CN220391231U - 一种减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置，其包括，巡检小车，包括横梁，所述横梁的底部设有行走轮，所述横梁位于行走轮一侧的底部设有导轨，纠偏组件，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间套设有轴衬套，所述第一支撑板和第二支撑板通过轴衬套设置在横梁上，所述第一支撑板和第二支撑板通过轴衬套套设有导向杆，驱动组件，所述驱动组件用于驱动导向杆。本实用新型解决了人工拧螺杆的方式来实现检测小车车轮与钢轨之间的距离调整，过程繁琐、使用效果不理想且影响小车整体作业效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道减速顶巡检技术领域，特别是一种减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置。
背景技术
减速顶安装在编组站钢轨的侧面，用于给遛下来的车箱减速(此车箱是没有动力的)，而减速顶的功能是否正常对减速的效果起着关键性作用，之前是靠人工用脚踩的方式来检测该减速顶功能是否正常，劳动强度大，效率低且没有相关数据，不便管理。
由于钢轨在安装时，两轨距离存在一定误差，大约15mm，现有的技术方案是通过人工拧螺杆的方式来实现检测小车车轮与钢轨之间的距离调整，过程繁琐、使用效果不理想且影响小车整体作业效率。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
为解决人工拧螺杆的方式来实现检测小车车轮与钢轨之间的距离调整，过程繁琐、使用效果不理想且影响小车整体作业效率的问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置包括，巡检小车，包括横梁，所述横梁的底部设有行走轮，所述横梁位于行走轮一侧的底部设有导轨；
纠偏组件，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间套设有轴衬套，所述第一支撑板和第二支撑板通过轴衬套设置在横梁上，所述第一支撑板和第二支撑板通过轴衬套套设有导向杆；
驱动组件，所述驱动组件用于驱动滚珠丝杆。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
作为本实用新型所述减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置的一种优选方案，其中：所述导向杆活动套设在轴衬套内，所述导向杆对称设置在第一支撑板和第二支撑板之间。
作为本实用新型所述减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置的一种优选方案，其中：所述轴衬套的一端与横梁相连接。
作为本实用新型所述减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置的一种优选方案，其中：所述横梁与滚珠螺母相连接，所述滚珠螺母内活动套设有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的一端通过轴承与第一支撑板相连接，所述滚珠螺杆的另一端通过轴承与第二支撑板相连接。
作为本实用新型所述减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括伺服电机和连轴器。
作为本实用新型所述减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置的一种优选方案，其中：所述连轴器的一端与滚珠螺杆相连接，所述连轴器的另一端与伺服电机上的输出轴相连接。
本实用新型的有益效果是：通过伺服电机带着滚珠螺杆在固定在横梁的滚珠螺母做螺旋运动，在轴衬套内的导向杆的限位下，驱动横梁，将横梁上的导轮靠近/远离轨道，从而实现了自动调节以适应两轨距离存在误差的效果。
本实用新型的有益效果是：由于两轨间距误差在15mm左右，采用滚珠螺杆与滚珠螺母螺纹配合，通过滚珠螺纹副的相对运动以调整导轮的位置，使其始终适应轨距的变化的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型整体的立体图。
图2为本实用新型驱动组件和纠偏组件的立体图。
图3为本实用新型巡检小车的立体图。
图4为本实用新型纠偏组件的立体图。
图中；枕木M、轨道M-1、大底板Q；
巡检小车100、横梁101、驱动电机102、行走轮103、导轨104；
驱动组件200、伺服电机201、连轴器202；
纠偏组件300、第一支撑板301、第二支撑板302、轴衬套303、导向杆304、滚珠丝杆305、滚珠螺母306。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1至图4，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置，
巡检小车100，包括横梁101，横梁101的底部设有行走轮103，横梁101位于行走轮103一侧的底部设有导轮104；
纠偏组件300，包括第一支撑板301和第二支撑板302，第一支撑板301和第二支撑板302之间套设有轴衬套303，第一支撑板301和第二支撑板302通过轴衬套303设置在横梁101上，第一支撑板301和第二支撑板302通过导向杆304套设有轴衬套303，第一支撑板301和第二支撑板302的顶部与大底板Q相连接，如图1所示，导轮分别安装在大底板Q的两端，纠偏组件300固定在大底板Q的一端，第一支撑板301和第二支撑板302固定在大底板Q上，通过控制伺服电机201实现微调，主要是通过横梁101的偏移来实现的，让导轮104不管轨距如何变化始终轨道M-1侧面保持紧密接触；
如图1-图2所示，通过伺服电机201带着滚珠螺杆305在固定在横梁101的滚珠螺母306做螺旋运动，在轴衬套303内的导向杆304的限位下，驱动横梁101，将横梁101上的导轮104靠近/远离轨道M-1，通过滚珠螺纹副的相对运动以调整导轮的位置，使其始终适应轨距的变化。
导向杆304活动套设在轴衬套303内，导向杆304对称设置在第一支撑板301和第二支撑板302之间，轴衬套303的一端与横梁101的一端相连接，横梁101与滚珠螺母306相连接，滚珠螺母306内活动套设有滚珠螺杆305，滚珠螺杆305的一端通过轴承与第一支撑板301相连接，滚珠螺杆305的另一端通过轴承与第二支撑板302相连接，驱动组件200包括伺服电机201和连轴器202，连轴器202的一端与滚珠螺杆305相连接，连轴器202的另一端与伺服电机201上的输出轴相连接；
如图3-图4所示，钢轨在安装时，两轨距离存在一定误差，大约15mm，通过滚珠丝杆305螺母副的传动特性，只要改变滚珠丝杆305的旋转方向和角度，就能很好的把控调节距离，使巡检小车100左右两侧的导轮始终与两条钢轨,的内侧保持紧密接触，从而保证巡检小车平稳运行，相比其它结构，滚珠丝杆螺母副的不仅稳定可靠，结构简单基本无需维护，如图4所示采用滚珠丝杆螺母副，通过控制滚珠丝杆305的旋转方向和角度，实现精准调整巡检小车100两侧导轨的距离，使其始终适应轨距的变化，同时，滚珠丝杆螺母副具有传动效率高、精度高、噪音小、寿命长等优点，可满足巡检小车高精度、高效率的运行需求。因此，在巡检小车的设计中，采用滚珠丝杆螺母副来实现距离的调节和控制是一种理想的选择。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置，其特征在于：包括，
巡检小车(100)，包括横梁(101)，所述横梁(101)的底部设有行走轮(103)，所述横梁(101)位于行走轮(103)一侧的底部设有导轮(104)；
纠偏组件(300)，包括第一支撑板(301)和第二支撑板(302)，所述第一支撑板(301)和第二支撑板(302)之间套设有轴衬套(303)，所述第一支撑板(301)和第二支撑板(302)通过轴衬套(303)设置在横梁(101)上，所述第一支撑板(301)和第二支撑板(302)通过导向杆(304)套设有轴衬套(303)；
驱动组件(200)，所述驱动组件(200)用于驱动滚珠丝杆(305)。
2.如权利要求1所述的减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置，其特征在于：所述导向杆(304)活动套设在轴衬套(303)内，所述导向杆(304)对称设置在第一支撑板(301)和第二支撑板(302)之间。
3.如权利要求1所述的减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置，其特征在于：所述轴衬套(303)的一端与横梁(101)相连接。
4.如权利要求1所述的减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置，其特征在于：所述横梁(101)与滚珠螺母(306)相连接，所述滚珠螺母(306)内活动套设有滚珠丝杆(305)，所述滚珠丝杆(305)的一端通过轴承与第一支撑板(301)相连接，所述滚珠丝杆(305)的另一端通过轴承与第二支撑板(302)相连接。
5.如权利要求1所述的减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置，其特征在于：所述驱动组件(200)包括伺服电机(201)和连轴器(202)。
6.如权利要求5所述的减速顶巡检小车轨距适应纠偏装置，其特征在于：所述连轴器(202)的一端与滚珠丝杆(305)相连接，所述连轴器(202)的另一端与伺服电机(201)上的输出轴相连接。
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