CN220391371U - 用于采棉机的履带自走式底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于采棉机的履带自走式底盘，属于履带车辆技术领域。该底盘包括后驱动桥、前桥、主框架、发动机、后驱动轮、两条履带、前置张紧轮、托轮和七组支重轮；后驱动桥与前桥安装在主框架上，后驱动轮装设在后驱动桥的两端，发动机安设在主框架上，前置张紧轮装设在前桥两端的主框架上，托轮和支重轮安装在主框架的两侧，两条履带绕接在后驱动轮、前置张紧轮、托轮和支重轮上；后驱动桥中间串联有全液压无级变速器，发动机的输出轴通过传动件连接全液压无级变速器的输入轴；两条履带的间距大于等于2米，主框架上还安装有棉箱底座和棉箱翻转支撑座，棉箱底座和棉箱翻转支撑座的支承力点在两条履带的内侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带自走式底盘，用于采棉机，属于履带车辆技术领域。
背景技术
我国棉花分布广泛，主要包括长江流域、黄河流域和新疆等三大棉区，光照、温度、湿度等生长环境差异明显，棉花品种、种植农艺和田间管理也有所不同，这些因素综合影响着棉花采摘方式及效果。新疆棉区呈现地广人稀、日照期长、雨量少、空气干燥等特点，适合棉花大面积地推广种植，为大型采棉装备高产、高效提供条件。而长江流域、黄河流域以个体中小规模的棉花种植为主，长期以来，形成棉田地块小，排水沟渠纵横交错、沟深且宽的种植特点；机耕道窄，一般大型作业机具无法下地，田间转弯、掉头多有不便，作业效率更难以保证。尤其是大型轮式重载机具不适宜下地作业，轮胎易下陷或打滑，田间通过性差，机具不易平衡。履带式机型与地表接触面积大，具有较好地防下陷或打滑，优越的跨沟跃坎能力等特性。目前谷物\玉米\油菜收获机的通用履带式底盘，轨距1.4m左右，配套的采收台重量不超过0.6t；而3行采棉机采摘台超过1.2t，棉花76cm等行距，因此目前通用履带式底盘不适用于采棉机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提出一种适合安装3行采棉机采摘台的履带自走式底盘。
本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种用于采棉机的履带自走式底盘，包括后驱动桥、前桥、主框架、发动机、后驱动轮、两条履带、前置张紧轮、托轮和支重轮；所述后驱动桥与前桥安装在所述主框架上，所述后驱动轮装设在后驱动桥的两端，所述发动机安设在主框架上，所述前置张紧轮装设在前桥两端的主框架上，所述托轮和支重轮安装在主框架的两侧，两条履带绕接在后驱动轮、前置张紧轮、托轮和支重轮上；所述后驱动桥中间串联有全液压无级变速器，发动机的输出轴通过传动件连接全液压无级变速器的输入轴，所述两条履带的间距大于等于两米，所述主框架上还安装有棉箱底座和棉箱翻转支撑座，所述棉箱底座和棉箱翻转支撑座的支承力点在两条履带的内侧。
进一步，所述两条履带的前后位置上各安设有两个自行压紧的限位器，所述限位器包括自由浮动在履带内侧的滑橇和弹簧，所述滑橇的底部平两端翘起并含有内导槽，所述滑橇的内导槽设置有两个支座，每个支座水平方向上安装有芯轴，所述芯轴的两端各设一个垂直于芯轴的导向轴，所述弹簧套在导向轴上；所述导向轴一端与芯轴固定，另一端浮动并空套于限位板中；所述限位板固定在所述主框架的下层。
进一步，所述主框架的后部采用双层结构，并形成向后及后上方成20°～30°仰角的延伸支撑架；所述棉箱底座和棉箱翻转支撑座设于该延伸支撑架上，所述延伸支撑架的两边设有棉箱支撑挡架。
进一步，所述履带对于地面的前仰角和后仰角范围是45°～55°。
进一步，所述主框架下部安设有油箱。
进一步，所述托轮安装在所述主框架的上层中部，所述支重轮沿水平方向安装在所述主框架的下层。
进一步，所述主框架的前部并排安装有驾驶室和用于联接固定棉花采摘台的挂钩和动力轴座。
本实用新型的有益效果是：1）由于2m以上大跨度，针对棉花76cm等行距的标准化种植农艺，可以采取跨3收3模式，即跨3行收3行，也可跨3收多行，有效地避免履带对棉杆的推倒、碾压；另一方面，也减少棉杆对机具的阻力，延长履带的使用寿命，既经济又高效。2）由于棉箱底座和棉箱翻转支撑座的支承力点在两条履带的内侧，因此当安装采棉机采摘台后，采棉机及其安装在棉箱底座的储棉箱的重心全部在两条履带的内侧，而且储棉箱在侧翻时，棉箱翻转支撑座保证储棉箱的重心也在两条履带的内侧，从而避免了储棉箱侧翻引起整个底盘的侧翻车风险。3）由于履带上安设有自行压紧的限位器，可以使履带与地表贴紧、压实，仿形效果改善，履带不易脱轨。4）采用后桥驱动方式，当采棉机行进时，可自动形成履带的上层松而下层紧的工作状态，使履带与滑橇贴得更紧实，有利于适应坡地或沟渠地等多种工况条件。5）由于主框架的后部采用双层结构并形成向后上方成20°～30°仰角延伸支撑，因此可以有效地提升整机的装卸运输通过性及安全性。6）由于履带对于地面的前仰角和后仰角范围是45°～55°，因此田间操纵更为便捷，具有良好的通过性，有利于不同坡度的地形下高效前进或后退。7）由于将油箱安设在主框架下部，因此起到配重功能，有效降低整个底盘的重心，避免底盘侧翻或栽头。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的用于采棉机的履带自走式底作进一步说明。
图1是实施例中用于采棉机的履带自走式底盘的立体图。
图2是图1的正视图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的右视图。
图5是图1中拆分出的限位器的结构示意图。
具体实施方式
实施例
本实施例的用于采棉机的履带自走式底盘，如图1、图2、图3和图4所示，包括后驱动桥16、前桥17、主框架8、发动机11、后驱动轮10、两条履带5、前置张紧轮4、托轮9和支重轮6；后驱动桥16与前桥17安装在主框架8上，后驱动轮10通过花键轴装设在后驱动桥16的两端，前置张紧轮4装设在前桥17两端的主框架8上，托轮9和支重轮6安装在主框架8的两侧，支重轮6有七组，两条履带5绕接在后驱动轮10、前置张紧轮4、托轮9和支重轮6上；后驱动桥16中间串联有全液压无级变速器（HST）12；托轮9安装在主框架的上层中部，支重轮6沿水平方向安装在主框架8的下层；发动机11的输出轴通过传动件连接全液压无级变速器12的输入轴；两条履带5的间距大于等于两米，主框架8上还安装有棉箱底座13、棉箱翻转支撑座14和棉箱支撑挡架15，棉箱底座13和棉箱翻转支撑座14的支承力点在两条履带的内侧。
两条履带5的前后位置上各安设有两个自行压紧的限位器7，如图5所示，限位器包括自由浮动在履带5内侧的滑橇7-1和弹簧7-2，滑橇7-1的底部平两端翘起并含有内导槽，能有效排除沙土；滑橇7-1的内导槽设置有两个支座7-3，每个支座7-3水平方向上安装有芯轴7-4，芯轴7-4的两端各设一个垂直于芯轴7-4的导向轴7-5，弹簧7-2套在导向轴7-5上；导向轴7-5一端与芯轴7-4固定，导向轴7-5另一端浮动并空套于限位板7-6中；限位板7-6固定在主框架8的下层。
主框架8的后部采用双层结构，并形成向后及后上方成20°～30°仰角的延伸支撑架；棉箱底座13和棉箱翻转支撑座14设于该延伸支撑架上，同时棉箱支撑挡架15设于该延伸支撑架的两边。
履带5对于地面的前仰角β和后仰角α的范围是45°～55°。
主框架下部安设有油箱。
主框架的前部并排安装有驾驶室1和用于联接固定棉花采摘台的挂钩2和动力轴座3。
前进时，全液压无级变速（HST）12驱动后驱动轮10逆时针方向转动，从而带动履带5上层向前及履带5下层向后转运，在张紧轮4、支重轮6及托轮9的共同作用下，履带5可以在限位器7的导向中前行。
后退时，全液压无级变速（HST）12驱动后驱动轮10顺时针方向转动，从而带动履带5上层向后及履带5下层向前转运，在张紧轮4、支重轮6及托轮9的共同作用下，履带5可以在限位器7的导向中后退。
转弯时，由全液压无级变速（HST）12驱动后驱动桥16两端的后驱动轮10以不同转速带动履带5，内圈转速低，而外圈转速高，通过差速原理实现快速转弯。
本实用新型的不局限于上述各实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于采棉机的履带自走式底盘，包括后驱动桥、前桥、主框架、发动机、后驱动轮、两条履带、前置张紧轮、托轮和支重轮；所述后驱动桥与前桥安装在所述主框架上，所述后驱动轮装设在后驱动桥的两端，所述发动机安设在主框架上，所述前置张紧轮装设在前桥两端的主框架上，所述托轮和支重轮安装在主框架的两侧，两条履带绕接在后驱动轮、前置张紧轮、托轮和支重轮上；所述后驱动桥中间串联有全液压无级变速器，发动机的输出轴通过传动件连接全液压无级变速器的输入轴；其特征在于:所述两条履带的间距大于等于2米，所述主框架上还安装有棉箱底座和棉箱翻转支撑座，所述棉箱底座和棉箱翻转支撑座的支承力点在两条履带的内侧。
2.根据权利要求1所述用于采棉机的履带自走式底盘，其特征在于：所述两条履带的前后位置上各安设有两个自行压紧的限位器，所述限位器包括自由浮动在履带内侧的滑橇和弹簧，所述滑橇的底部平两端翘起并含有内导槽，所述滑橇的内导槽设置有两个支座，每个支座水平方向上安装有芯轴，所述芯轴的两端各设一个垂直于芯轴的导向轴，所述弹簧套在导向轴上；所述导向轴一端与芯轴固定，另一端浮动并空套于限位板中；所述限位板固定在所述主框架的下层。
3.根据权利要求1所述用于采棉机的履带自走式底盘，其特征在于：所述主框架的后部采用双层结构，并形成向后及后上方成20°～30°仰角的延伸支撑架；所述棉箱底座和棉箱翻转支撑座设于该延伸支撑架上，所述延伸支撑架的两边设有棉箱支撑挡架。
4.根据权利要求1所述用于采棉机的履带自走式底盘，其特征在于：所述履带对于地面的前仰角和后仰角范围是45°～55°。
5.根据权利要求1所述用于采棉机的履带自走式底盘，其特征在于：所述主框架下部安设有油箱。
6.根据权利要求1所述用于采棉机的履带自走式底盘，其特征在于：所述托轮安装在所述主框架的上层中部，所述支重轮沿水平方向安装在所述主框架的下层。
7.根据权利要求1所述用于采棉机的履带自走式底盘，其特征在于：所述主框架的前部并排安装有驾驶室和用于联接固定棉花采摘台的挂钩和动力轴座。
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