一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具，其特征在于：所述第一支撑板上还固定安装有第二分度销，所述俯仰角刻度板上开有若干第二定位孔，第二分度销可贯穿第一支撑板，且第二分度销的销轴可设置在第二定位孔内。

9.如权利要求8所述的一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具，其特征在于：所述安装板的表面上开有安装孔。

10.如权利要求9所述的一种用于弹载惯导系统姿态多位置测试的工装夹具，其特征在于：所述方位角刻度盘和俯仰角刻度板的材质均为淬火处理后的45#钢。