CN220392460U - 一种用于轴承内圈自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于轴承内圈自动翻转机构，包括：框架，以及安装于框架上端的翻转机构；翻转机构包括第一导料板和第二导料板，所述第一导料板和第二导料板之间隔空设置有翻转滑道，所述翻转滑道上端设置有下料口，所述翻转滑道下端设置有抓取位。通过设置的第一导料板和第二导料板，并且在之间隔空设置有翻转滑道，使得在将轴承内圈放置后能够通过下料口进行下落，并且在下落的过程中进行翻转，使得能够完成轴承内圈的翻转和规律摆放，并且在落至抓取位后能够通过机器人移动到抓取位手抓动作，将工件提起并进入下一步的操作，解决了耗费人力成本高、工作强度大、效率低、易造成物料损坏、人工人身安全等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承内圈生产设备技术领域，尤其涉及一种用于轴承内圈自动翻转机构。
背景技术
轴承作为工业领域中的一种重要设备，有着极为广泛的应用，为保证轴承质量，在生产过程中需对轴承内圈进行热处理，目前的生产方式机械手配套视觉抓取料框内的内圈轴承，然后把轴承内圈按照要求有序的摆放到热处理的输送线上，但是内圈热处理时对内圈的摆放有要求需要保证所有内圈摆放方向一致，但是内圈由于在运输的周转料框里面的摆放有正有反，如果内圈摆放都是一个方向就不能保证内圈在周转箱里平稳容易倒掉，正反摆放可以解决内圈轴承不容易倒的问题而且可以使得机械臂方便抓取，由于轴承内圈在框内正反方向不一致，就需要把反方向的轴承内圈做翻转，然后再放置到热处理设备输送线上，机械臂移载加视觉判断和翻转轴承内圈的总节拍需要控制在7秒以内，市场急需效率高，稳定性好，简单有效的翻转机构配合机械臂内圈上料。
行业内通常采用的处理方式主要为气缸和电机加紧翻转，目前这种生产方式存在以下几个缺点：
1、气缸和电机机构翻转节拍达不到；
2、气缸和电机机构硬件成本较高；
3、气缸和电机机构自动化程度高容易出现故障。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中气缸和电机机构翻转节拍达不到；气缸和电机机构硬件成本较高；气缸和电机机构自动化程度高容易出现故障的问题，提出如下技术方案：
一种用于轴承内圈自动翻转机构，包括：
框架，以及安装于框架上端的翻转机构；
翻转机构包括第一导料板和第二导料板，所述第一导料板和第二导料板之间隔空设置有翻转滑道，所述翻转滑道上端设置有下料口，所述翻转滑道下端设置有抓取位。
通过上述技术方案，使得在将轴承内圈放置后能够通过下料口进行下落，并且在下落的过程中进行翻转，使得能够完成轴承内圈的翻转和规律摆放，并且在落至抓取位后能够通过机器人移动到抓取位手抓动作，将工件提起并进入下一步的操作。
作为上述技术方案的改进，所述第一导料板采用弯曲结构导向至抓取位，所述第二导料板呈弧形结构配合第一导料板进行导向。
通过上述技术方案，能够使得在进行下料的过程更加平稳顺滑，避免刚性接触导致的轴承内圈损伤。
作为上述技术方案的改进，所述框架包括支撑架，以及安装于支撑架上端的安装架。
通过上述技术方案，能够对整体进行支撑，使得在使用的时候更加稳定，并且能够将翻转机构进行固定安装，使得翻转机构在进行翻转过程中更加稳定。
作为上述技术方案的改进，所述第一导料板和第二导料板安装于安装架之间，且抓取位延伸出安装架一侧。
通过上述技术方案，能够将轴承内圈在下料后翻转后直接送至抓取位。
作为上述技术方案的改进，所述支撑架下端还安装有调节脚，且支撑架一侧还安装有固定支板。
通过上述技术方案，调节脚能够根据不同的使用位置进行调整，使得整体更加平稳，并且还通过一侧设置的固定支板，能够将其进行固定，保证使用过程中的稳定性。
本实用新型的有益效果：
通过设置的第一导料板和第二导料板，并且在之间隔空设置有翻转滑道，使得在将轴承内圈放置后能够通过下料口进行下落，并且在下落的过程中进行翻转，使得能够完成轴承内圈的翻转和规律摆放，并且在落至抓取位后能够通过机器人移动到抓取位手抓动作，将工件提起并进入下一步的操作，解决了耗费人力成本高、工作强度大、效率低、易造成物料损坏、人工人身安全等问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构立体图；
图2为本实用新型整体结构侧视图。
附图标记：1、框架；11、支撑架；12、安装架；2、翻转机构；21、第一导料板；22、第二导料板；23、翻转滑道；24、下料口；25、抓取位。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
一种用于轴承内圈自动翻转机构，包括：
框架1，以及安装于框架1上端的翻转机构2；
框架1包括支撑架11，以及安装于支撑架11上端的安装架12，支撑架11下端还安装有调节脚，且支撑架11一侧还安装有固定支板。
通过设置的支撑架11能够将整体进行支撑，使得在使用的时候更加稳定，并且还通过在下端设置的调节脚，能够根据不同的使用位置进行调整，使得整体更加平稳，并且还通过一侧设置的固定支板，能够将其进行固定，保证使用过程中的稳定性，通过在上端设置的安装架12，能够将翻转机构2进行固定安装，使得翻转机构2在进行翻转过程中更加稳定。
翻转机构2包括第一导料板21和第二导料板22，第一导料板21和第二导料板22之间隔空设置有翻转滑道23，翻转滑道23上端设置有下料口24，翻转滑道23下端设置有抓取位25。
通过设置的第一导料板21和第二导料板22，并且在之间隔空设置有翻转滑道23，使得在将轴承内圈放置后能够通过下料口24进行下落，并且在下落的过程中进行翻转，使得能够完成轴承内圈的翻转和规律摆放，并且在落至抓取位25后能够通过机器人移动到抓取位手抓动作，将工件提起并进入下一步的操作，解决了耗费人力成本高、工作强度大、效率低、易造成物料损坏、人工人身安全等问题。
为了保证翻转机构2在安装使用时能够更加稳定，第一导料板21和第二导料板22安装于安装架12之间，且抓取位25延伸出安装架12一侧，能够将轴承内圈在下料后翻转后直接送至抓取位25，同时第一导料板21采用弯曲结构导向至抓取位25，并且第二导料板22呈弧形结构配合第一导料板21进行导向，使得在进行下料的过程更加平稳顺滑，避免刚性接触导致的轴承内圈损伤。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。
Claims (5)
1.一种用于轴承内圈自动翻转机构，其特征在于，包括：
框架(1)，以及安装于框架(1)上端的翻转机构(2)；
翻转机构(2)包括第一导料板(21)和第二导料板(22)，所述第一导料板(21)和第二导料板(22)之间隔空设置有翻转滑道(23)，所述翻转滑道(23)上端设置有下料口(24)，所述翻转滑道(23)下端设置有抓取位(25)。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承内圈自动翻转机构，其特征在于：所述第一导料板(21)采用弯曲结构导向至抓取位(25)，所述第二导料板(22)呈弧形结构配合第一导料板(21)进行导向。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承内圈自动翻转机构，其特征在于：所述框架(1)包括支撑架(11)，以及安装于支撑架(11)上端的安装架(12)。
4.根据权利要求3所述的一种用于轴承内圈自动翻转机构，其特征在于：所述第一导料板(21)和第二导料板(22)安装于安装架(12)之间，且抓取位(25)延伸出安装架(12)一侧。
5.根据权利要求3所述的一种用于轴承内圈自动翻转机构，其特征在于：所述支撑架(11)下端还安装有调节脚，且支撑架(11)一侧还安装有固定支板。
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2023
- 2023-06-14 CN CN202321511095.4U patent/CN220392460U/zh active Active
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