CN220393037U - 一种适用于扶梯自启动的感应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动扶梯相关技术领域，具体公开了一种适用于扶梯自启动的感应装置，包括两端均设置有用于感应人体的人体感应组件的自动扶梯，人体感应组件包括设置在自动扶梯一端的用于感应人体通过的感应组件和设置在感应组件靠近自动扶梯一侧的压力传感组件；压力传感组件包括设置在地面上的踏板和设置在踏板下方的支撑座，支撑座内设置有安装腔，安装腔内设置有滑动杆，滑动杆上对称滑动连接有若干滑块，滑块上均转动连接有转动杆，踏板下方固定设置有移动杆，转动杆均与移动杆转动连接，滑动杆两端均设置有传感器，本实用新型解决了传统的压力传感器因压力源不稳定导致压力传感器的信号不稳定的问题。

Description

一种适用于扶梯自启动的感应装置

技术领域

本申请涉及自动扶梯相关技术领域，具体公开了一种适用于扶梯自启动的感应装置。

背景技术

自动扶梯被广泛应用在人流量大的地铁站、商场、人行天桥等场所。自动扶梯能够感应乘客的位置信息，在乘客乘坐自动扶梯时，自动扶梯能够自行加速运转，达到正常的运行速度，在没有乘客乘坐自动扶梯时，自动扶梯缓速或者停止运行。

传统的自动扶梯的自启动感应装置通常采用压力传感器感应人体的方式，当乘客到来时，乘客踩踏在压力传感器的上方，压力传感器感应到乘客的重量，并将感应信号转换成电信号传达给控制系统，使慢速或者停止的自动扶梯重新投入运行。但压力传感器在使用过程中可能会因为压力源不稳定而导致压力传感器的信号不稳定，影响自动扶梯的启动及反应时间，会出现乘客当踩在自动扶梯上之后，自动扶梯才开始启动和加速的情况，乘客站在梯级上才启动和加速自动扶梯的情况是非常危险的，存在严重的安全隐患，鉴于此，发明人提出了一种适用于扶梯自启动的感应装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的压力传感器因压力源不稳定导致压力传感器的信号不稳定的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种适用于扶梯自启动的感应装置，包括自动扶梯，所述自动扶梯两端均设置有用于感应人体通过的感应组件和设置在感应组件靠近自动扶梯一侧的压力传感组件，感应组件和压力传感组件均电连接有控制器；

所述压力传感组件包括设置在地面上的踏板和设置在踏板下方的支撑座，所述支撑座内设置有安装腔，所述安装腔内设置有滑动杆，所述滑动杆上对称滑动连接有若干滑块，所述滑块上均转动连接有转动杆，所述踏板下方固定设置有移动杆，所述转动杆均与移动杆转动连接，所述滑动杆两端均设置有传感器。

本基础方案的原理及效果在于：

1.与现有技术相比，本装置用于感应人体通过的感应组件，当感应组件感应到人体通过时，感应组件将感应到人体的信号传输给控制器，控制器控制自动扶梯预启动，感应组件感应到人体能够给自动扶梯足够的反应时间。

2.与现有技术相比，本装置设置有压力传感组件，当感应组件感应到乘客去乘坐自动扶梯时，自动扶梯预启动，乘客继续向自动扶梯上走去，乘客走到压力传感组件上方，压力传感组件感知到乘客的重量，将信号传输给控制器，控制器控制自动扶梯启动，压力传感组件包括踏板，当乘客踩在踏板上时，带动踏板下方的移动杆向下移动，移动杆在向下移动时带动移动杆两侧对称设置的转动杆转动，转动杆带动滑块在滑动杆上向两侧滑动，滑块向两侧滑动时，会与设置在滑动杆两侧的传感器接触，传感器感应到滑块，将信号传输给控制器，控制器控制自动扶梯启动，通过人体重量带动踏板向下移动，再由踏板带动滑块触发传感器，能有效降低因压力源不稳定导致的压力传感器信号不稳定导致自动扶梯在乘客站在梯级上才启动的问题，减少安全隐患。

进一步，所述感应组件包括对称设置在踏板两侧的感应柱，所述感应柱内均设置有空腔，所述空腔内分别设置有信号发射器和与信号发射器信号连接的接收靶，所述接收靶电连接有信号处理器。信号发射器向挡板另一侧的接收靶发射信号，当乘客去乘坐自动扶梯时，乘客经过两个感应柱之间，将会阻挡信号发射器发射的信号的连续性，此时接收靶会有短暂时间无法接受到信号，即有乘客经过，接收靶将无法接受到信号的信息传递给信号处理器，信号处理器将信号处理之后传输给控制器，控制器控制自动扶梯预启动。

进一步，所述信号发射器为红外信号发射器。红外信号发射器发射的信号能够被人体阻挡，当信号被阻挡时，即为有乘客经过，方便对乘客进行检测。

进一步，所述支撑座侧壁上设置有用于支撑踏板的支撑台，所述支撑台上开有若干凹槽，所述凹槽内均设置有与踏板连接的复位弹簧。踏板设置在支撑台上，在乘客踩踏踏板时，支撑台给踏板支撑，避免踏板向下移动的位置过多，给乘客造成失重感，影响乘客的体验。

进一步，所述传感器为触动传感器。触动传感器在滑块向传感器一侧滑动时能够感应到滑块的滑动，即乘客踩踏过踏板。

进一步，所述信号处理器和触动传感器均电连接有与自动扶梯主控开关连接的控制器。通过控制器能够控制自动扶梯的启动或者关闭。

进一步，所述感应柱内设置有用于固定信号发射器和接收靶的固定机构。通过固定机构将信号发射器和接收靶进行固定，避免因外界震动导致信号发射器或者接收靶的位置发生偏移，影响自动扶梯的正常工作。

进一步，所述固定机构包括设置在空腔内的固定底座和设置在固定底座上的固定凸台，所述固定凸台上设置有固定槽，所述固定凸台上对称设置有滑动柱，所述滑动柱上设置有连接板和移动板，所述连接板设置在滑动柱顶端，所述移动板下方固定连接有用于与固定槽配合的夹板，所述连接板上固定连接有调节板，所述调节板靠近移动板一侧设置有凸轮，所述调节板远离移动板一侧设置有与凸轮连接的调节电机，所述调节电机与控制器电连接，所述移动板的下方连接有设置在滑动柱上的支撑弹簧。通过调节电机的转动调整移动板的位置，从而对信号发射器或者接收靶进行固定。

进一步，所述固定槽与夹板上均设置有缓冲透气垫。能够对信号发射器和接收靶进行散热，避免因温度过高影响信号发射器和接收靶的工作效率。

进一步，所述控制器为PLC控制器。通过设置PLC控制器自动控制自动扶梯的开启或者关闭，更加方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种适用于扶梯自启动的感应装置的压力传感组件的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种适用于扶梯自启动的感应装置中固定机构示意图；

图3示出了本申请实施例提出的一种适用于扶梯自启动的感应装置的具体安装位置示意图；

图4示出了本申请实施例提出的一种适用于扶梯自启动的感应装置中感应柱局部剖视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

说明书附图中的附图标记包括：踏板1、支撑座2、滑动杆3、滑块4、转动杆5、移动杆6、传感器7、支撑台8、复位弹簧9、感应柱10、固定底座11、固定凸台12、固定槽13、滑动柱14、连接板15、移动板16、夹板17、调节板18、凸轮19、调节电机20、缓冲透气垫21。

实施例如图1、图2、图3和图4所示：

如图1和图3所示，一种适用于扶梯自启动的感应装置，包括自动扶梯，自动扶梯两端均设置有踏板1和感应柱10，踏板1下方设置有支撑座2，支撑座2与踏板1之间设置有安装腔，在安装腔的下方固定设置有滑动杆3，滑动杆3的两端都固定在支撑座2的侧壁上，滑动杆3上对称设置有两个滑块4，踏板1下方固定连接有移动杆6，移动杆6下端铰接有两个转动杆5，转动杆5的自由端与滑块4铰接，在滑动杆3的两端对称设置有两个触动传感器7，支撑座2的侧壁上设置有支撑台8，支撑台8的形状根据踏板1的形状设置为矩形框，矩形框的外侧侧壁与支撑座2的侧壁固定连接，在支撑台8上对称开有四个凹槽，凹槽内设置有复位弹簧9，复位弹簧9上端与踏板1固定连接，当乘客踩踏在踏板1上时，乘客自身的重力带动踏板1向下移动，在踏板1向下移动时，支撑台8会给踏板1支撑力，防止踏板1向下移动的距离过多，给乘客失重感，影响乘客的体验，当踏板1向下移动时，踏板1带动移动杆6向下移动，在移动杆6向下移动时，带动两个转动杆5绕与移动杆6的铰接处转动，由于移动杆6向下移动，两个转动杆5分别带动两个滑块4在滑动杆3上分别向两侧滑动，在滑块4向两侧滑动时，滑块4会与触动传感器7接触，即传感器7收到有乘客经过的信息，并将信息通过与触动传感器7信号连接的信号处理器处理之后传输给与信号处理器电连接的控制器，控制器与自动扶梯的主控开关电连接，控制器控制自动扶梯启动，当乘客离开踏板1时，踏板1下方设置的。

压力传感组件通过乘客踩踏在踏板1上，踏板1带动空腔内的滑块4向两侧移动，使得滑块4与触动传感器7接触，从而将踏板1上方有乘客经过的信号传递给控制器，控制器控制自动扶梯启动，使得自动扶梯达到正常运行速度，这种方式来感知乘客的经过，更加准确，能够精准的控制自动扶梯的启动。

触动传感器7，又称之为接近开关，是一种能够检测物体接近或离开的设备，通常用于应用场景中，比如手机屏慕的熄灭和亮起、门铃的响应等。触动传感器7通过感应物体的电容变化，实现对物体接近与离开的探测。触动传感器7的原理是利用电修改变量——电容，它具有高频特性，并且具有自然的阻尼性和反弹回路。当物体靠近传感器7时，由于其本身具有电容性，就会对传感器7的电容.值造成影响。当物体的电容值发生变化时，就会发生电场的变化，这样，传感器7就可以发现物体的存在。

如图2、图3和图4所示，踏板1的外侧对称设置有两个感应柱10，感应柱10内设置有空腔，空腔中设置有固定机构，两个感应柱10中的固定机构内分别固定有信号发射器和与信号发射器信号连接的接收靶，固定机构包括通过螺栓可拆卸连接在空腔底部的固定底座11，固定底座11上设置有固定凸台12，固定凸台12左右两侧均设置有滑动柱14，滑动柱14的顶端固定连接有连接板15，滑动柱14上滑动连接有移动板16，移动板16设置在连接板15下方，连接板15右侧固定连接有调节板18，调节板18的左侧设置有凸轮19，右侧设置有调节电机20，调节电机20与凸轮19连接，移动板16的下方连接有设置在滑动柱14上的支撑弹簧，调节电机20控制凸轮19的转动，凸轮19在转动时能够调整移动板16的位置，移动板16通过支撑弹簧进行支撑，固定凸台12上开有固定槽13，移动板16下方固定连接有与固定槽13配合的夹板17，固定槽13的上方和夹板17的下方都设置有缓冲透气垫21，缓冲透气垫21能够方便信号发射器和接收靶的降温，避免信号发射器和接收靶的温度过高影响正常工作，在向下移动的过程中能够将信号发射器或者接收靶进行固定，将信号发射器和接收靶进行固定，能够避免因外界震动等因素导致信号发射器和接收靶的位置发生偏移，导致信号发射器和接收靶的信号不稳定进而影响控制器对自动扶梯的控制，控制器为PLC控制器，实现自动扶梯的自动控制，不需要多余的操作，更加方便、安全。

具体实现过程：

在没有乘客到来时，自动扶梯缓速或者停止运转，当乘客去乘坐自动扶梯时，乘客自动扶梯口的两个感应柱10之间经过，感应柱10中的红外信号发射器发射的红外信号被人体阻挡，与红外信号发射器信号连接的接收靶收到的信号会出现间断，此时即为乘客经过感应柱10之间，接收靶连接的信号转换器将信号转换之后输送给控制器，控制器控制自动扶梯预启动，乘客继续向前，经过踏板1时，乘客的重量会传递给踏板1，使得踏板1向下移动，在踏板1向下移动时，踏板1下方的移动杆6会带动两个转动杆5转动，转动杆5会带动连接的滑块4分别向滑动杆3两侧滑动，在滑块4滑动时会与设置在滑动杆3两侧的触动传感器7接触，触动传感器7会感知到滑块4的靠近与离开，并通过连接的信号转换器将信号传输个控制器，控制器控制自动扶梯启动，当乘客乘坐上自动扶梯时，自动扶梯已经达到预设的运行速度，能够保证自动扶梯的准确性，保证乘客乘坐自动扶梯时的安全。

本装置解决传统的压力传感器因压力源不稳定导致压力传感器的信号不稳定的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种适用于扶梯自启动的感应装置，包括自动扶梯，其特征在于：所述自动扶梯两端均设置有用于感应人体通过的感应组件和设置在感应组件靠近自动扶梯一侧的压力传感组件，感应组件和压力传感组件均电连接有控制器；

所述压力传感组件包括设置在地面上的踏板和设置在踏板下方的支撑座，所述支撑座内设置有安装腔，所述安装腔内设置有滑动杆，所述滑动杆上对称滑动连接有若干滑块，所述滑块上均转动连接有转动杆，所述踏板下方固定设置有移动杆，所述转动杆均与移动杆转动连接，所述滑动杆两端均设置有传感器。

2.根据权利要求1所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述感应组件包括对称设置在踏板两侧的感应柱，所述感应柱内均设置有空腔，所述空腔内分别设置有信号发射器和与信号发射器信号连接的接收靶，所述接收靶电连接有信号处理器。

3.根据权利要求2所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述信号发射器为红外信号发射器。

4.根据权利要求1所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述支撑座侧壁上设置有用于支撑踏板的支撑台，所述支撑台上开有若干凹槽，所述凹槽内均设置有与踏板连接的复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述传感器为触动传感器。

6.根据权利要求1所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述控制器与自动扶梯主控开关电连接。

7.根据权利要求2所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述感应柱内均设置有用于固定信号发射器和接收靶的固定机构。

8.根据权利要求7所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述固定机构包括设置在空腔内的固定底座和设置在固定底座上的固定凸台，所述固定凸台上设置有固定槽，所述固定凸台上对称设置有滑动柱，所述滑动柱上设置有连接板和移动板，所述连接板设置在滑动柱顶端，所述移动板下方固定连接有用于与固定槽配合的夹板，所述连接板上固定连接有调节板，所述调节板靠近移动板一侧设置有凸轮，所述调节板远离移动板一侧设置有与凸轮连接的调节电机，所述调节电机与控制器电连接，所述移动板的下方连接有设置在滑动柱上的支撑弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述固定槽与夹板上均设置有缓冲透气垫。

10.根据权利要求1所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。