CN220396449U - 驻车机构、变速箱及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驻车机构、变速箱及车辆，驻车机构包括：适于固定至外部固定件的第一连接轴，第一连接轴设有可转动的支撑件和蜗轮，蜗轮转动以通过弹性件带动支撑件朝向接触状态转动且蜗轮反向转动时与支撑件配合以带动支撑件朝向避让状态转动；与蜗轮配合的蜗杆；适于与变速箱的齿轮轴连接的棘轮，棘轮设置有齿槽；设置有配合齿的锁止件，锁止件可往复转动以在锁止状态和脱锁状态之间切换，在锁止状态配合齿位于齿槽内，在脱锁状态配合齿与齿槽周向错位设置；在接触状态支撑件与锁止件接触以推动锁止件朝向锁止状态转动；锁止件朝向脱锁状态切换时支撑件位于避让状态。本实用新型提出的驻车机构结构简单，降低了驻车机构的成本。

Description

驻车机构、变速箱及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆配件技术领域，尤其是涉及一种驻车机构、变速箱及车辆。

背景技术

驻车机构是汽车必不可少的安全机构，主要用于防止车辆停车后发生溜坡，同时保证汽车能长时间停驻在斜坡上。驻车机构一般在车速较低或静止时通过机械锁止齿轮箱输入/输出轴，防止驱动半轴转动，阻止车轮滚动达到驻车目的。

目前相关技术中的驻车机构结构较为复杂，通常所包含的零部件较多，使得驻车机构成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种驻车机构，通过蜗轮蜗杆传动的自锁特性实现驻车机构的可靠锁止，本实用新型提出的驻车机构结构简单，降低了驻车机构的成本，减小了驻车机构的占用空间，还有利于驻车机构的安拆。

本实用新型还提出一种包含上述驻车机构的变速箱。

本实用新型还提出一种包含上述驻车机构的车辆。

根据本实用新型实施例的驻车机构，包括：第一连接轴，所述第一连接轴适于固定至外部固定件，所述第一连接轴设有可转动的支撑件和可转动的蜗轮；弹性件，所述弹性件分别与所述蜗轮和所述支撑件相连，所述蜗轮转动以通过所述弹性件带动所述支撑件朝向接触状态转动且所述蜗轮反向转动时与所述支撑件配合以带动支撑件朝向避让状态转动；蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮配合以带动所述蜗轮往复转动；棘轮，所述棘轮适于与变速箱的齿轮轴连接，所述棘轮的外周壁设置有齿槽；锁止件，所述锁止件设置有配合齿，所述锁止件相对所述外部固定件可往复转动以在锁止状态和脱锁状态之间切换，在所述锁止状态所述配合齿位于所述齿槽内以限制所述棘轮转动，在所述脱锁状态所述配合齿与所述齿槽周向错位设置；在所述接触状态所述支撑件与所述锁止件接触以推动所述锁止件朝向所述锁止状态转动；所述锁止件朝向所述脱锁状态切换时所述支撑件位于所述避让状态。

根据本实用新型实施例的驻车机构，通过蜗轮蜗杆传动的自锁特性实现驻车机构的可靠锁止；还通过较少的零部件实现了驻车机构的功能，结构简单，降低了驻车机构的成本，还减小了驻车机构的占用空间，有利于驻车机构的安拆。

在一些实施例中，所述蜗轮包括啮合部和套筒部，所述啮合部与所述蜗杆啮合，所述套筒部外套于所述第一连接轴，所述支撑件套设于所述第一连接轴的套设部分设有避让槽，所述套筒部的一部分伸入到所述避让槽内以适于带动所述支撑件朝向所述避让状态转动。

在一些实施例中，所述弹性件为扭簧，所述弹性件外套于所述套筒部且所述扭簧的两端分别与所述蜗轮和所述支撑件相连。

在一些实施例中，所述蜗轮和所述第一连接轴之间设有第一直线轴承。

在一些实施例中，所述支撑件和所述第一连接轴之间设有第二直线轴承。

在一些实施例中，所述支撑件设置有弧形凸面和弧形凹面中的其中一个，所述锁止件设置有弧形凸面和弧形凹面中的另一个，在所述接触状态所述弧形凸面与所述弧形凹面配合。

在一些实施例中，所述驻车机构还包括换挡电机，所述换挡电机与所述蜗杆相连以驱动所述蜗杆转动。

在一些实施例中，所述驻车机构还包括用于检测所述锁止件的转动角度的角度检测器，所述角度检测器和所述换挡电机适于与控制模块电连接，所述控制模块根据所述角度检测器的检测结果控制所述换挡电机的工作状态。

在一些实施例中，所述驻车机构还包括复位件，所述复位件与所述锁止件相连以对所述锁止件施加朝向脱锁状态转动的复位力。

在一些实施例中，所述锁止件的一端通过转轴可转动安装至所述外部固定件，所述复位件为扭簧，所述复位件外套于所述转轴且所述复位件的其中一端与所述锁止件的靠近所述配合齿的端部相连。

在一些实施例中，所述第一连接轴的延伸方向平行于所述转轴的延伸方向，所述蜗杆的旋转轴线与所述第一连接轴的延伸方向垂直设置。

根据本实用新型实施例的变速箱，包括：壳体；驻车机构，所述驻车机构为上述技术方案中所述的驻车机构，所述壳体构造出所述外部固定件。

根据本实用新型实施例的车辆，包括上述技术方案所述的驻车机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的驻车机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型一些实施例的锁止状态下驻车机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型一些实施例的脱锁状态下驻车机构的结构示意图；

图4是为展示避让槽所作的剖视图；

图5是根据本实用新型另一些实施例的脱锁状态下驻车机构的结构示意图；

图6是图5中B-B线的剖视图；

图7是图1中A-A线的剖视图；

图8是开车时驻车机构的控制策略；

图9是停车时驻车机构的控制策略。

附图标记：100、驻车机构；1、蜗杆；2、第一连接轴；21、挡圈；3、蜗轮；31、套筒部；311、凸台；32、啮合部；33、第一直线轴承；4、支撑件；41、避让槽；42、弧形凸面；43、第二直线轴承；5、弹性件；6、棘轮；61、齿槽；7、锁止件；71、配合齿；72、弧形凹面；73、转轴；74、角度检测器；8、复位件；9、换挡电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正向”、“反向”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的驻车机构100。

参照图1、图2和图3，根据本实用新型实施例的驻车机构100，包括：可转动的蜗杆1，蜗杆1适于与外部可转动的驱动装置的输出端连接，蜗杆1转动时带动整个驻车机构100工作。

驻车机构100还包括：第一连接轴2，第一连接轴2适于固定至外部固定件，外部固定件可以是变速箱的壳体，也可以是车身，还可以是其它情况，只要使得第一连接轴2固定在车辆的固定的结构件上即可。

第一连接轴2上设有可转动蜗轮3，蜗轮3与蜗杆1啮合配合，以使得蜗杆1转动时带动蜗轮3转动。蜗杆1与蜗轮3啮合具有自锁特性，蜗杆1的螺旋线升角小于蜗杆1蜗轮3啮合齿间的当量摩擦角，从而使得蜗杆1可以驱动蜗轮3转动，蜗轮3无法驱动蜗杆1转动。

第一连接轴2上还设置有可转动的支撑件4，支撑件4与蜗轮3之间设置有弹性件5，弹性件5分别与蜗轮3和支撑件4相连，蜗轮3正向转动时通过弹性件5带动支撑件4转动朝向接触状态转动，蜗轮3反向转动时与支撑件4配合以带动支撑件4朝向避让状态转动。

需要说明的是，蜗杆1可以正向转动或反向转动，也就是说蜗杆1可以驱动蜗轮3做往复运动，而蜗轮3又可以带动支撑件4转动，以使得支撑件4可以在接触状态和避让状态之间往复转动。

参照图2、图3和图4，驻车机构100还包括：棘轮6和锁止件7，棘轮6适于与变速箱的齿轮轴连接，棘轮6的外周壁设置有齿槽61，锁止件7设置有配合齿71，锁止件7相对外部固定件可往复转动以在锁止状态和脱锁状态之间切换。在锁止状态配合齿71位于齿槽61内以限制棘轮6转动，从而限制了变速箱的齿轮轴转动，起到阻止车辆的车轮滚动的效果。在脱锁状态配合齿71与齿槽61周向错位设置，也就是说，配合齿71脱离齿槽61解除了对棘轮6的限制，使得变速箱的齿轮轴可以发生转动。

需要说明的是，在接触状态，支撑件4与锁止件7接触，以推动锁止件7朝向锁止状态转动。锁止件7朝向脱锁状态转动时，支撑件4位于避让状态，即支撑件4与锁止件7分离，并且避让锁止件7的转动，以避免与锁止件7朝向脱锁状态转动时与支撑件4接触，保证驻车机构100解锁的顺畅性。

当需要驻车机构100锁止变速箱的齿轮轴时，蜗杆1正向转动，蜗杆1驱动蜗轮3，蜗轮3通过弹性件5驱动支撑件4转动至接触状态，以使得锁止件7朝向锁止状态转动。锁止件7朝向锁止状态转动时，针对配合齿71和齿槽61的相对位置不同，有以下两种情况：

1)若锁止件7的配合齿71正对棘轮6的齿槽61，则锁止件7的配合齿71顺利卡入棘轮6的齿槽61中；

2)若锁止件7的配合齿71正对棘轮6的外周壁，则蜗杆1继续正向转动，蜗轮3通过弹性件5持续对支撑件4施加作用力，给锁止件7持续施加向锁止状态转动的力。当棘轮6转动至齿槽61正对锁止件7的配合齿71时，锁止件7的配合齿71顺利卡入棘轮6的齿槽61中。

锁止件7的配合齿71啮入棘轮6的齿槽61后，与棘轮6连接的齿轮轴被锁止，此时，蜗杆1停止转动，蜗轮3与蜗杆1形成自锁，从而使得支撑件4保持在与锁止件7止抵的状态，以限制锁止件7的配合齿71脱离棘轮6的齿槽61,从而达到持续锁止的目的。

当需要驻车机构100解锁变速箱的齿轮轴时，蜗杆1反向转动，蜗杆1驱动蜗轮3，蜗轮3与支撑件4配合以驱动支撑件4转动至避让状态，解除了支撑件4对锁止件7的限制，以便于锁止件7的配合齿71脱离棘轮6的齿槽61，实现对变速箱的齿轮轴的解锁。

根据本实用新型实施例的驻车机构100，通过蜗轮3和蜗杆1传动的自锁特性实现驻车机构100的可靠锁止；还通过较少的零部件实现了驻车机构100的功能，结构简单，降低了驻车机构100的成本，减小了驻车机构100的占用空间，还有利于驻车机构100的安拆。

在一些具体实施例中，棘轮6的外周壁设置有多个齿槽61，多个齿槽61沿棘轮6的周向间隔设置，配合齿71卡入任一齿槽61均可实现变速箱的齿轮轴的锁止。

参照图4、图5和图6，在一些实施例中，蜗轮3包括啮合部32和套筒部31，套筒部31外套于第一连接轴2，套筒部31沿第一连接轴2的轴线方向延伸。啮合部32设置于套筒部31的外周壁，啮合部32与蜗杆1啮合，啮合部32可以是外周壁设置有齿的环状结构，也可以是环状结构的一部分，只要使得蜗轮3可以在一定范围内进行往复转动即可。

支撑件4套设于第一连接轴2的部分为套设部分，支撑件4的套设部分设有避让槽41，套筒部31的一部分伸入到避让槽41内以适于带动支撑件4朝向避让状态转动。避让槽41沿第一连接轴2的周向延伸，套筒部31的伸入避让槽41内的一部分为凸台311，凸台311可滑动设置于避让槽41内。

当需要驻车机构100锁止变速箱的齿轮轴时，蜗杆1正向转动，蜗杆1驱动蜗轮3，蜗轮3通过弹性件5驱动支撑件4转动，若锁止件7的配合齿71正对棘轮6的外周壁，则蜗杆1带动蜗轮3继续正向转动，锁止件7与棘轮6外周壁接触停止转动，也就是说，此时蜗轮3转动，支撑件4不转动，即支撑件4相对蜗轮3转动，使得弹性件5发生弹性形变。在支撑件4相对蜗轮3转动的过程中，凸台311在避让槽41内滑动。当棘轮6转动至齿槽61正对锁止件7的配合齿71时，弹性件5的弹性恢复，锁止件7的配合齿71顺利卡入棘轮6的齿槽61中。

当需要驻车机构100解锁变速箱的齿轮轴时，蜗杆1反向转动，蜗杆1驱动蜗轮3，蜗轮3的凸台311与避让槽41的内壁止抵，以推动支撑件4反向转动至避让状态，解除了支撑件4对锁止件7的限制，以便于锁止件7的配合齿71脱离棘轮6的齿槽61，实现对变速箱的齿轮轴的解锁。

在一些具体实施例中，支撑件4上设置有多个避让槽41，多个避让槽41沿第一连接轴2的周向间隔设置，套筒部31设置有多个凸台311，多个凸台311与多个避让槽41一一对应。上述技术方案，进一步提高了蜗轮3驱动支撑件4反向转动的稳定性，延长了驻车机构100的使用寿命。

参照图1、图2和图6，在一些实施例中，弹性件5为扭簧，弹性件5外套于套筒部31，弹性件5的两端分别与蜗轮3和支撑件4相连。

通过上述技术方案，扭簧的结构简单，蜗轮3通过扭簧与支撑件4连接，使得驻车结构的机构更加简单，降低了驻车机构100的成本。

参照图1、图2和图6，在一些实施例中，蜗轮3与第一连接轴2之间设有第一直线轴承33。使得蜗轮3相对第一连接轴2的转动更加顺畅，避免了蜗轮3与第一连接轴2因为相对转动产生的磨损，延长了驻车机构100的使用寿命。在一些具体实施例中，第一直线轴承33设置于套筒部31与第一连接轴2之间，第一直线轴承33与套筒部31过盈配合。

因为直线轴承具有结构紧凑，重量轻，使用寿命长的优点。所以在一些实施例中，蜗轮3与第一连接轴2之间设置的是直线轴承。应当理解的是，其它实施例中，蜗轮3与第一连接轴2之间的还可以是转动轴承。

在一些实施例中，支撑件4与第一连接轴2之间设有第二直线轴承43。使得支撑件4相对第一连接轴2的转动更加顺畅，避免了支撑件4与第一连接轴2因为相对转动产生的磨损，延长了驻车机构100的使用寿命。在一些具体实施例中，第二直线轴承43与支撑件4过盈配合。

因为直线轴承具有结构紧凑，重量轻，使用寿命长的优点。所以在一些实施例中，支撑件4与第一连接轴2之间设置的是直线轴承。应当理解的是，其它实施例中，支撑件4与第一连接轴2之间的还可以是转动轴承。

参照图1、图2和图3，在一些实施例中，支撑件4设置有弧形凸面42，锁止件7设置有弧形凹面72，在接触状态弧形凸面42与弧形凹面72配合。

上述技术方案中，在接触状态，支撑件4与锁止件7之间通过弧形凸面42与弧形凹面72止抵，增大了支撑件4与锁止件7之间的接触面积，减小了支撑件4与锁止件7之间的局部应力，并且因为支撑件4与锁止件7之间的接触面均为弧形面，还减少了支撑件4与锁止件7相对移动时两者之间的磨损，延长了驻车机构100的使用寿命。

在一些其它实施例中，支撑件4设置有弧形凹面72，锁止件7设置有弧形凸面42，在接触状态弧形凸面42与弧形凹面72配合。

参照图1、图2和图3，在一些实施例中，第一连接轴2上还设置有挡圈21，挡圈21设置在支撑件4背离弹性件5的一侧，挡圈21用于限制支撑件4在第一连接轴2的轴向上的移动，增强了支撑件4的稳定性。

在一些实施例中，驻车机构100还包括复位件8，复位件8与锁止件7相连，复位件8对锁止件7施加朝向脱锁状态转动的复位力。

当需要驻车机构100解锁变速箱的齿轮轴时，蜗杆1反向转动，蜗杆1驱动蜗轮3，蜗轮3驱动支撑件4转动至避让状态，解除了支撑件4对锁止件7的限制，然后在复位件8施加的作用力下，锁止件7朝向脱锁状态转动，使得锁止件7的配合齿71脱离棘轮6的齿槽61，实现对变速箱的齿轮轴的解锁。

通过上述技术方案，支撑件4与锁止件7分离后，锁止件7在复位件8施加的作用力下脱锁，避免了脱锁力太小无法解锁的问题，实现脱锁的迅速和可靠。

参照图1、图2和图7，在一些具体实施例中，锁止件7的一端通过转轴73可转动安装至外部固定件，复位件8为扭簧，复位件8外套于转轴73，且复位件8的其中一端与锁止件7的靠近配合齿71的端部相连，复位件8的另一端可以与外部固定件连接，以使得复位件8可以对锁止件7施加朝向脱锁状态转动的复位力。本实施例中复位件8的结构为扭簧，扭簧的结构简单，降低了驻车机构100的成本。

在一些具体实施例中，第一连接轴2的延伸方向平行于转轴73的延伸方向，蜗杆1的旋转轴线与第一连接轴2的延伸方向垂直设置。

通过上述技术方案，使得驻车机构100内各零部件的布局方便，同时有利于各零部件的安装。

在一些实施例中，蜗杆1需要与外部的驱动装置连接，在另一些实施例中，驻车机构100自身就设置有驱动装置，例如在一些具体实施例中，驻车机构100还包括换挡电机9，换挡电机9与蜗杆1相连以驱动蜗杆1转动。

通过上述技术方案，使得驻车机构100自身具有驱动装置，在车辆上安装驻车机构100时，无需将蜗杆1与其它的驱动装置连接，降低了驻车机构100的安装难度。

在一些实施例中，驻车机构100还包括用于检测锁止件7的转动角度的角度检测器74，角度检测器74和换挡电机9适于与控制模块电连接，控制模块根据角度检测器74的检测结果控制换挡电机9的工作状态。需要说明的是，在一些实施例中，控制模块可以是驻车机构100本身设有的控制模块，在一些其它实施例中，控制模块还可以是车辆的行车电脑或变速箱的控制模块。

当需要驻车机构100锁止变速箱的齿轮轴时，换挡电机9驱动蜗杆1正向转动，蜗杆1驱动蜗轮3，蜗轮3通过弹性件5驱动支撑件4转动至接触状态，以使得锁止件7朝向锁止状态转动。当角度检测器74检测到锁止件7转动至锁止件7的配合齿71位于棘轮6的齿槽61内，控制模块控制换挡电机9停止转动。

当需要驻车机构100解锁变速箱的齿轮轴时，换挡电机9驱动蜗杆1反向转动，蜗杆1驱动蜗轮3，蜗轮3驱动支撑件4转动至避让状态，解除了支撑件4对锁止件7的限制，然后在复位件8施加的作用力下，锁止件7朝向脱锁状态转动，锁止件7转动至设定角度时，配合齿71脱离棘轮6的齿槽61，实现对变速箱的齿轮轴的解锁，控制模块控制换挡电机9停止转动。

上述技术方案中，通过设置用于检测锁止件7的转动角度的角度检测器74，以便于控制驻车机构100的工作，避免出现驱动电机转动角度过大导致驻车机构100损坏的可能性，保证了驻车机构100工作的安全性。

参照图7，在一些具体实施例中，锁止件7过盈配合安装于转轴73，角度检测器74通过定位销安装于转轴73，故锁止件7、转轴73和角度检测器74可以同步转动，角度检测器74识别锁止件7的转动角度和状态，反馈换挡电机9，控制换挡电机9正向转动、反向转动或停止转动。

根据本实用新型实施例的变速箱，包括：壳体和驻车机构100，驻车机构100为上述技术方案中的驻车机构100，壳体构造出上述的外部固定件，也就是说第一连接轴2固定安装在变速箱的壳体上，驻车机构100设置于壳体内。

根据本实用新型实施例的变速箱，其中设置有本实用新型提供的驻车机构100，通过蜗轮3和蜗杆1传动的自锁特性实现驻车机构100的可靠锁止；还通过较少的零部件实现了驻车机构100的功能，结构简单，降低了驻车机构100的成本，减小了驻车机构100的占用空间，还有利于驻车机构100的安拆。

根据本实用新型实施例的车辆，包括上述技术方案中的驻车机构100。

根据本实用新型实施例的车辆，其中设置有本实用新型提供的驻车机构100，通过蜗轮3和蜗杆1传动的自锁特性实现驻车机构100的可靠锁止；还通过较少的零部件实现了驻车机构100的功能，结构简单，降低了驻车机构100的成本，减小了驻车机构100的占用空间，还有利于驻车机构100的安拆。

参照图8，图8为开车时驻车机构100的控制策略。首先启动钥匙按钮通电，控制模块检测车辆通电信号和P档信号是否有效，并检测车速是否为0，如满足上述条件，换挡电机9反向转动，带动蜗杆1转动，通过蜗轮3带动支撑件4转动至避让状态，解除支撑件4对锁止件7的作用力，锁止件7的配合齿71在复位件8的作用下脱离棘轮6的齿槽61，完成脱锁。角度检测器74检测到锁止件7脱锁状态时的角度后，换挡电机9停止转动；如控制模块检测的信号不满足，则换挡电机9保持原状，继续保持车辆锁止状态。在锁止件7转动的过程中，若角度检测器74检测到锁止件7还未处于脱锁状态，则换挡电机9保持当前状态，也就是换挡电机9持续反向转动。

参照图9，图9为停车时驻车机构100的控制策略。若控制模块接收到挂入P档指令，换挡电机9正向转动，带动蜗杆1转动，通过蜗轮3和弹性件5带动支撑件4正向转动，对锁止件7施加作用力，直至锁止件7的配合齿71啮入棘轮6的齿槽61，完成锁止；角度检测器74检测到锁止件7锁止状态时的角度后，换挡电机9停止转动。并在锁止件7转动的过程中，若角度检测器74检测到锁止件7还未处于锁止状态，则换挡电机9保持当前状态，也就是换挡电机9持续正向转动。若控制模块没有接收到挂入P档指令，则换挡电机9保持当前状态，即使得锁止件7保持在脱锁状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种驻车机构，其特征在于，包括：

第一连接轴，所述第一连接轴适于固定至外部固定件，所述第一连接轴设有可转动的支撑件和可转动的蜗轮；

弹性件，所述弹性件分别与所述蜗轮和所述支撑件相连，所述蜗轮转动以通过所述弹性件带动所述支撑件朝向接触状态转动且所述蜗轮反向转动时与所述支撑件配合以带动支撑件朝向避让状态转动；

蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮配合以带动所述蜗轮往复转动；

棘轮，所述棘轮适于与变速箱的齿轮轴连接，所述棘轮的外周壁设置有齿槽；

锁止件，所述锁止件设置有配合齿，所述锁止件相对所述外部固定件可往复转动以在锁止状态和脱锁状态之间切换，在所述锁止状态所述配合齿位于所述齿槽内以限制所述棘轮转动，在所述脱锁状态所述配合齿与所述齿槽周向错位设置；在所述接触状态所述支撑件与所述锁止件接触以推动所述锁止件朝向所述锁止状态转动；所述锁止件朝向所述脱锁状态切换时所述支撑件位于所述避让状态。

2.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述蜗轮包括啮合部和套筒部，所述啮合部与所述蜗杆啮合，所述套筒部外套于所述第一连接轴，所述支撑件套设于所述第一连接轴的套设部分设有避让槽，所述套筒部的一部分伸入到所述避让槽内以适于带动所述支撑件朝向所述避让状态转动。

3.根据权利要求2所述的驻车机构，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述弹性件外套于所述套筒部且所述弹性件的两端分别与所述蜗轮和所述支撑件相连。

4.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述蜗轮和所述第一连接轴之间设有第一直线轴承。

5.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述支撑件和所述第一连接轴之间设有第二直线轴承。

6.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述支撑件设置有弧形凸面和弧形凹面中的其中一个，所述锁止件设置有弧形凸面和弧形凹面中的另一个，在所述接触状态所述弧形凸面与所述弧形凹面配合。

7.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，还包括换挡电机，所述换挡电机与所述蜗杆相连以驱动所述蜗杆转动。

8.根据权利要求7所述的驻车机构，其特征在于，还包括用于检测所述锁止件的转动角度的角度检测器，所述角度检测器和所述换挡电机适于与控制模块电连接，所述控制模块根据所述角度检测器的检测结果控制所述换挡电机的工作状态。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的驻车机构，其特征在于，还包括复位件，所述复位件与所述锁止件相连以对所述锁止件施加朝向脱锁状态转动的复位力。

10.根据权利要求9所述的驻车机构，其特征在于，所述锁止件的一端通过转轴可转动安装至所述外部固定件，所述复位件为扭簧，所述复位件外套于所述转轴且所述复位件的其中一端与所述锁止件的靠近所述配合齿的端部相连。

11.根据权利要求10所述的驻车机构，其特征在于，所述第一连接轴的延伸方向平行于所述转轴的延伸方向，所述蜗杆的旋转轴线与所述第一连接轴的延伸方向垂直设置。

12.一种变速箱，其特征在于，包括：

壳体；

驻车机构，所述驻车机构为根据权利要求1-11中任一项所述的驻车机构，所述壳体构造出所述外部固定件。

13.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的驻车机构。