CN220380489U - 一种用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，包括平移驱动装置、旋转调节装置以及控制柜；平移驱动装置包括平移驱动机构、两个轨道支撑机构以及两个平移支撑座；旋转调节装置包括两个旋转调节机构。该移动平台利用平移驱动装置以及旋转调节装置进行配合，能够对待检测的拖拉机1进行运输和调正操作，从而保证后续的高度、长度、宽度、传动距离、离地距离、轮距以及轴距的外形参数测量准确性，也能够无需驾驶员参与，确保外形检测的准确性和可靠性，便于实现拖拉机检测鉴定更加智能化、信息化、科学化以及规范化。

Description

一种用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台

技术领域

本实用新型涉及一种移动平台，尤其是一种用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台。

背景技术

目前，国内车辆外廓尺寸测量的方法大体有三种，分别为人工测量法、雷达传感法和激光轮廓扫描法。人工测量法是通过现场人为对运输车辆进行三维测量，测量过程中容易受到人为的影响，误差精度比较大。雷达传感法是通过激光雷达作为传感器，属于高精度仪器。它是在特定的检测区域中装载激光雷达传感器，测量通过该区域车辆的长宽高信息。然而，其应用也具有动态响应差的缺陷，这种测量方法不利于推广使用。激光轮廓扫描法是测量空间中某个平面内中多个点距激光发射器的距离。激光轮廓扫描法实现了非接触式的测量，计算车辆的最大长度、高度与宽度。随着我国科技的发展，新的测量方案不断的研发成功。比如经纬度仪的测量系统、多站式距离交会测量系统与大尺寸三维测量仪器。以上这几种测量方法对制造工艺的要求非常高，硬件架设也很复杂，受环境和其他条件因素的影响比较大，而且价格非常的昂贵，在国内不适合做大范围的普及。随着人工智能、计算机视觉、图像匹配与拼接等技术的不断成熟与发展，基于图像检测车辆尺寸与类型的方法已经有了一些研究与积累。2000年三坐标测量机的研发成功。它是计算机、电子控制、数控与光学等技术的结合，具有效率高、稳定性好、精度高以及自动化程度高等特点的测量系统，但是这种测量方案仅仅应用于工厂车间中各种模具制造中尺寸检测与零件尺寸检测。基于图像重建的尺寸检测方法受限于拍摄的幅面大小，对更大尺寸的农业机械化设备很难在保证精度的同时实现图像采集工作。

此外，对于农业拖拉机中轮距、轴距、最小离地间隙、离合器壳体前端盖至后驱动轮之间距离等特殊参数测量，以及安全防护参数梯子尺寸的测量均采用人工手动测量方法。但是人工测量劳动强度大、人为干扰误差大、测量数据时间长、历史试验数据难以追溯等实际问题，严重影响了农机外廓尺寸检测的测量精度和测量效率，而且现有的测量方式是在拖拉机发动状态下通过驾驶员驾驶参与检测的，对于有些车型驾驶员会影响到外形参数的测量，因此有必要设计出一种用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，能够平稳运输拖拉机参与测量，便于实现外形参数的自动化测量，也能够无需驾驶员参与，确保外形检测的准确性和可靠性。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，能够平稳运输拖拉机参与测量，也能够无需驾驶员参与，确保外形检测的准确性和可靠性。

技术方案：本实用新型所述的用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，包括平移驱动装置、旋转调节装置以及控制柜；平移驱动装置包括平移驱动机构、两个轨道支撑机构以及两个平移支撑座；旋转调节装置包括两个旋转调节机构；两个轨道支撑机构平行式纵向安装，两个平移支撑座分别移动式安装在两个轨道支撑机构上，并由平移驱动机构对两个平移支撑座进行同步驱动；两个旋转调节机构分别安装在两个平移支撑座上，用于承载待检测的拖拉机，并对待检测的拖拉机进行调正驱动；控制柜用于对平移驱动机构以及两个旋转调节机构进行驱动控制。

进一步的，平移驱动机构包括平移驱动电机、平移测距传感器以及两个平移丝杠机构；平移驱动电机通过两个平移丝杠机构分别驱动两个平移支撑座沿两个轨道支撑机构同步水平移动；平移驱动电机由控制柜驱动控制；平移测距传感器用于对平移支撑座进行位移检测，控制柜与平移测距传感器电连接。

进一步的，轨道支撑机构包括条形底板以及两根支撑轨道；两个轨道支撑机构的条形底板纵向平行水平安装，两根支撑轨道纵向平行安装在对应的条形底板上。

进一步的，平移支撑座包括条形支撑座、多根锁定拉杆以及多个轨道支撑轮；各个轨道支撑轮呈两排安装在条形支撑座的下侧面上，且两排轨道支撑轮分别支撑在两根支撑轨道上；在条形支撑座上纵向设置有T形锁定槽，各根锁定拉杆设置在条形支撑座的下侧面上，且锁定拉杆的下端伸入对应位置处的T形锁定槽内，并在锁定拉杆的下端上旋转式安装有滚动支撑在T形锁定槽内的锁定支撑滚轮。

进一步的，旋转调节机构包括旋转驱动电机、齿轮传动单元、驱动齿轮、弧形齿条、弧形座以及旋转支撑座；两个旋转调节机构的弧形座分别安装在两个平移支撑座上，且位于同一圆周上；旋转支撑座移动式安装在对应的弧形座上；弧形齿条固定安装在旋转支撑座上，驱动齿轮与弧形齿条相啮合；旋转驱动电机通过齿轮传动单元对驱动齿轮进行旋转驱动，从而驱动旋转支撑座沿弧形座移动；两个旋转调节机构的旋转驱动电机由控制柜同步驱动控制。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用平移驱动装置以及旋转调节装置进行配合，能够对待检测的拖拉机1进行运输和调正操作，从而保证后续的高度、长度、宽度、传动距离、离地距离、轮距以及轴距的外形参数测量准确性，也能够无需驾驶员参与，确保外形检测的准确性和可靠性，便于实现拖拉机检测鉴定更加智能化、信息化、科学化以及规范化。

附图说明

图1为本实用新型的平台俯视结构示意图；

图2为本实用新型的平台剖视结构前视图；

图3为本实用新型的旋转调节装置局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型的弧形座分布结构示意图；

图5为本实用新型的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-5所示，本实用新型公开的用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台包括：平移驱动装置、旋转调节装置以及控制柜22；平移驱动装置包括平移驱动机构、两个轨道支撑机构以及两个平移支撑座；旋转调节装置包括两个旋转调节机构；两个轨道支撑机构平行式纵向安装，两个平移支撑座分别移动式安装在两个轨道支撑机构上，并由平移驱动机构对两个平移支撑座进行同步驱动；两个旋转调节机构分别安装在两个平移支撑座上，用于承载待检测的拖拉机1，并对待检测的拖拉机1进行调正驱动；控制柜22用于对平移驱动机构以及两个旋转调节机构进行驱动控制。

利用平移驱动装置以及旋转调节装置进行配合，能够对待检测的拖拉机1进行运输和调正操作，从而保证后续的高度、长度、宽度、传动距离、离地距离、轮距以及轴距的外形参数测量准确性，也能够无需驾驶员参与，确保外形检测的准确性和可靠性，便于实现拖拉机检测鉴定更加智能化、信息化、科学化以及规范化；利用两个轨道支撑机构以及两个平移支撑座能够构成左右两个分隔开来的支撑平台，从而便于在中间安装一些测量装置，例如离地间隙测量装置，而不影响待检测的拖拉机1的纵向移动。

进一步的，控制柜22包括控制器、存储器、显示屏以及按键面板；控制器分别与存储器、显示屏以及按键面板电连接。利用显示屏能够实时显示检测到的参数；利用按键面板能够便于用户进行现场测试临时操作控制。

进一步的，平移驱动机构包括平移驱动电机4、平移测距传感器23以及两个平移丝杠机构；平移驱动电机4通过两个平移丝杠机构分别驱动两个平移支撑座沿两个轨道支撑机构同步水平移动；平移驱动电机4由控制柜22驱动控制；平移测距传感器23用于对平移支撑座进行位移检测，控制柜22与平移测距传感器23电连接。利用平移测距传感器23能够精确测量平移支撑座的移动距离。

进一步的，轨道支撑机构包括条形底板8以及两根支撑轨道2；两个轨道支撑机构的条形底板8纵向平行水平安装，两根支撑轨道2纵向平行安装在对应的条形底板8上；在两个轨道支撑机构的条形底板8的设备进场侧以及设备出场侧分别设置有进场平台10以及出场平台11；在进场平台10的进场处设置有进场坡面9，在出场平台11的出场处设置有出场坡面12；支撑轨道2的两端部分别延伸至进场平台10以及出场平台11。利用进场平台10以及出场平台11能够便于待检测的拖拉机1进出旋转调节装置；利用两根支撑轨道2能够增强平移支撑座的支撑稳定性。

进一步的，平移支撑座包括条形支撑座42、多根锁定拉杆30以及多个轨道支撑轮32；各个轨道支撑轮32呈两排安装在条形支撑座42的下侧面上，且两排轨道支撑轮32分别支撑在两根支撑轨道2上；在条形支撑座42上纵向设置有T形锁定槽29，各根锁定拉杆30设置在条形支撑座42的下侧面上，且锁定拉杆30的下端伸入对应位置处的T形锁定槽29内，并在锁定拉杆30的下端上旋转式安装有滚动支撑在T形锁定槽29内的锁定支撑滚轮31。利用多根锁定拉杆30、锁定支撑滚轮31与T形锁定槽29的配合，能够确保条形支撑座42移动时的稳定性，确保待检测的拖拉机1停放的稳定性和安全性。

进一步的，平移丝杠机构包括平移驱动丝杠3以及驱动伞齿轮5；驱动伞齿轮5固定安装在平移驱动丝杠3上；平移驱动丝杠3纵向旋转式安装在条形支撑座42上，且位于两根支撑轨道2之间；平移驱动电机4用于驱动平移驱动丝杠3旋转；在两个轨道支撑机构之间旋转式安装有一根同步转轴7，在同步转轴7的两端上均固定安装有传动伞齿轮6，且两个传动伞齿轮6分别与两个平移丝杠机构的驱动伞齿轮5相啮合；在条形支撑座42的下侧面上设置有丝杠驱动座37，平移驱动丝杠3贯穿式螺纹旋合安装在丝杠驱动座37上。利用同步转轴7、传动伞齿轮6以及驱动伞齿轮5的配合，能够实现左右两根平移驱动丝杠3同步旋转，从而确保左右两个平移支撑座移动的移动一致性。

进一步的，旋转调节机构包括旋转驱动电机43、齿轮传动单元、驱动齿轮41、弧形齿条40、弧形座35以及旋转支撑座33；两个旋转调节机构的弧形座35分别安装在两个平移支撑座上，且位于同一圆周上；旋转支撑座33移动式安装在对应的弧形座35上；弧形齿条40固定安装在旋转支撑座33上，驱动齿轮41与弧形齿条40相啮合；旋转驱动电机43通过齿轮传动单元对驱动齿轮41进行旋转驱动，从而驱动旋转支撑座33沿弧形座35移动；两个旋转调节机构的旋转驱动电机43由控制柜22同步驱动控制。

进一步的，齿轮传动单元包括调节驱动蜗杆44以及调节驱动蜗轮45，在条形支撑座42的侧边上设置有侧边安装座46，驱动齿轮41与调节驱动蜗轮45同轴式旋转安装在侧边安装座46的上下两侧；调节驱动蜗杆44旋转式安装在侧边安装座46的下侧面上，且与调节驱动蜗轮45相啮合；旋转驱动电机43用于驱动调节驱动蜗杆44旋转。利用调节驱动蜗杆44与调节驱动蜗轮45的啮合传动，能够实现旋转的驱动以及锁定。

进一步的，弧形座35的截面为T形结构，在旋转支撑座33的下侧面上设置有弧形支撑槽34，且弧形支撑槽34的截面为T形结构，弧形座35滑动式嵌入弧形支撑槽34内，在弧形座35的上侧面间隔设置有各个滚轮凹槽57；在滚轮凹槽57内旋转式安装有上侧支撑滚轮36，且上侧支撑滚轮36支撑在弧形支撑槽34的槽底部上；在旋转支撑座33的下侧面上旋转式安装有各个下侧支撑滚轮38，且各个下侧支撑滚轮38呈弧形分布；下侧支撑滚轮38支撑在条形支撑座42的上侧面上。利用T形结构的弧形座35以及弧形支撑槽34的配合，能够确保旋转支撑座33的稳定性；利用上侧支撑滚轮36以及下侧支撑滚轮38能够实现滚动支撑，能够有效减小旋转调正时的阻力。

本实用新型公开的用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台在工作时，若需要进行纵向移动，则由控制器通过平移驱动电路对平移驱动电机4进行控制，同时平移测距传感器23对位移距离进行反馈测量，确保移动的精度；若需要进行旋转调节，则由控制器通过旋转驱动电路对两个旋转驱动电机43进行同步驱动控制，使得左右两个旋转支撑座33同步旋转，实现待检测的拖拉机1的旋转驱动。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (5)

1.一种用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，其特征在于：包括平移驱动装置、旋转调节装置以及控制柜(22)；平移驱动装置包括平移驱动机构、两个轨道支撑机构以及两个平移支撑座；旋转调节装置包括两个旋转调节机构；两个轨道支撑机构平行式纵向安装，两个平移支撑座分别移动式安装在两个轨道支撑机构上，并由平移驱动机构对两个平移支撑座进行同步驱动；两个旋转调节机构分别安装在两个平移支撑座上，用于承载待检测的拖拉机(1)，并对待检测的拖拉机(1)进行调正驱动；控制柜(22)用于对平移驱动机构以及两个旋转调节机构进行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，其特征在于：平移驱动机构包括平移驱动电机(4)、平移测距传感器(23)以及两个平移丝杠机构；平移驱动电机(4)通过两个平移丝杠机构分别驱动两个平移支撑座沿两个轨道支撑机构同步水平移动；平移驱动电机(4)由控制柜(22)驱动控制；平移测距传感器(23)用于对平移支撑座进行位移检测，控制柜(22)与平移测距传感器(23)电连接。

3.根据权利要求2所述的用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，其特征在于：轨道支撑机构包括条形底板(8)以及两根支撑轨道(2)；两个轨道支撑机构的条形底板(8)纵向平行水平安装，两根支撑轨道(2)纵向平行安装在对应的条形底板(8)上。

4.根据权利要求3所述的用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，其特征在于：平移支撑座包括条形支撑座(42)、多根锁定拉杆(30)以及多个轨道支撑轮(32)；各个轨道支撑轮(32)呈两排安装在条形支撑座(42)的下侧面上，且两排轨道支撑轮(32)分别支撑在两根支撑轨道(2)上；在条形支撑座(42)上纵向设置有T形锁定槽(29)，各根锁定拉杆(30)设置在条形支撑座(42)的下侧面上，且锁定拉杆(30)的下端伸入对应位置处的T形锁定槽(29)内，并在锁定拉杆(30)的下端上旋转式安装有滚动支撑在T形锁定槽(29)内的锁定支撑滚轮(31)。

5.根据权利要求1所述的用于拖拉机整机外形参数测量的移动平台，其特征在于：旋转调节机构包括旋转驱动电机(43)、齿轮传动单元、驱动齿轮(41)、弧形齿条(40)、弧形座(35)以及旋转支撑座(33)；两个旋转调节机构的弧形座(35)分别安装在两个平移支撑座上，且位于同一圆周上；旋转支撑座(33)移动式安装在对应的弧形座(35)上；弧形齿条(40)固定安装在旋转支撑座(33)上，驱动齿轮(41)与弧形齿条(40)相啮合；旋转驱动电机(43)通过齿轮传动单元对驱动齿轮(41)进行旋转驱动，从而驱动旋转支撑座(33)沿弧形座(35)移动；两个旋转调节机构的旋转驱动电机(43)由控制柜(22)同步驱动控制。