CN220375730U - 一种定位精准的翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位精准的翻转机，包括输送装置、支架和转运托盘，输送装置上设置顶升定位机构，支架顶部设置有转移机构，转移机构的下端设置有翻转机构，顶升定位机构将转运托盘在翻转机构的下方定位，转运托盘上的零件基座和装配基座将零件在其上定位，方便翻转机构抓取、翻转和安放组装零件，本实用新型抓取零件定位精准，有效的降低了装配人员的劳动强度提高了生产效率。

Description

一种定位精准的翻转机

技术领域

本实用新型涉及汽车部件装配技术领域，尤其涉及一种定位精准的翻转机。

背景技术

汽车部件在装配是将零件由转运托盘取出并组合在一起的过程，零件在转运托盘上放置的方式并不一定与装配所需的相同，因此将零件由托盘上取下后需要翻转以适应装配的需要。例如汽车的刹车盘与转向节装配，刹车盘为了在托盘上放置稳定其凸起的一面通常朝上放置，装配时需要将其翻转与转向节配合；目前装配主要是人工操作，零件的搬运翻转不仅劳动强度大，而且零件之间的配合调整效率低，为此提出了一种定位精准的翻转机，以降低装配人员的劳动强度、提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位精准的翻转机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位精准的翻转机，包括输送装置、支架和转运托盘，所述支架设置于输送装置的一侧，所述转运托盘设置于输送装置上，所述托盘上设置有零件基座和装配基座，所述支架顶部设置有转移机构，所述转移机构的下端设置有翻转机构，所述转移机构带动翻转机构在水平和竖直方向上运动，所述翻转机构下方的输送装置上设置有顶升定位机构。

更进一步的，所述翻转机构包括翻转基板，所述翻转基板的下方设置有有两个夹爪支架，所述夹爪支架与翻转基板滑动连接，两个所述夹爪支架之间设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆和缸体分别与两个所述夹爪支架连接，所述夹爪支架上设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮与从动轮通过皮带连接，所述从动轮上设置有夹爪，两个所述夹爪支架的其中一个上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有驱动杆，所述驱动杆与驱动轮键槽配合。

更进一步的，所述顶升定位机构包括基板，所述基板与输送装置固定连接，所述基板上设置有顶升气缸和若干个导向柱，所述导向柱上设置有顶升楔块和顶板，所述顶升楔块设置于顶板与基板之间，所述顶升气缸的活塞杆上设置有楔形推块，所述楔形推块的斜面与顶升楔块的斜面相配合。

更进一步的，所述转移机构包括侧滑支板，所述侧滑支板与支架固定连接，所述侧滑支板上设置有侧滑气缸和升降支撑板，所述升降支撑板与侧滑支板滑动连接，所述侧滑气缸的缸体和活塞杆分别与侧滑支板和升降支撑板连接，所述升降支撑板上设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有升降柱，两个所述支撑架上均设置有升降气缸10，所述升降气缸竖直设置其缸体与支撑架固定连接，活塞杆与升降柱的上端固定连接，所述翻转机构设置于升降柱的下端。

更进一步的，所述顶板的上部安装有若干个隔离柱。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过顶升定位机构将转运托盘在翻转机构的下方定位，转运托盘上的零件基座和装配基座将零件在其上定位，方便翻转机构抓取、翻转和安放组装零件，本实用新型抓取零件定位精准，有效的降低了装配人员的劳动强度提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种定位精准的翻转机的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种定位精准的翻转机的顶升定位机构示意图。

图3为本实用新型提出的一种定位精准的翻转机的翻转机构示意图。

图中：输送装置1、支架2、顶升定位机构3、基板301、顶升气缸302、导向柱303、顶升楔块304、楔形推块305、顶板306、隔离柱307、转运托盘4、零件基座401、装配基座402、侧滑支板5、侧滑气缸6、升降支撑板7、支撑架701、升降柱8、翻转机构9、翻转基板901、夹爪支架902、夹紧气缸903、伺服电机904、驱动杆905、驱动轮906、从动轮907、夹爪908、升降气缸10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1，本实用新型提供一种技术方案：一种定位精准的翻转机，包括输送装置1和支架2，支架2安装在输送装置1的一侧，输送装置1上安装有顶升定位机构3，转运托盘4通过输送装置1运送至支架2的下方，转运托盘4上安装有零件基座401和装配基座402，支架2的顶部安装有侧滑支板5，侧滑支板5上安装有侧滑气缸6和升降支撑板7，升降支撑板7与侧滑支板5滑动连接，侧滑气缸6的缸体和活塞杆分别与侧滑支板5和升降支撑板7连接，升降支撑板7上设置有两个支撑架701，两个支撑架701之间设置有升降柱8，两个支撑架701上均安装有升降气缸10，升降气缸10竖直设置其缸体与支撑架701固定连接，活塞杆与升降柱8的上端固定连接，升降柱8的下端安装有翻转机构9。

工作时，零件放置在转运托盘4运动至翻转机构9的下方，顶升定位机构3将转运托盘4顶起脱离输送装置1使其与支架2的位置相对固定，升降气缸10带动升降柱8下降，翻转机构9将零件基座401上的零件夹取并翻转，侧滑气缸6依据设定的行程带动翻转机构9移动至装配基座402进行装配，顶升定位机构3将转运托盘4与支架2定位使零件基座401和装配基座402与翻转机构9定位，通过侧滑气缸6、升降气缸10和翻转机构9的配合有效的降低了装配人员的劳动强度，提高了生产效率。

参照图2，顶升定位机构3包括基板301，基板301上安装有顶升气缸302和若干个导向柱303，导向柱303上安装有顶升楔块304和顶板306，顶升楔块304设在顶板306与基板301之间，顶升气缸302的活塞杆上安装有楔形推块305，楔形推块305的斜面与顶升楔块304的斜面相配合，顶升气缸302将楔形推块305向顶升楔块304推进将其顶起，从而将顶板306沿导向柱303抬升，顶板306的上部安装有若干个隔离柱307，顶板306上升使隔离柱307与转运托盘4的底部接触将其托起脱离输送装置1。

参照图3，翻转机构9包括翻转基板901，翻转基板901与升降柱8的下端固定连接，翻转基板901的下方安装有两个夹爪支架902，夹爪支架902与翻转基板901滑动连接，两个夹爪支架902之间安装有夹紧气缸903，夹紧气缸903的活塞杆和缸体分别与两个夹爪支架902连接，夹爪支架902上安装有驱动轮906和从动轮907，驱动轮906与从动轮907皮带连接，从动轮907上安装有夹爪908，两个夹爪支架902的其中一个上安装有伺服电机904，伺服电机904的输出轴上安装有驱动杆905，驱动杆905与驱动轮906键槽配合。

工作时，夹紧气缸903将两个夹爪支架902拉近将转运托盘4上的零件夹取，伺服电机904通过驱动轮906和从动轮907带动夹爪908转动将零件翻转，翻转机构9依据设定行程的运动至装配基座402进行装配。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种定位精准的翻转机，包括输送装置、支架和转运托盘，其特征在于：所述支架设置于所述输送装置的一侧，所述转运托盘设置于所述输送装置上，所述托盘上设置有零件基座和装配基座，所述支架顶部设置有转移机构，所述转移机构的下端设置有翻转机构，所述转移机构带动所述翻转机构在水平和竖直方向上运动，所述翻转机构下方的所述输送装置上设置有顶升定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种定位精准的翻转机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转基板，所述翻转基板的下方设置有两个夹爪支架，所述夹爪支架与所述翻转基板滑动连接，两个所述夹爪支架之间设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆和缸体分别与两个所述夹爪支架连接，所述夹爪支架上设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过皮带连接，所述从动轮上设置有夹爪，两个所述夹爪支架的其中一个上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有驱动杆，所述驱动杆与所述驱动轮键槽配合。

3.根据权利要求2所述的一种定位精准的翻转机，其特征在于：所述顶升定位机构包括基板，所述基板与所述输送装置固定连接，所述基板上设置有顶升气缸和若干个导向柱，所述导向柱上设置有顶升楔块和顶板，所述顶升楔块设置于所述顶板与所述基板之间，所述顶升气缸的活塞杆上设置有楔形推块，所述楔形推块的斜面与所述顶升楔块的斜面相配合。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种定位精准的翻转机，其特征在于：所述转移机构包括侧滑支板，所述侧滑支板与所述支架固定连接，所述侧滑支板上设置有侧滑气缸和升降支撑板，所述升降支撑板与所述侧滑支板滑动连接，所述侧滑气缸的缸体和活塞杆分别与所述侧滑支板和所述升降支撑板连接，所述升降支撑板上设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有升降柱，两个所述支撑架上均设置有升降气缸，所述升降气缸竖直设置其缸体与所述支撑架固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述升降柱的上端固定连接，所述翻转机构设置于所述升降柱的下端。

5.根据权利要求3所述的一种定位精准的翻转机，其特征在于：所述顶板的上部安装有若干个隔离柱。