CN220389936U - 一种金刚石串珠顶升供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种金刚石串珠顶升供料装置,其特征在于:包括升降顶针,升降顶针底部固定连接有升降顶柱,升降顶柱传动连接有驱动升降顶柱升降的升降驱动装置,升降顶针两侧对称的设置有两个开合板,开合板传动连接有驱动其水平开合移动的合开驱动装置,两个开合板合起来时用于支撑金刚石串珠,两个开合板打开时配合升降顶针从下到上升起插到金刚石串珠孔中进行定位,升降顶柱用于从底部托住金刚石串珠并将其向上顶起。本实用新型配合配套的机械手,可以夹持住金刚石串珠,将金刚石串珠放到加工设备的工位上进行加工,供料精确,效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及金刚石串珠生产设备领域,特别涉及一种金刚石串珠顶升供料装置。
背景技术
金刚石串珠绳锯适用于对各类硬质材料进行切割加工,主要应用于石材采矿、荒料整形、板材切割和成型切割加工等领域。金刚石串珠绳锯,包括钢丝绳、沿钢丝绳长度方向等间隔设置的金刚石串珠,设置于两金刚石串珠之间以及金刚石串珠与钢丝绳之间的环形隔套。
如图1,金刚石串珠A是金刚石串珠绳锯的主要部件,但是现有的金刚石串珠A在进行扩孔和攻牙加工时,金刚石串珠A从震动盘中排成一条线出来,相邻金刚石串珠A是紧靠在一起的,不方便自动设备进行精确定位上料。
实用新型内容
本实用新型提出了一种金刚石串珠顶升供料装置,解决了现有金刚石串珠加工时,通过震动盘供料,相邻金刚石串珠是紧靠在一起的,不方便自动设备进行精确定位上料的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种金刚石串珠顶升供料装置,包括升降顶针,升降顶针底部固定连接有升降顶柱,升降顶柱传动连接有驱动升降顶柱升降的升降驱动装置,升降顶针两侧对称的设置有两个开合板,开合板传动连接有驱动其水平开合移动的合开驱动装置,两个开合板合起来时用于支撑金刚石串珠,两个开合板打开时配合升降顶针从下到上升起插到金刚石串珠孔中进行定位,升降顶柱用于从底部托住金刚石串珠并将其向上顶起。
进一步地,所述升降驱动装置包括气缸,气缸通过升降滑块与所述升降顶柱固定连接,还包括与升降滑块滑动连接的升降滑槽或升降滑轨;所述合开驱动装置包括两个分别与所述开合板固定连接的水平滑块,水平滑块滑动连接在水平滑槽或水平滑轨上,水平滑块相对远离的端面上连接有用于推动所述开合板合在一起的弹簧,弹簧的外端连接有用于支撑弹簧的弹簧挡板,水平滑块的前端面连接有轴承杆,轴承杆的前端套设有轴承,还包括上下移动的推板,推板的上端两侧为对称的倾斜面,倾斜面与轴承滚动接触,推板与升降滑块固定连接。
进一步地,两个所述开合板相对的侧面上均开设有用于避让升降顶针的避让槽。
进一步地,所述避让槽为半圆槽。
进一步地,还包括固定架,所述气缸、所述升降滑槽和所述升降滑轨固定在固定架上。
进一步地,所述水平滑槽和所述水平滑轨固定连接在固定板上,所述弹簧挡板固定连接在所述水平滑槽、所述水平滑轨、固定板或所述固定架上。
进一步地,所述水平滑槽和所述水平滑轨固定连接在所述固定架上,所述弹簧挡板固定连接在所述水平滑槽、所述水平滑轨或所述固定架上。
进一步地,所述水平滑槽上开设有用于所述轴承杆水平移动的横向槽。
进一步地,还包括震动盘,震动盘上连接有出料导轨,出料导轨的末端有挡料板,出料导轨的末端底部开设有物料孔,物料孔位于开合板上方,物料孔位于所述升降顶针正上方。
本实用新型的有益效果:本实用新型使用时,金刚石串珠从震动盘出来,沿着出料导轨往前进,直到物料孔的位置,物料孔前面有挡板无法前进,物料孔的下方为两个合起来的开合板,开合板从下方支撑住进入物料孔位置的金刚石串珠,然后气缸上升,带动推板上升,推板推动两个开合板向两侧张开,气缸同步带动升降顶针和升降顶柱上升,升降顶针从下往上升起插到金刚石串珠孔中进行定位,升降顶柱从底部托住金刚石串珠并将其向上顶起,到了最上方的工作位后,配套的机械手夹持住金刚石串珠,将金刚石串珠放到加工设备的工位上进行加工,供料精确,效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有金刚石串珠的结构示意图;
图2为本实用新型的立体图;
图3为本实用新型的主视图;
图4为图2去掉推板后的立体图;
图5为开合板及相关连接部件的立体图;
图6为图5去掉轴承后的立体图;
图7为图6去掉前板后的立体图;
图8为开合板和水平滑块的立体图;
图9为水平滑槽的立体图;
图10为升降顶针和升降驱动装置的立体图;
图11为震动盘的结构示意图;
图12为机械手的结构示意图。
图中附图标号为:A-金刚石串珠,A1-金刚石串珠孔,11-升降顶针,12-升降顶柱,13-升降滑块,14-升降滑槽,15-垫块,21-开合板,211-避让槽,22-水平滑块,221-弹簧限位槽,23-水平滑槽,24-弹簧,25-弹簧挡板,26-轴承杆,261-横向槽,27-轴承,28-推板,281-倾斜面,29-固定板,3-气缸,4-固定架,51-震动盘,52-出料导轨,53-挡料板,54-物料孔,B-机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-12,一种金刚石串珠顶升供料装置,包括升降顶针11,升降顶针11底部固定连接有升降顶柱12,升降顶柱12传动连接有驱动升降顶柱升降的升降驱动装置,升降顶针11两侧对称的设置有两个开合板21,开合板21传动连接有驱动其水平开合移动的合开驱动装置,两个开合板21合起来时用于支撑金刚石串珠A,两个开合板21打开时配合升降顶针11从下到上升起插到金刚石串珠孔A1中进行定位,升降顶柱12用于从底部托住金刚石串珠A并将其向上顶起。
作为进一步的技术方案,所述升降驱动装置包括气缸3,气缸3通过升降滑块13与所述升降顶柱12固定连接,还包括与升降滑块13滑动连接的升降滑槽14或升降滑轨;所述合开驱动装置包括两个分别与所述开合板21固定连接的水平滑块22,水平滑块22滑动连接在水平滑槽23或水平滑轨上,水平滑块22相对远离的端面上连接有用于推动所述开合板合在一起的弹簧24,弹簧24的外端连接有用于支撑弹簧的弹簧挡板25,水平滑块22的前端面连接有轴承杆26,轴承杆26的前端套设有轴承27,还包括上下移动的推板28,推板28的上端两侧为对称的倾斜面281,倾斜面281与轴承27滚动接触,推板28与升降滑块13固定连接。
推板28和升降滑块13之间如果有多余空间,推板28可以通过垫块15与升降滑块13。为了保持弹簧24的稳定,水平滑块22相对远离的端面可以开设一个弹簧限位槽221。
作为进一步的技术方案,两个所述开合板21相对的侧面上均开设有用于避让升降顶针的避让槽211。具体的,所述避让槽211可以是半圆槽。
作为进一步的技术方案,还包括固定架4,所述气缸3、所述升降滑槽14和所述升降滑轨固定在固定架4上。所述水平滑槽23和所述水平滑轨固定连接在固定板29上,所述弹簧挡板25固定连接在所述水平滑槽23、所述水平滑轨、固定板29或所述固定架4上。或者,所述水平滑槽23和所述水平滑轨固定连接在所述固定架4上,所述弹簧挡板25固定连接在所述水平滑槽23、所述水平滑轨或所述固定架4上。所述水平滑槽23上开设有用于所述轴承杆26水平移动的横向槽261。
作为进一步的技术方案,还包括震动盘51,震动盘51上连接有出料导轨52,出料导轨52的末端有挡料板53,出料导轨52的末端底部开设有物料孔54,物料孔54位于开合板21上方,物料孔54位于所述升降顶针11正上方。
本实用新型使用时,金刚石串珠A从震动盘51出来,沿着出料导轨52往前进,直到物料孔54的位置,物料孔54前面有挡料板53无法前进,物料孔54的下方为两个合起来的开合板21,开合板21从下方支撑住进入物料孔54位置的金刚石串珠A,然后气缸3上升,带动推板28上升,推板28推动两个开合板21向两侧张开,气缸3同步带动升降顶针11和升降顶柱12上升,升降顶针11从下往上升起插到金刚石串珠孔A1中进行定位,升降顶柱12从底部托住金刚石串珠A并将其向上顶起,到了最上方的工作位后,配套的机械手B夹持住金刚石串珠A,将金刚石串珠放到加工设备的工位上进行加工,供料精确,效率高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种金刚石串珠顶升供料装置,其特征在于:包括升降顶针,升降顶针底部固定连接有升降顶柱,升降顶柱传动连接有驱动升降顶柱升降的升降驱动装置,升降顶针两侧对称的设置有两个开合板,开合板传动连接有驱动其水平开合移动的合开驱动装置,两个开合板合起来时用于支撑金刚石串珠,两个开合板打开时配合升降顶针从下到上升起插到金刚石串珠孔中进行定位,升降顶柱用于从底部托住金刚石串珠并将其向上顶起。
2.如权利要求1所述的金刚石串珠顶升供料装置,其特征在于:所述升降驱动装置包括气缸,气缸通过升降滑块与所述升降顶柱固定连接,还包括与升降滑块滑动连接的升降滑槽或升降滑轨;所述合开驱动装置包括两个分别与所述开合板固定连接的水平滑块,水平滑块滑动连接在水平滑槽或水平滑轨上,水平滑块相对远离的端面上连接有用于推动所述开合板合在一起的弹簧,弹簧的外端连接有用于支撑弹簧的弹簧挡板,水平滑块的前端面连接有轴承杆,轴承杆的前端套设有轴承,还包括上下移动的推板,推板的上端两侧为对称的倾斜面,倾斜面与轴承滚动接触,推板与升降滑块固定连接。
3.如权利要求2所述的金刚石串珠顶升供料装置,其特征在于:两个所述开合板相对的侧面上均开设有用于避让升降顶针的避让槽。
4.如权利要求3所述的金刚石串珠顶升供料装置,其特征在于:所述避让槽为半圆槽。
5.如权利要求2所述的金刚石串珠顶升供料装置,其特征在于:还包括固定架,所述气缸、所述升降滑槽和所述升降滑轨固定在固定架上。
6.如权利要求5所述的金刚石串珠顶升供料装置,其特征在于:所述水平滑槽和所述水平滑轨固定连接在固定板上,所述弹簧挡板固定连接在所述水平滑槽、所述水平滑轨、固定板或所述固定架上。
7.如权利要求5所述的金刚石串珠顶升供料装置,其特征在于:所述水平滑槽和所述水平滑轨固定连接在所述固定架上,所述弹簧挡板固定连接在所述水平滑槽、所述水平滑轨或所述固定架上。
8.如权利要求2所述的金刚石串珠顶升供料装置,其特征在于:所述水平
滑槽上开设有用于所述轴承杆水平移动的横向槽。
9.如权利要求1-8中任一项所述的金刚石串珠顶升供料装置,其特征在于:还包括震动盘,震动盘上连接有出料导轨,出料导轨的末端有挡料板,出料导轨的末端底部开设有物料孔,物料孔位于开合板上方,物料孔位于所述升降顶针正上方。
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