CN220376181U - 具有轨道清扫功能的导向装置及具有该导向装置的矿山用桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有轨道清扫功能的导向装置及具有该导向装置的矿山用桥式起重机，该导向装置包括第一安装板、第二安装板及用于与轨道配合的导向组件，导向组件包括导向轮，第一安装板上设置有用于将整体导向装置安装在起重机的行走驱动装置或其他设备上的第一安装结构，第二安装板远离第一安装板的一侧面上设置有扫轨板，扫轨板上设置有与轨道适配的开口，开口的顶部与轨道的顶部相贴。本实用新型通过导向组件能够通过导向轮与轨道的两侧之间的配合，以起到对起重机的运行行驶的导向作用。并在第二安装板上设置有扫轨板，扫轨板上设置有的开口顶部与轨道的顶部相贴，从而扫轨板会对轨道的顶面进行清扫，避免轨道上的异物对行驶造成影响。

Description

具有轨道清扫功能的导向装置及具有该导向装置的矿山用桥 式起重机

技术领域

本实用新型涉及轨道输送技术领域，尤其涉及一种具有轨道清扫功能的导向装置及具有该导向装置的矿山用桥式起重机。

背景技术

桥式、门式起重机运行时常出现车轮轮缘与钢轨侧面接触并发生非正常磨损现象，即起重机的啃轨。特别是50吨以下，跨度较大(25米以上)，运行速度较快，运行距离较长的起重机啃轨现象尤其突出。啃轨严重时，车轮轮缘会在短时间内损坏，更严重时还会出现起重机脱轨的重大安全事故。为了减少啃轨现象，一般会在大车运行机构前加装轨道水平导向轮。

轨道导向轮一般作为辅助导向装置，其作用是使起重机在轨道上运行时不发生啃轨的情况，把滑动磨擦变为滚动摩擦，防止车轮轮缘和钢轨摩擦。如果起重机出现啃轨现象，会导致车轮轮缘及路轨严重磨损甚至引起重大安全事故，通过在车轮前设置轨道导向轮，如果起重机出现偏轨行走现象，轨道导向轮首先会与轨道接触，通过轨道导向轮施加侧向力，防止起重机进一步偏轨行走，从而避免车轮啃轨现象。

由于轨道导向轮中的轮体一般设置在轨道的两侧，起重机在轨道上运行行驶的时候，其自身的轮体一般是与轨道的顶部相接触，而矿山砂石骨料等生产线生产过程中存在扬尘大、碎石多等情况，若轨道的顶面出现碎石颗粒等异物，很容易会对起重机的运行行驶造成影响。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种具有轨道清扫功能的导向装置及具有该导向装置的矿山用桥式起重机。其导向装置能够有效对起重机进行导向，并且能够对轨道的顶部进行清扫，避免轨道顶面出现的灰尘杂物等对起重机的运行行驶造成影响。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种具有轨道清扫功能的导向装置，包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板之间设置有用于与轨道配合的导向组件，导向组件包括设置在轨道两侧的导向轮，第一安装板上设置有用于将整体导向装置安装的第一安装结构，第二安装板远离第一安装板的一侧面上设置有扫轨板，扫轨板上设置有与轨道适配的开口，开口的顶部与轨道的顶部相贴。

本实用新型的具有轨道清扫功能的导向装置，其通过设置在第一安装板和第二安装板之间的导向组件中的导向轮，以能够通过导向轮与轨道的两侧之间的配合，起到对起重机的运行行驶的导向作用。同时，在第二安装板上还设置有扫轨板，扫轨板上设置有开口与轨道的顶部相贴的开口，从而该导向装置安装在起重机上并随着起重机前进时，扫轨板就会先对该导向装置经过的轨道的顶面进行清扫，以避免轨道顶面出现的灰尘杂物等对起重机的运行行驶造成影响。

在一些实施方式中，第二安装板上还设有用于安装固定扫轨板的固定结构。

由此，通过这样设置，能够利用固定结构对扫轨板进行固定，以使得扫轨板的开口的顶部能够与轨道的顶面保持接触，以实现清扫轨道顶面的功能。

在一些实施方式中，固定结构包括盖在扫轨板上的压板，以及贯穿压板、扫轨板以及第二安装板的螺钉。

由此，通过这样设置，能够利用螺钉与压板将扫轨板的位置固定，以保证扫轨板能够正常工作。

在一些实施方式中，导向组件包括设置在轨道两侧的心轴以及用于安装固定心轴的第二安装结构，导向轮与心轴转动连接。

由此，通过这样设置，能够利用第二安装结构安装固定用于安装导向轮的心轴，以使得导向轮的设置位置能够固定，保证运行时的稳定性。

在一些实施方式中，第二安装结构包括设置在第一安装板和第二安装板之间第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板之间相互垂直，第一侧板、第二侧板以及心轴之间设置有用于固定心轴无法移动的定位结构。

由此，通过这样设置，能够利用定位结构使心轴完全固定，以进一步保证运行时的稳定性。

在一些实施方式中，定位结构包括设置在心轴侧面上的凹槽、设置在第一侧板上的第一开槽以及凸设在第二侧板上的凸块，第一开槽的开口方向朝向第二侧板，第一开槽的宽度与心轴的直径一致，凸块设置在第二侧板上朝向第一侧板的一侧面上，心轴设置在第一开槽底部，并且凸块与设置在心轴侧面上的凹槽相抵。

由此，通过这样设置，使得能够通过凹槽的底部、凹槽的侧面对心轴的三个方向进行定位固定，再通过凸块与心轴相抵，以实现对心轴第四个方向进行定位固定，从而实现对心轴进行完全定位固定。

在一些实施方式中，凹槽在心轴的侧面上至少设置有两个，凸块的设置数量与凹槽一致。

由此，通过这样设置，能够利用多个凹槽和多个凸块，对心轴的不同位置进行同时定位固定，以进一步保证运行时的稳定性。

在一些实施方式中，第二安装结构还包括第三侧板，第三侧板与第一侧板平行设置，定位结构还包括设置在第三侧板上的第二开槽，第二开槽的开口方向与宽度均与第一开槽一致。

由此，通过这样设置，能够进一步利用第三侧板上的第二开槽与第一开槽相配合，以实现对心轴的两端都进行固定。

在一些实施方式中，第一安装板上靠近第二安装板上的一侧面设置有缓冲装置。

由此，通过这样设置，能够利用缓冲装置为起重机行走至轨道端部时提供缓冲。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种矿山用桥式起重机，包括主梁以及设置在主梁上的电动葫芦，主梁的两端设置有用于在轨道上行驶的行走驱动装置，行走驱动装置的前进方向的前端和/或后端均安装有上述的具有轨道清扫功能的导向装置。

本实用新型的矿山用桥式起重机，通过在行走驱动装置的前进方向的前端和后端均安装有上述的轨道清扫功能的导向装置，从而能够使得起重机在前进的时候能够对轨道的顶面进行清扫，并对起重机的行驶进行导向，从而能够有效提高起重机的运行形式的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的具有轨道清扫功能的导向装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的具有轨道清扫功能的导向装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式的具有轨道清扫功能的导向装置的第一侧板、第三侧板及心轴的结构示意图；

图4为为本实用新型一实施方式的矿山用桥式起重机的整体结构示意图。

附图标记说明：11、第一安装板；111、第一安装结构；12、第二安装板；13、轨道；2、扫轨板；21、开口；31、压板；32、螺钉；41、第一侧板；411、第一开槽；42、第二侧板；421、凸块；43、第三侧板；431、第二开槽；51、导向轮；52、心轴；521、凹槽；522、凸边；6、缓冲装置；7、电动葫芦；8、主梁；9、行走驱动装置；10、导向装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地展示了本实用新型一实施方式的具有轨道清扫功能的导向装置的整体结构，参照图1所示，本实用新型的具有轨道清扫功能的导向装置包括第一安装板11和第二安装板12，第一安装板11和第二安装板12之间设置有用于与轨道13配合的导向组件，第一安装板11上设置有用于将整体导向装置安装至起重机的行走驱动装置9上或其他设备上的第一安装结构111，并且第二安装板12上远离第一安装板11的一侧面上设置有扫轨板2，扫轨板2上设置有与轨道13适配的开口21，以使得扫轨板2上开口21的顶部位置与轨道13的顶部相贴，以实现在本实用新型的导向装置在轨道13上行驶时，扫轨板2会对轨道13的顶面进行清扫的效果。其中，对于第一安装板11和第二安装板12，可以两者可以相互平行设置，以将导向组件设置在第一安装板11和第二安装板12之间，扫轨板2可以采用柔性的材质制成，以能够更好地贴合轨道13的顶部，并且实现对轨道13的顶面进行清扫。

参照图1所示，对于设置在第一安装板11上的第一安装板11结构，其可以包括设置在第一安装板11上的安装螺栓孔。通过这些安装螺栓孔，能够利用螺钉32将第一安装板11安装在起重机的行走驱动装置9上或其他设备上，进而实现将本实用新型的导向装置安装在起重机的行走驱动装置9上或其他设备上。对于设置在第二安装板12上的扫轨板2，其可以通过在第二安装板12上设置有用于安装固定扫轨板2的固定结构，以将扫轨板2完全固定在第二安装板12上，进而避免扫轨板2的位置远离轨道13顶面，影响扫轨板2对轨道13的顶面的清扫效果。参照图1所示，示例性地，该固定结构可以包括盖在扫轨板2上的压板31，以及贯穿压板31、扫轨板2以及第二安装板12的螺钉32。具体地，在图1所示的实施方式中，压板31压盖在扫轨板2的顶部，以对扫轨板2的顶部进行固定，螺钉32同时贯穿压板31、扫轨板2以及第二安装板12，进而能够将压板31、扫轨板2以及第二安装板12之间的设置位置进行固定，使得扫轨板2能够更好地对轨道13的顶面进行清扫。

对于第一安装板11与第二安装板12之间设置的导向组件，其包括有用于设置在轨道13两侧的导向轮51，以通过该两个导向轮51能够使得安装有本实用新型的导向装置的起重机的行走驱动装置9上或其他设备可以避免行驶过程中出现啃轨的情况。参照图1和图2所示，导向组件还可以包括有设置在轨道13两侧的心轴52，以及用于安装固定心轴52的第二安装结构。心轴52为用于安装导向轮51的轴结构，导向轮51通过与心轴52转动连接，并利用第二安装结构将心轴52安装固定在轨道13的两侧，以能够使得导向轮51可以设置在轨道13的两侧，实现导向的作用。具体地，在该实施方式中，心轴52的在安装固定时，其轴向方向为图中竖直向下的方向，以使得安装在心轴52上的导向轮51的轮面会与轨道13的两侧相接触，从而实现导向作用。

对于第二安装结构，其主要用于将心轴52的安装位置进行固定，在一种可能的实施方式中，其可以包括有设置在第一安装板11和第二安装板12之间的第一侧板41和第二侧板42，第一侧板41和第二侧板42之间相互垂直，并且第一侧板41、第二侧板42和心轴52之间设置有用于固定心轴52无法移动的定位结构，从而实现对心轴52的完全固定。参照图1和图2所示，具体地，第一侧板41设置在第一安装板11和第二安装板12之间的顶部，第二侧板42则设置在第一安装板11和第二安装板12的侧面。

对于定位结构，其用于对心轴52进行完全固定，使心轴52无法移动，亦无法转动，从而能够作为导向轮51的固定轴使导向轮51的位置固定，以保证导向轮51起到的导向作用的效果。在仅有第一侧板41和第二侧板42的实施方式中，定位结构可以包括设置在心轴52侧面上的凹槽521、设置在第一侧板41上的第一开槽411以及凸设在第二侧板42上的凸块421。参照图2和图3所示，具体地，第一侧板41上的第一开槽411的开口方向朝向第二侧板42，并且第一开槽411的宽度与心轴52的直径一致，以使得心轴52在安装在第一开槽411的底部时，会受到第一开槽411的底部和两个侧面的限制，以对心轴52形成三个方向的限位。而第二侧板42上的凸块421设置在朝向第一侧板41的一侧面上，并且凸块421与心轴52上的凹槽521相适配，以使得凸块421嵌入心轴52上设置的凹槽521内。此时心轴52会受到第四个方向的限位，同时在凸块421与凹槽521之间的配合作用下，使得心轴52无法转动，也无法沿心轴52的轴线方向运动。凹槽521与凸块421的配合结构可以在心轴52的侧面上设置有至少两个，从而通过多个凹槽521与凸块421的配合能够更好地实现对心轴52的限位效果。进一步地，参照图3所示，心轴52的顶部还可以凸设有一圈凸边522，以与第一侧板41的顶面相配合，进一步限制心轴52沿其轴线方向的运动。

在一些实施方式中，还可以包括有至少一个第三侧板43，第三侧板43与第二侧板42之间亦为相互垂直，即第一侧板41和第三侧板43之间为相互平行的关系。参照图2和图3所示，具体地，第三侧板43为设置在心轴52的中部位置，并且设置有两个。此时，定位结构还包括设置在第三侧板43上的与第一开槽411对应的第二开槽431，第二开槽431的深度、宽度、开口方向均与第一开槽411一致，从而使得心轴52在安装的时候能够利用第一侧板41上的第一开槽411与第三侧板43上的第二开槽431同时对心轴52的上部和下部进行限位，进而提高对心轴52的限位效果。

在一些实施方式中，第一安装板11和第二安装板12的长度可以不相同。参照图1所示，在该实施方式中，第一安装板11的长度长于第二安装板12。此时，在第一安装板11上还可以增设有一个缓冲装置6。该缓冲装置6设置在第一安装板11上的靠近第二安装板12的一面上。缓冲装置6的作用在于为起重机行走至轨道13端部时提供缓冲，避免冲击对本实用新型的导向装置或对起重机本身、设备本身等造成影响。缓冲装置6可以采用橡胶等对冲击具有较好的吸收性能的材料或结构制成，在此不过多展开进行说明。

本实用新型的具有轨道清扫功能的导向装置，其通过设置在第一安装板11和第二安装板12之间的导向组件中的导向轮51，以能够通过导向轮51与轨道13的两侧之间的配合，以起到对起重机的运行行驶的导向作用。同时，在第二安装板12上还设置有扫轨板2，扫轨板2上设置有开口21与轨道13的顶部相贴的开口21，从而该导向装置安装在起重机上并随着起重机前进时，扫轨板2就会先对轨该导向装置经过的轨道13的顶面进行清扫，以避免轨道13顶面出现有灰尘杂物等对起重机的运行行驶造成影响。

图4示意性地展示了本实用新型一实施方式的矿山用桥式起重机，参照图4所示，本实用新型的矿山用桥式起重机包括主梁8以及设置在主梁8上的电动葫芦7，主梁8的两端设置有用于在轨道13上行驶的行走驱动装置9，行走驱动装置9的前进方向的前端和后端可以都安装有上述任意一个实施例所述的具有轨道清扫功能的导向装置10。

本实用新型的矿山用桥式起重机，通过在行走驱动装置9的前进方向的前端和后端均安装有上述的轨道清扫功能的导向装置10，从而能够使得起重机在前进的时候能够对轨道13的顶面进行清扫，并对起重机的行驶进行导向，从而能够有效提高起重机的运行形式的稳定性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.具有轨道清扫功能的导向装置，其特征在于：包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间设置有用于与轨道配合的导向组件，所述导向组件包括设置在轨道两侧的导向轮，所述第一安装板上设置有用于将整体导向装置安装在起重机的行走驱动装置或其他设备上的第一安装结构，所述第二安装板远离第一安装板的一侧面上设置有扫轨板，所述扫轨板上设置有与轨道适配的开口，所述开口的顶部与轨道的顶部相贴。

2.根据权利要求1所述的具有轨道清扫功能的导向装置，其特征在于：所述第二安装板上还设有用于安装固定扫轨板的固定结构。

3.根据权利要求2所述的具有轨道清扫功能的导向装置，其特征在于：所述固定结构包括盖在扫轨板上的压板，以及贯穿压板、扫轨板以及第二安装板的螺钉。

4.根据权利要求1所述的具有轨道清扫功能的导向装置，其特征在于：所述导向组件包括设置在轨道两侧的心轴以及用于安装固定心轴的第二安装结构，所述导向轮与心轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的具有轨道清扫功能的导向装置，其特征在于：所述第二安装结构包括设置在第一安装板和第二安装板之间第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板之间相互垂直，所述第一侧板、第二侧板以及心轴之间设置有用于固定心轴无法移动的定位结构。

6.根据权利要求5所述的具有轨道清扫功能的导向装置，其特征在于：所述定位结构包括设置在心轴侧面上的凹槽、设置在第一侧板上的第一开槽以及凸设在第二侧板上的凸块，所述第一开槽的开口方向朝向第二侧板，所述第一开槽的宽度与所述心轴的直径一致，所述凸块设置在第二侧板上朝向第一侧板的一侧面上，所述心轴设置在第一开槽底部，并且所述凸块与设置在心轴侧面上的凹槽相抵。

7.根据权利要求6所述的具有轨道清扫功能的导向装置，其特征在于：所述凹槽在心轴的侧面上至少设置有两个，所述凸块的设置数量与凹槽一致。

8.根据权利要求6所述的具有轨道清扫功能的导向装置，其特征在于：所述第二安装结构还包括至少一个第三侧板，所述第三侧板与第一侧板平行设置，所述定位结构还包括设置在第三侧板上的第二开槽，所述第二开槽的开口方向与宽度均与第一开槽一致。

9.根据权利要求1所述的具有轨道清扫功能的导向装置，其特征在于：所述第一安装板上靠近第二安装板上的一侧面设置有缓冲装置。

10.矿山用桥式起重机，其特征在于：包括主梁以及设置在主梁上的电动葫芦，所述主梁的两端设置有用于在轨道上行驶的行走驱动装置，所述行走驱动装置的前进方向的前端和/或后端均安装有权利要求1至9任意一项所述的具有轨道清扫功能的导向装置。