CN207022536U - 一种前挂式芦苇收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前挂式芦苇收割机，其技术方案要点是包括有车架、行驶轮、前挂机架、切割装置、输送装置，前挂机架的下端与车架铰接，前挂机架的上端与车架之间连接有第一液压缸，第一液压缸及其活塞杆的端部分别与前挂机架和车架铰接，第一液压缸驱动活塞杆的过程中带动前挂机架绕着与车架铰接处转动可实现切割装置的切割角度调节；行驶轮的外侧端面上设置有圆形划桨，并且与行驶轮同轴设置，圆形划桨的外径小于行驶轮的外径；圆形划桨包括有固定芯轴和设置于固定芯轴周向外侧壁上的划桨板，划桨板设置有若干个并且沿固定芯轴的周向外侧壁呈环形阵列设置。该收割机能够对湿地芦苇进行收割，同时能够对割台的高度进行调整。

Description

一种前挂式芦苇收割机

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种前挂式芦苇收割机。

背景技术

芦苇是我国重要的造纸和生物质发电的原料。我国芦苇资源丰富，几乎各省区都有分布。从全国范围来看，尽管芦苇的产量非常大，但是因芦苇收割非常困难或成本太高(我国的芦苇大部分是生长在河滩、沼泽的苇草荡中，这些地方水多、泥脚深，加之风吹、虫害、藤缠等，导致苇草茎秆相互交错、倒伏，收割本身很困难，而芦苇收割后的输送，打捆，转运等工作则进一步加剧了芦苇收获的难度，芦苇收获成本高)，收割机械化水平又较低(目前为止已有的各种芦苇收割机如背负式、手扶式、牵引式和自走式普遍存在作业效率低，功能单一，作业环境要求严格，只能适用于陆地作业，对于滩涂、沼泽、水面的苇草无可奈何，作业效果差等缺点)，使得有大面积的芦苇或因来不及收割或因无法收割或因收割成本太高而被遗弃。

并且目前的割台不能适应地势的高度变化，其与地面不能仿形，割茬过高且不均匀，造成了极大的资源浪费，同时遗弃的芦苇不能进行资源利用，造成浪费外，这些芦苇的处理也存在很多问题：如果采用放火烧掉，显然造成水源和空气的污染以及资源浪费，而如果不处理，任其自身自灭，则常年成片的干枯芦苇不仅构成火灾安全隐患，且影响新生芦苇生长，腐烂的芦苇还会生成沼气造成湿地退化。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种前挂式芦苇收割机，该收割机能够对湿地芦苇进行收割，同时能够对割台的高度进行调整。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种前挂式芦苇收割机，包括有车架和设置于车架下部的行驶轮、以及设置于车架前方的前挂机架和切割装置以及输送装置，所述切割装置设置于前挂机架上，所述前挂机架的下端与车架铰接，所述前挂机架的上端与车架之间连接有第一液压缸，所述第一液压缸及其活塞杆的端部分别与前挂机架和车架铰接，第一液压缸驱动活塞杆的过程中带动前挂机架绕着与车架铰接处转动可实现切割装置的切割角度调节；所述行驶轮的外侧端面上设置有圆形划桨，所述圆形划桨的外轮廓呈圆柱状结构设置，并且与行驶轮同轴设置，行驶轮在转动过程中能够带动圆形划桨转动，所述圆形划桨的外径小于行驶轮的外径；所述圆形划桨包括有固定芯轴和设置于固定芯轴周向外侧壁上的划桨板，所述划桨板设置有若干个并且沿固定芯轴的周向外侧壁呈环形阵列设置。

本实用新型进一步设置为：所述前挂机架包括有角度调节架和高度调节架，所述角度调节架的下端与车架铰接，所述第一液压缸连接于车架与角度调节架的上端之间；所述高度调节架滑移连接于角度调节架上，所述高度调节架能够在角度调节架上沿车架的高度方向滑移，所述角度调节架上设置有用于驱动高度调节架滑移的第二液压缸。

本实用新型进一步设置为：所述角度调节架包括有两个立柱和两个横梁，两个立柱和两个横梁合围成口字形结构设置，所述角度调节架下端的横梁与车架铰接，所述第一液压缸连接于车架与角度调节架上端的横梁之间，所述立柱为C形槽钢，两个立柱的槽钢开口相对设置，所述高度调节架上转动连接有嵌入立柱内的滚轮，第二液压缸带动高度调节架沿立柱长度方向滑移时滚轮能够将高度调节架与立柱的滑移摩擦转化为滚动摩擦。

本实用新型进一步设置为：所述圆形划桨还包括有用于将各个划桨板围束住的紧固圈，所述紧固圈卡箍于各个划桨板的外侧边，所述紧固圈设置有两个，并且分别设置于圆形划桨长度方向的两端。

本实用新型进一步设置为：所述固定芯轴的一端设有用于与行驶轮固定连接的安装盘，所述行驶轮的外侧端面上凸设有若干个安装螺杆，所述固定盘上设置有供安装螺杆贯穿的安装孔，安装螺杆穿过安装孔后螺接有紧固螺母用于将固定盘与行驶轮固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述行驶轮设置有六个，并且分别位于车架宽度方向的两侧对称设置。

本实用新型进一步设置为：六个行驶轮中其中四个行驶轮位于车架前部为前轮，其中两个行驶轮位于车架后部为后轮。

本实用新型进一步设置为：行走机构还包括有用于驱动四个前轮的驱动组件，所述驱动组件包括有位于车架同侧的两个前轮之间的主动辊、和设置于主动辊两端的主动齿轮、和设置于四个前轮上的从动齿轮，以及绕设于车架同侧的主动齿轮和从动齿轮上的驱动链条，所述主动辊的轴向沿车架的宽度方向设置，并且均位于车架左右两侧的两个前轮之间，所述主动齿轮和主动辊同轴固定连接，所述从动齿轮和行驶轮同轴固定连接，所述主动辊通过驱动链条的啮合传动来带动主动齿轮和从动齿轮转动。

本实用新型进一步设置为：所述车架的下方设置有浮箱，所述浮箱位于车架上前轮和后轮之间，所述浮箱包括有外壳和填充于外壳内的漂浮材料。

本实用新型进一步设置为：所述车架上设置有用于调节浮箱距离地面远近的第三液压缸，所述第三液压缸固定于车架上，所述第三液压缸的活塞杆铰接于浮箱上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可通过控制第一液压缸即可实现切割装置的切割角度调节，有利于割台适应不同的地势，并且能够尽可能的使割台与地面靠近，减少割茬的高度，有利于提高资源的利用率。通过增设有圆形划桨，令收割机在湿地内行走能够起到助力作用，便于收割机在湿地上行驶，并且不易陷入沼泽中，大大降低了收割机对作业环境的要求，能够对滩涂、沼泽、水面的芦苇进行有效收割，有利于提高对资源的利用率。

附图说明

图1为芦苇收割机的结构示意图；

图2为前挂机架的结构示意图；

图3为圆形划桨的立体结构示意图；

图4为安装盘安装于行驶轮上的结构示意图。

附图标记：1、车架；11、切割装置；12、输送装置；2、行驶轮；21、安装螺杆；22、紧固螺母；23、前轮；24、后轮；3、圆形划桨；31、固定芯轴；32、划桨板；33、紧固圈；34、安装盘；341、安装孔；4、驱动组件；41、主动辊；42、主动齿轮；43、从动齿轮；44、驱动链条；5、浮箱；51、第三液压缸；6、前挂机架；61、角度调节架；611、立柱；612、横梁；62、高度调节架；63、第一液压缸；64、第二液压缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-4所示，一种前挂式芦苇收割机，包括有车架1和设置于车架1下部的行驶轮2、以及设置于车架1前方的前挂机架6和切割装置11以及输送装置12，切割装置11设置于前挂机架6上，前挂机架6的下端与车架1铰接，前挂机架6的上端与车架1之间连接有第一液压缸63，第一液压缸63及其活塞杆的端部分别与前挂机架6和车架1铰接，第一液压缸63驱动活塞杆的过程中带动前挂机架6绕着与车架1铰接处转动可实现切割装置11的切割角度调节；可通过控制第一液压缸63即可实现切割装置11的切割角度调节，有利于割台适应不同的地势，并且能够尽可能的使割台与地面靠近，减少割茬的高度，有利于提高资源的利用率。

行驶轮2的外侧端面上设置有圆形划桨3，圆形划桨3的外轮廓呈圆柱状结构设置，并且与行驶轮2同轴设置，行驶轮2在转动过程中能够带动圆形划桨3转动，圆形划桨3的外径小于行驶轮2的外径；圆形划桨3包括有固定芯轴31和设置于固定芯轴31周向外侧壁上的划桨板32，划桨板32设置有若干个并且沿固定芯轴31的周向外侧壁呈环形阵列设置。

车架1下方设置行驶轮2的结构方案可使用现有轮胎式的收割机结构，通过增设有圆形划桨3，令收割机在湿地内行走能够起到助力作用，便于收割机在湿地上行驶，并且不易陷入沼泽中，大大降低了收割机对作业环境的要求，能够对滩涂、沼泽、水面的芦苇进行有效收割，有利于提高对资源的利用率。

同时圆形划桨3的外径小于行驶轮2的外径，行驶轮2在地面上转动的过程中能够避免圆形划桨3与地面接触，减少圆形划桨3的磨损，有利于延长圆形划桨3的使用寿命。该结构方案简单易实施，造价低廉，能够令收割机在湿地上平稳向前行驶，并且不易陷入沼泽，行驶速度较快，能够有效解决现有收割机的使用问题。此外，行驶轮2还可以是密封的，通过在行驶轮2的里面填充漂浮材料，有利于进一步提高收割机的漂浮力，使其不易陷入沼泽。

此外，优选划桨板32的长度方向与固定芯轴31的长度方向保持一致，这样圆形划桨3在转动的过程中对湿地产生的推送作用力是反方向于车架1的行驶方向，因此该结构能够将湿地对划桨的推送反作用力与车架1的行驶方向保持一致，从而有利于车架1的前行。

前挂机架6包括有角度调节架61和高度调节架62，切割装置11安置于高度调节架62上，角度调节架61的下端与车架1铰接，第一液压缸63连接于车架1与角度调节架61的上端之间；第一液压缸63驱动活塞杆的过程中能够带动角度调节架61绕着与车架1铰接处转动，其中当第一液压缸63推送活塞杆时角度调节架61绕着与车架1铰接处向下转动，使割台靠近地面；或是当第一液压缸63将活塞杆收缩入时角度调节架61绕着与车架1铰接处向上转动，使割台远离地面。

高度调节架62滑移连接于角度调节架61上，高度调节架62能够在角度调节架61上沿车架1的高度方向滑移，角度调节架61上设置有用于驱动高度调节架62滑移的第二液压缸64。第二液压缸64能够带动高度调节架62沿着角度调节架61的高度方向进行滑移，使割台能够适应地势的高度变化，有利于割台适应不同的地势，并且能够尽可能的使割台与地面靠近，减少割茬的高度，有利于提高资源的利用率。同时配合第一液压缸63的角度调节，大大提高了割台的使用灵活程度，有利于进一步扩大割台的适用范围。

角度调节架61包括有两个立柱611和两个横梁612，两个立柱611和两个横梁612合围成口字形的框架结构，角度调节架61下端的横梁612与车架1铰接，第一液压缸63连接于车架1与角度调节架61上端的横梁612之间，立柱611为C形槽钢，两个立柱611的槽钢开口相对设置，高度调节架62上转动连接有嵌入立柱611内的滚轮，滚轮设置有多个并且沿高度调节架62的长度方向排列，同时滚轮可设置成两排，使高度调节架62通过两侧的滚轮与立柱611的两侧内壁抵接，在第二液压缸64带动高度调节架62沿立柱611长度方向滑移时滚轮能够将高度调节架62与立柱611的滑移摩擦转化为滚动摩擦。高度调节架62大致成L字形结构设置，竖直的部分滑移连接在两个立柱611之间，切割装置11安置于高度调节架62上横向的部分，通过滚轮的设置，该结构能够有效提高高度调节架62的滑移灵活程度，进而有利于提高割台的使用灵活程度。

圆形划桨3还包括有用于将各个划桨板32围束住的紧固圈33，紧固圈33卡箍于各个划桨板32的外侧边，紧固圈33设置有两个，并且分别设置于圆形划桨3长度方向的两端。通过紧固圈33将各个划桨板32紧固在固定芯轴31上，有利于提高划桨板32的安装牢固程度，也有利于提高整个圆形划桨3的结构强度，延长其使用寿命。同时紧固圈33位于圆形划桨3的最外侧，即使圆形划桨3与地面接触也不会磕坏划桨板32，有利于延长划桨板32的使用寿命。

固定芯轴31的一端设有用于与行驶轮2固定连接的安装盘34，行驶轮2的外侧端面上凸设有若干个安装螺杆21，安装盘34上设置有供安装螺杆21贯穿的安装孔341，安装螺杆21穿过安装孔341后螺接有紧固螺母22用于将安装盘34与行驶轮2固定连接。圆形划桨3与行驶轮2安装时，通过安装螺杆21穿过安装孔341，再使用紧固螺母22紧固住后即可方便实现圆形划桨3的安装，并且该结构简单易实施，有利于降低加工和使用成本。

行驶轮2设置有六个，并且分别位于车架1宽度方向的两侧对称设置。通过增设行驶轮2的数量，达到增加收割机于行驶过程中与地面的接触面积，进而起到减少收割机陷入沼泽中的可能，并且同时增加了圆形划桨3的数量，有利于避免收割机于行驶过程中产生行走无力的现象。

六个行驶轮2中其中四个行驶轮2位于车架1前部为前轮23，其中两个行驶轮2位于车架1后部为后轮24。由于收割机前方的割台装置较重，并且驾驶室也位于车架1前方，因此为避免收割机的车头过重而易在湿地产生沉降现象，将四个行驶轮2设置于车架1的前方两侧，进而不易使收割机陷入沼泽。

行走机构还包括有用于驱动四个前轮23的驱动组件4，驱动组件4包括有位于车架1同侧的两个前轮23之间的主动辊41、和设置于主动辊41两端的主动齿轮42、和设置于四个前轮23上的从动齿轮43，以及绕设于车架1同侧的主动齿轮42和从动齿轮43上的驱动链条44，主动辊41的轴向沿车架1的宽度方向设置，并且均位于车架1左右两侧的两个前轮23之间，主动齿轮42和主动辊41同轴固定连接，从动齿轮43和行驶轮2同轴固定连接，主动辊41通过驱动链条44的啮合传动来带动主动齿轮42和从动齿轮43转动。电机带动主动辊41转动的过程中，主动辊41通过主动齿轮42和从动齿轮43与驱动链条44的啮合传动实现同时带动同侧的两个行驶轮2转动，该结构可通过设置一个主动辊41，来带动各行驶轮2同步转动，不仅减少了动力组件，也优化了传动方式，不仅有利于提高行走机构的动力，也降低了加工和使用成本，便于广泛推广使用。

车架1的下方设置有浮箱5，浮箱5位于车架1上前轮23和后轮24之间，浮箱5包括有外壳和填充于外壳内的漂浮材料。外壳可由铝合金焊接加工制成封闭式的，其内填充的漂浮材料可以为PE发泡材料或是EVA橡胶发泡材料或是泡沫块，因此浮箱5能够起到将车架1升浮的作用效果，避免收割机于行驶过程中陷入沼泽中，有利于增强收割机的使用安全性。此外，收割机的液压系统或是发动机驱动部件可安置于浮箱5内，并且可在其周边包裹上漂浮材料起到保护作用，该结构有利于提高收割机的结构紧凑程度。

车架1上设置有用于调节浮箱5距离地面远近的第三液压缸51，第三液压缸51固定于车架1上，第三液压缸51的活塞杆铰接于浮箱5上。收割机在较深的水域中作业时，可通过第三液压缸51将浮箱5顶到水内，可大大增强收割机的浮力，并且可通过调节浮箱5的高度来实现调节浮力大小，使收割机能够适应各类不同的作业环境。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种前挂式芦苇收割机，包括有车架(1)和设置于车架(1)下部的行驶轮(2)、以及设置于车架(1)前方的前挂机架(6)和切割装置(11)以及输送装置(12)，所述切割装置(11)设置于前挂机架(6)上，其特征是：所述前挂机架(6)的下端与车架(1)铰接，所述前挂机架(6)的上端与车架(1)之间连接有第一液压缸(63)，所述第一液压缸(63)及其活塞杆的端部分别与前挂机架(6)和车架(1)铰接，第一液压缸(63)驱动活塞杆的过程中带动前挂机架(6)绕着与车架(1)铰接处转动可实现切割装置(11)的切割角度调节；

所述行驶轮(2)的外侧端面上设置有圆形划桨(3)，所述圆形划桨(3)的外轮廓呈圆柱状结构设置，并且与行驶轮(2)同轴设置，行驶轮(2)在转动过程中能够带动圆形划桨(3)转动，所述圆形划桨(3)的外径小于行驶轮(2)的外径；所述圆形划桨(3)包括有固定芯轴(31)和设置于固定芯轴(31)周向外侧壁上的划桨板(32)，所述划桨板(32)设置有若干个并且沿固定芯轴(31)的周向外侧壁呈环形阵列设置。

2.根据权利要求1所述的一种前挂式芦苇收割机，其特征是：所述前挂机架(6)包括有角度调节架(61)和高度调节架(62)，所述角度调节架(61)的下端与车架(1)铰接，所述第一液压缸(63)连接于车架(1)与角度调节架(61)的上端之间；

所述高度调节架(62)滑移连接于角度调节架(61)上，所述高度调节架(62)能够在角度调节架(61)上沿车架(1)的高度方向滑移，所述角度调节架(61)上设置有用于驱动高度调节架(62)滑移的第二液压缸(64)。

3.根据权利要求2所述的一种前挂式芦苇收割机，其特征是：所述角度调节架(61)包括有两个立柱(611)和两个横梁(612)，两个立柱(611)和两个横梁(612)合围成口字形结构设置，所述角度调节架(61)下端的横梁(612)与车架(1)铰接，所述第一液压缸(63)连接于车架(1)与角度调节架(61)上端的横梁(612)之间，所述立柱(611)为C形槽钢，两个立柱(611)的槽钢开口相对设置，所述高度调节架(62)上转动连接有嵌入立柱(611)内的滚轮，第二液压缸(64)带动高度调节架(62)沿立柱(611)长度方向滑移时滚轮能够将高度调节架(62)与立柱(611)的滑移摩擦转化为滚动摩擦。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种前挂式芦苇收割机，其特征是：所述圆形划桨(3)还包括有用于将各个划桨板(32)围束住的紧固圈(33)，所述紧固圈(33)卡箍于各个划桨板(32)的外侧边，所述紧固圈(33)设置有两个，并且分别设置于圆形划桨(3)长度方向的两端。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种前挂式芦苇收割机，其特征是：所述固定芯轴(31)的一端设有用于与行驶轮(2)固定连接的安装盘(34)，所述行驶轮(2)的外侧端面上凸设有若干个安装螺杆(21)，所述固定盘上设置有供安装螺杆(21)贯穿的安装孔(341)，安装螺杆(21)穿过安装孔(341)后螺接有紧固螺母(22)用于将固定盘与行驶轮(2)固定连接。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种前挂式芦苇收割机，其特征是：所述行驶轮(2)设置有六个，并且分别位于车架(1)宽度方向的两侧对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种前挂式芦苇收割机，其特征是：六个行驶轮(2)中其中四个行驶轮(2)位于车架(1)前部为前轮(23)，其中两个行驶轮(2)位于车架(1)后部为后轮(24)。

8.根据权利要求7所述的一种前挂式芦苇收割机，其特征是：行走机构还包括有用于驱动四个前轮(23)的驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括有位于车架(1)同侧的两个前轮(23)之间的主动辊(41)、和设置于主动辊(41)两端的主动齿轮(42)、和设置于四个前轮(23)上的从动齿轮(43)，以及绕设于车架(1)同侧的主动齿轮(42)和从动齿轮(43)上的驱动链条(44)，所述主动辊(41)的轴向沿车架(1)的宽度方向设置，并且均位于车架(1)左右两侧的两个前轮(23)之间，所述主动齿轮(42)和主动辊(41)同轴固定连接，所述从动齿轮(43)和行驶轮(2)同轴固定连接，所述主动辊(41)通过驱动链条(44)的啮合传动来带动主动齿轮(42)和从动齿轮(43)转动。

9.根据权利要求7所述的一种前挂式芦苇收割机，其特征是：所述车架(1)的下方设置有浮箱(5)，所述浮箱(5)位于车架(1)上前轮(23)和后轮(24)之间，所述浮箱(5)包括有外壳和填充于外壳内的漂浮材料。

10.根据权利要求9所述的一种前挂式芦苇收割机，其特征是：所述车架(1)上设置有用于调节浮箱(5)距离地面远近的第三液压缸(51)，所述第三液压缸(51)固定于车架(1)上，所述第三液压缸(51)的活塞杆铰接于浮箱(5)上。