CN220382963U - 一种大型四立柱可同步升降平台控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于升降平台技术领域，提供了一种大型四立柱可同步升降平台控制装置，该装置用于控制大型升降平台，四立柱电机驱动同步升降，包括控制器、变频器、转接盒、高度检测传感器、手控器和升降平台，所述升降平台采用四立柱升降，采用变频控制，变频器一主三从，进行速度与力矩同步控制，平层编码器每个立柱一个，每个立柱各自采集位移数据，运行中如果四组数据超过设计偏差，相应立柱变频器会适时进行加减速微调，立柱电机带反馈编码器，与变频器构成闭环控制；提高了升降电机自主调节能力，避免部分升降电机由于负载过大而频繁出现过载，影响升降电机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于升降平台技术领域，尤其涉及一种大型四立柱可同步升降平台控制装置。
背景技术
升降平台是一种为在海上进行钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活设施的构筑物，常见的升降平台有齿轮齿条式升降平台和液压插销式升降平台。
其中，齿轮齿条式升降平台主要包括桩腿、升降装置、平台甲板等，平台甲板与升降装置固定连接，桩腿上设置有齿条，升降装置中设置有多个升降电机，升降电机上的齿轮与桩腿上的齿条啮合，通过控制升降电机转动，从而可以控制平台甲板与桩腿相对移动。
发明人在实现本发明的过程中，发现在四立柱电机驱动的升降平台中至少存在以下问题：
由于存在制造误差，且在平台升降过程中可能会出现平台倾斜的现象，因此会使得多个升降电机上的负载不均匀，从而导致其中部分升降电机可能由于负载过大而频繁出现过载，影响升降电机的使用寿命。
实用新型内容
为了解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题，本实用新型提供一种大型四立柱可同步升降平台控制装置，装置采用变频控制，变频器一主三从，进行速度与力矩同步控制，平层编码器每个立柱一个，每个立柱各自采集位移数据，运行中如果四组数据超过设计偏差，相应立柱变频器会适时进行加减速微调，提高了升降电机自主调节能力，避免部分升降电机由于负载过大而频繁出现过载，影响升降电机的使用寿命。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种大型四立柱可同步升降平台控制装置，该装置用于控制大型升降平台，四立柱电机驱动同步升降，包括控制器、变频器、转接盒、高度检测传感器、手控器和升降平台，所述升降平台采用四立柱升降，采用变频控制，变频器一主三从，进行速度与力矩同步控制，平层编码器每个立柱一个，每个立柱各自采集位移数据，运行中如果四组数据超过设计偏差，相应立柱变频器会适时进行加减速微调，立柱电机带反馈编码器，与变频器构成闭环控制；
每个立柱还设有高度检测传感器，利用高度检测传感器来判断升降平台水平度，如果水平度出现问题则立即采取相应措施进行排除故障；
所述转接盒包括盒体和设于盒体上的多个串行通讯接口，每个手控器的传输线均插接在盒体上的串行通讯接口内，通过转接盒与控制器相连。
进一步的，转接盒通过数据传输总线与控制器相连，同时因为多个手控器的传输线均插接在盒体上的串行通讯接口内使得转接盒与手控器相连，转接盒接收到各个手控器的操作指令，并将其传输给控制器，盒体内设有稳定各个串行通讯接口电压的稳压电路，各个串行通讯接口均连接在稳压电路上。
进一步的，所述转接盒还包括数据传输总线，转接盒通过数据传输总线与控制器相连；控制器与升降平台相连，用于接收并识别各个手控器的操作指令，以对升降平台进行控制；升降平台用于在控制器的控制下进行升降。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用四立柱电机驱动同步升降，包括控制器、变频器、转接盒、高度检测传感器、手控器和升降平台，采用变频控制，变频器一主三从，进行速度与力矩同步控制，平层编码器每个立柱一个，每个立柱各自采集位移数据，运行中如果四组数据超过设计偏差，相应立柱变频器会适时进行加减速微调，提高了升降电机自主调节能力，避免部分升降电机由于负载过大而频繁出现过载，影响升降电机的使用寿命， 立柱电机带反馈编码器，与变频器构成闭环控制，实现零伺服，该装置加装四套独立的高度检测传感器，当平台的水平度出现问题时，有效的报警停机，进行故障排除，防止出现安全问题。
本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型的大型四立柱可同步升降平台控制装置的结构示意图；
图2是本实用新型的稳压电路的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图2所示，本实施例提供了一种大型四立柱可同步升降平台控制装置，该装置用于控制大型升降平台，四立柱电机驱动同步升降，包括控制器、变频器、转接盒、高度检测传感器、手控器和升降平台，所述升降平台采用四立柱升降，采用变频控制，变频器一主三从，进行速度与力矩同步控制，平层编码器每个立柱一个，每个立柱各自采集位移数据，运行中如果四组数据超过设计偏差，相应立柱变频器会适时进行加减速微调，立柱电机带反馈编码器，与变频器构成闭环控制，实现零伺服。
所述升降平台采用四立柱升降，每个立柱还设有高度检测传感器，利用高度检测传感器来判断升降平台水平度，如果水平度出现问题则立即采取相应措施进行排除故障，避免安全隐患；通过在升降平台升降的过程中，获取多个升降电机的平层编码器的位移数据和高度检测传感器的高度数据，并将多个升降电机的实时检测数据的平均值作为参考数据，通过将每个升降电机的实时检测数据与参考数据进行比较，当某个升降电机的实时检测数据小于参考数据时，则表明此时作用在该升降电机上的载荷小于多个升降电机上的载荷的平均值，通过提高该升降电机的转速，使得作用在该升降电机上的载荷增大，当某个升降电机的实时检测数据大于参考数据时，则表明此时作用在该升降电机上的载荷大于多个升降电机上的载荷的平均值，通过降低该升降电机的转速，使得作用在该升降电机上的载荷减小，从而可以使得作用在多个升降电机上的载荷更均匀，避免了多个升降电机上的负载不均匀，导致其中部分升降电机由于负载过大而频繁出现过载的情况，提高了升降电机的使用寿命；当实时检测数据偏差大于设定值则报警停机，通过人员进行故障检修。
所述转接盒包括盒体和设于盒体上的多个串行通讯接口，每个手控器的传输线均插接在盒体上的串行通讯接口内，通过转接盒与控制器相连，用户通过操作手控器向转接盒发送操作指令；转接盒通过数据传输总线与控制器相连，同时因为多个手控器的传输线均插接在盒体上的串行通讯接口内使得转接盒与手控器相连，转接盒接收到各个手控器的操作指令，并将其传输给控制器，盒体内设有稳定各个串行通讯接口电压的稳压电路，各个串行通讯接口均连接在稳压电路上，转接盒还包括数据传输总线，转接盒通过数据传输总线与控制器相连；控制器与升降平台相连，用于接收并识别各个手控器的操作指令，以对升降平台进行控制；升降平台用于在控制器的控制下进行升降。
本实施例中，稳压电路包括电压跟随器，电压跟随器分别与控制器和串行通讯接口相连，由于电压跟随器具有输入阻抗高，输出阻抗低的特点，使得它对上一级电路呈现高阻状态，而对下一级电路呈现低阻状态，以隔离前后级电路，所以用在稳压电路中，可以隔离各个串行通讯接口，消除各个串行通讯接口之间的相互影响。稳压电路采用电压跟随器后，连接手控器的串行通讯接口电压的拉低，不会影响转接盒的串口信息发送，不同类型的手控器的接入也不会影响转接盒的串口信息发送，即其他手控器均可以正常使用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种大型四立柱可同步升降平台控制装置，该装置用于控制大型升降平台，四立柱电机驱动同步升降，其特征在于，包括控制器、变频器、转接盒、高度检测传感器、手控器和升降平台，所述升降平台采用四立柱升降，采用变频控制，变频器一主三从，进行速度与力矩同步控制，平层编码器每个立柱一个，每个立柱各自采集位移数据，运行中如果四组数据超过设计偏差，相应立柱变频器会适时进行加减速微调，立柱电机带反馈编码器，与变频器构成闭环控制；
每个立柱还设有高度检测传感器，利用高度检测传感器来判断升降平台水平度，如果水平度出现问题则立即采取相应措施进行排除故障；
所述转接盒包括盒体和设于盒体上的多个串行通讯接口，每个手控器的传输线均插接在盒体上的串行通讯接口内，通过转接盒与控制器相连。
2.如权利要求1所述的大型四立柱可同步升降平台控制装置，其特征在于，转接盒通过数据传输总线与控制器相连，同时因为多个手控器的传输线均插接在盒体上的串行通讯接口内使得转接盒与手控器相连，转接盒接收到各个手控器的操作指令，并将其传输给控制器，盒体内设有稳定各个串行通讯接口电压的稳压电路，各个串行通讯接口均连接在稳压电路上。
3.如权利要求1所述的大型四立柱可同步升降平台控制装置，其特征在于，所述转接盒还包括数据传输总线，转接盒通过数据传输总线与控制器相连；控制器与升降平台相连，用于接收并识别各个手控器的操作指令，以对升降平台进行控制；升降平台用于在控制器的控制下进行升降。
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