CN220391369U - 一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，属于应急救援技术领域，所述装备包括机架、分设于机架两侧用于驱动其移动的移动履带、以及设于机架上用于搬运废墟石块的搬运履带，移动履带上设有调节履带触地长度的履带长度调节机构，搬运履带前端设有上料履带、后端设有下料滑板，移动履带和上料履带上均设有调节履带松紧的履带张紧机构。本实用新型对废墟石块进行自动搬运和下滑投放，可快速清理出一个可行的救援通道或救援作业现场，适用于复杂的废墟救援路况，降低操作者劳动强度、提高清障效率。

Description

一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备

技术领域

本实用新型属于应急救援技术领域，具体涉及一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备。

背景技术

房屋倒塌等救援现场，需要救援人员用手先搬移石块等方能实施救援，效率低，占用黄金救援时间。并且现在还尚未出现辅助人进行废墟清理除障的机械装备，已成为所述技术领域亟待解决的技术问题。

因此，本实用新型提供了一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，以至少解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，以至少解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，包括机架、分设于机架两侧用于驱动其移动的移动履带、以及设于机架上用于搬运废墟石块的搬运履带，移动履带上设有调节履带触地长度的履带长度调节机构，搬运履带前端设有上料履带、后端设有下料滑板，移动履带和上料履带上均设有调节履带松紧的履带张紧机构。

进一步地，移动履带包括设于机架侧壁的移动底盘、设于移动底盘上的移动驱动轮和多个移动行走轮、以及环向啮合于移动驱动轮和移动行走轮上的移动履带条，移动底盘上设有移动驱动电机，移动驱动轮设于移动驱动电机驱动轴上，移动驱动电机与移动驱动轮之间设有减速箱。

进一步地，履带长度调节机构包括设于移动底盘上的伺服电机、与伺服电机驱动轴相连接的转轮、与转轮相连接的驱动臂、以及安装于驱动臂上并与移动履带条相啮合的调节轮。

进一步地，履带张紧机构包括铰接于机架上的张紧臂、设于张紧臂上与移动履带或上料履带相啮合的张紧轮、以及一端与张紧臂相铰接、另一端与机架相连接的第一直线电机。

进一步地，张紧臂包括铰接于机架上的张紧臂套筒、设于张紧臂套筒内的张紧弹簧、以及套接于张紧臂套筒内并且与张紧弹簧相连接的张紧臂杆。

进一步地，搬运履带包括设于机架上的搬运底盘、设于搬运底盘上的搬运驱动轮和搬运从动轮、以及环向啮合于搬运驱动轮和搬运从动轮的搬运履带条，搬运底盘上设有搬运驱动电机，搬运驱动轮设于搬运驱动电机驱动轴上。

进一步地，搬运履带条两侧设有搬运挡板，搬运履带条上均布有多个搬运防滑条，上料履带和下料滑板分别设于搬运履带条前端和后端，上料履带一端接地、另一端与搬运履带条对接。

进一步地，上料履带包括铰接于机架上的第一上料架，连接于第一上料架上的第二上料架，分设于第一上料架和第二上料架上的上料驱动轮和上料从动轮，以及环向啮合于上料驱动轮和上料从动轮上的上料履带条，第一上料架上设有上料驱动电机，上料驱动轮设于上料驱动电机驱动轴上。

进一步地，机架上铰接有一对第二直线电机，第二直线电机伸缩杆与第一上料架相铰接，第一上料架与第二上料架之间设有第三直线电机，第三直线电机固定端与第一上料架相连、伸缩杆与第二上料架相连，第一上料架与第二上料架位于同一直线上。

进一步地，上料履带接地端设有接地板，接地板平铺于地面上，接地板底面均布有钢钉。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，通过移动履带驱动所述清理装备整体运行，移动履带设有用于调节履带触地长度的履带长度调节机构，以使所述废墟清理装备适用于更复杂的路况；通过搬运履带水实现废墟石块的快速且自动搬运，以清理出一个可行的救援通道或救援作业现场，降低操作者劳动强度、提高清障效率；搬运履带上设有上料履带和下料滑板，有利于废墟石块自动导入搬运和下滑投放。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型移动履带结构图。

图3为本实用新型移动驱动轮与移动驱动电机连接图。

图4为本实用新型张紧臂结构图。

图5为本实用新型搬运履带结构图。

图6为本实用新型搬运履带条俯视图。

图7为本实用新型搬运履带条侧视图。

图8为本实用新型上料履带结构图。

图9为本实用新型接地板结构图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-机架，2-移动履带，3-搬运履带，4-上料履带，5-下料滑板，6-接地板，7-钢钉，8-履带张紧机构，9-履带长度调节机构，11-伺服电机，12-转轮，13-驱动臂，14-调节轮，21-移动底盘，22-移动驱动轮，23-移动行走轮，24-移动履带条，25-移动履带条，26-减速箱，31-搬运底盘，32-搬运驱动轮，33-搬运从动轮，34-搬运履带条，35-搬运驱动电机，36-搬运挡板，37-搬运防滑条，41-第一上料架，42-第二上料架，43-上料驱动轮，44-上料从动轮，45-上料履带条，46-上料履带条，47-第二直线电机，48-第三直线电机，49-连接板，51-张紧臂，52-张紧轮，53-第一直线电机，54-张紧臂套筒，55-张紧弹簧，56-张紧臂杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图9所示，本实用新型提供的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，包括机架1、分设于机架1两侧的移动履带2、以及设于机架1上的搬运履带3。本实用新型通过移动履带2驱动所述清理装备整体运行，移动履带2设有用于调节履带触地长度的履带长度调节机构9，以使所述废墟清理装备适用于更复杂的路况；通过搬运履带3实现废墟石块的快速且自动搬运，以清理出一个可行的救援通道或救援作业现场，降低操作者劳动强度、提高清障效率；搬运履带3上设有上料履带4和下料滑板5，有利于废墟石块自动导入搬运和下滑投放，所述上料履带4具有坡度或长度自调节伸缩功能，有利于在因场地因素不能靠近废墟作业时，基于所述自调节伸缩功能扩大所述废墟清理装备的适用范围。

在部分实施例中，移动履带2包括设于机架1侧壁的移动底盘21、设于移动底盘21上的移动驱动轮22和多个移动行走轮23、以及环向啮合于移动驱动轮22和移动行走轮23上的移动履带条24，移动底盘21上设有移动驱动电机25，移动驱动轮22设于移动驱动电机25驱动轴上，移动驱动电机25与移动驱动轮22之间设有减速箱26。所述移动履带2采用电机驱动，并且电机通过减速箱与移动履带的移动驱动轮22连接。

在部分实施例中，履带长度调节机构9包括设于移动底盘21上的伺服电机11、与伺服电机11驱动轴相连接的转轮12、与转轮12相连接的驱动臂13、以及安装于驱动臂13上并与移动履带条24相啮合的调节轮14。履带长度调节机构9用于调节履带触地长度，调节轮14以伺服电机11驱动轴为圆形进行转动，并与移动行走轮23相配合调节履带触地长度，使废墟清理装备适用于更复杂的路况。当调节轮14与位于移动履带条24底部的行走轮23齐平时，履带触地长度最长。作为优选，履带长度调节机构9有多个，从而实现履带触地长度的多节调节。

在部分实施例中，履带张紧机构8包括铰接于机架1上的张紧臂51、设于张紧臂51上与移动履带2或上料履带4相啮合的张紧轮52、以及一端与张紧臂51相铰接、另一端与机架1相连接的第一直线电机53。所述履带张紧机构8与履带长度调节机构9配合使用，以保证履带在调节长度过程中始终处于张紧状态；所述履带张紧机构8还可与上料履带4配合使用，由于所述上料履带4具有履带长度自调节功能，履带张紧机构8可使调节后的上料履带4实时处于张紧状态中。作为优选，张紧臂51包括铰接于机架1上的张紧臂套筒54、设于张紧臂套筒54内的张紧弹簧55、以及套接于张紧臂套筒54内并且与张紧弹簧55相连接的张紧臂杆56。通过第一直线电机53，调节张紧臂51的张紧方向，由于张紧轮52与履带为啮合连接，履带长度变化后，张紧轮的张紧方向也需相应改变，通过第一直线电机53调节张紧臂的张紧方向以适应履带长度变化；当张紧方向调整好后，张紧臂内张紧弹簧的弹力能够使张紧臂杆实时往外弹性伸出，以保持履带张紧状态。作为优选，张紧臂套筒54内设有与张紧臂杆56相适配的垫圈，张紧臂杆56套装于垫圈内。由于张紧臂杆56在张紧弹簧的弹力作用下会与张紧臂套筒54筒壁发生摩擦碰撞，长时间会大大磨损张紧臂杆56，采用垫圈可减缓张紧臂杆56伸缩磨损，延长张紧臂杆56的使用寿命。作为更优的选择，张紧臂套筒54端部内壁环向设有套装槽，垫圈装配于套装槽内，垫圈采用橡胶垫圈。

在部分实施例中，搬运履带3包括设于机架1上的搬运底盘31、设于搬运底盘31上的搬运驱动轮32和搬运从动轮33、以及环向啮合于搬运驱动轮32和搬运从动轮33的搬运履带条34，搬运底盘31上设有搬运驱动电机35，搬运驱动轮32设于搬运驱动电机35驱动轴上。搬运履带3水平设于机架1上，优选有两个并且关于机架1对称分布。所述搬运履带3主要用于废墟石块快速搬运，如果需要搬运的距离较长，则将石块放置于搬运履带条34上，启动移动履带2驱动所述清理装备到目的地后，搬运履带3运行将其上面的石块投放至目的地或临时堆放地；如果需要搬运的距离很近，从搬运履带条34一端搬运至另一端即可达到目的地，则将搬运履带3开启，将废墟中的石块放置于搬运履带条一端，石块通过搬运履带条被输送至另一端被投放于临时堆放地。

在部分实施例中，搬运履带条34两侧设有搬运挡板36，搬运挡板36防止在运送过程中石块从搬运履带条34两侧滑出；搬运履带条34上均布有多个搬运防滑条37，搬运防滑条37防止搬运履带条34上石块打滑影响石块输送效果；上料履带4和下料滑板5分别设于搬运履带条34前端和后端，上料履带4一端接地、另一端与搬运履带条34对接，操作者只需将石块放置于上料履带4上，即将石块自动输送至搬运履带条34上，再由下料滑板5滑落，降低操作者劳动强度，下料滑板5通过支架固定于机架1上，下料滑板5与地面存在一定距离，如此避免下料滑板5触挂地面。由于上料履带4与搬运履带条34之间无法密实对接，存在一定空隙，所述空隙极小，相较于较大的石块可忽略不计，不会引起搬运石块在转运过程中由空隙卡出或掉落。或者作为优选，上料履带4输出端的搬运轮上铰接有连接板49，手动转动连接板49，使其在搬运履带条34与上料履带4之间发挥过渡连接的作用。

在部分实施例中，上料履带4包括铰接于机架1上的第一上料架41，连接于第一上料架41上的第二上料架42，分设于第一上料架41和第二上料架42上的上料驱动轮43和上料从动轮44，以及环向啮合于上料驱动轮43和上料从动轮44上的上料履带条45；第一上料架41上设有上料驱动电机46，上料驱动轮43设于上料驱动电机46驱动轴上。通过上料驱动电机46驱动上料履带条45转动，将石块经具有坡度的上料履带传输至水平的搬运履带。同理，上料履带条45两侧设上料挡板，防止石块从侧面滑脱，上料履带条45上均布有上料防滑条，以降低石块滑落利于石块爬坡输送。

在部分实施例中，机架1上铰接有一对第二直线电机47，第二直线电机47伸缩杆与第一上料架41相铰接，第一上料架41与第二上料架42之间设有第三直线电机48，第三直线电机48固定端与第一上料架41相连、伸缩杆与第二上料架42相连，第一上料架41与第二上料架42位于同一直线上。一对第二直线电机47用于调节第一上料架41与机架或者是搬运履带之间的角度，以增大或减小上料角度；而第三直线电机48用于调节第一上料架41和第二上料架42的总长度，以增长或缩短上料长度，如此，当所述清理装备因场地因素不能靠近废墟作业时，通过伸长上料履带以扩大清理范围。上料履带4上料长度调节后，需采用所述履带张紧机构8进行上料履带的张紧调节，履带张紧原理已在前文做出相关解释，故此不作赘述。

在部分实施例中，上料履带4接地端设有接地板6，接地板6平铺于地面上，所述接地板6不仅可用于接取不小心从上料履带4滑落的石块，还可用于清理上料履带4前端的障碍物，避免影响上料履带4运行；接地板6底面均布有钢钉7，所述钢钉7可提高接地板6对地面的抓握力，防止上料履带运行时因底面湿滑而打滑。

本实用新型所述移动履带2、搬运履带3和上料履带4除所述各车轮以外，还可配置辅助各履带运行的其它现有车轮。本实用新型所用伺服电机11、减速箱26、第一直线电机53、第二直线电机47和第三直线电机48均为现有已知电气设备，并且均可在市场上直接购买使用，其结构、电路、以及控制原理均为现有已知技术，因此，关于伺服电机11、减速箱26、第一直线电机53、第二直线电机47和第三直线电机48的结构、电路、以及控制原理在此不赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，包括机架(1)、分设于机架(1)两侧用于驱动其移动的移动履带(2)、以及设于机架(1)上用于搬运废墟石块的搬运履带(3)，移动履带(2)上设有调节履带触地长度的履带长度调节机构(9)，搬运履带(3)前端设有上料履带(4)、后端设有下料滑板(5)，移动履带(2)和上料履带(4)上均设有调节履带松紧的履带张紧机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，移动履带(2)包括设于机架(1)侧壁的移动底盘(21)、设于移动底盘(21)上的移动驱动轮(22)和多个移动行走轮(23)、以及环向啮合于移动驱动轮(22)和移动行走轮(23)上的移动履带条(24)，移动底盘(21)上设有移动驱动电机(25)，移动驱动轮(22)设于移动驱动电机(25)驱动轴上，移动驱动电机(25)与移动驱动轮(22)之间设有减速箱(26)。

3.根据权利要求2所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，履带长度调节机构(9)包括设于移动底盘(21)上的伺服电机(11)、与伺服电机(11)驱动轴相连接的转轮(12)、与转轮(12)相连接的驱动臂(13)、以及安装于驱动臂(13)上并与移动履带条(24)相啮合的调节轮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，履带张紧机构(8)包括铰接于机架(1)上的张紧臂(51)、设于张紧臂(51)上与移动履带(2)或上料履带(4)相啮合的张紧轮(52)、以及一端与张紧臂(51)相铰接、另一端与机架(1)相连接的第一直线电机(53)。

5.根据权利要求4所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，张紧臂(51)包括铰接于机架(1)上的张紧臂套筒(54)、设于张紧臂套筒(54)内的张紧弹簧(55)、以及套接于张紧臂套筒(54)内并且与张紧弹簧(55)相连接的张紧臂杆(56)。

6.根据权利要求1所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，搬运履带(3)包括设于机架(1)上的搬运底盘(31)、设于搬运底盘(31)上的搬运驱动轮(32)和搬运从动轮(33)、以及环向啮合于搬运驱动轮(32)和搬运从动轮(33)的搬运履带条(34)，搬运底盘(31)上设有搬运驱动电机(35)，搬运驱动轮(32)设于搬运驱动电机(35)驱动轴上。

7.根据权利要求6所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，搬运履带条(34)两侧设有搬运挡板(36)，搬运履带条(34)上均布有多个搬运防滑条(37)，上料履带(4)和下料滑板(5)分别设于搬运履带条(34)前端和后端，上料履带(4)一端接地、另一端与搬运履带条(34)对接。

8.根据权利要求6所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，上料履带(4)包括铰接于机架(1)上的第一上料架(41)，连接于第一上料架(41)上的第二上料架(42)，分设于第一上料架(41)和第二上料架(42)上的上料驱动轮(43)和上料从动轮(44)，以及环向啮合于上料驱动轮(43)和上料从动轮(44)上的上料履带条(45)，第一上料架(41)上设有上料驱动电机(46)，上料驱动轮(43)设于上料驱动电机(46)驱动轴上。

9.根据权利要求8所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，机架(1)上铰接有一对第二直线电机(47)，第二直线电机(47)伸缩杆与第一上料架(41)相铰接，第一上料架(41)与第二上料架(42)之间设有第三直线电机(48)，第三直线电机(48)固定端与第一上料架(41)相连、伸缩杆与第二上料架(42)相连，第一上料架(41)与第二上料架(42)位于同一直线上。

10.根据权利要求1所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，上料履带(4)接地端设有接地板(6)，接地板(6)平铺于地面上，接地板(6)底面均布有钢钉(7)。