CN220375465U - 工业危险废弃物智能仓储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业危险废弃物智能仓储设备，涉及智能仓储技术领域，包括安装框、分类储藏单元、支撑架和移动单元；安装框内放置有储料仓；分类储藏单元包含托盘、固定梁、安装架一、电机一、辊轮和升降组件，所述安装框上端面开设的放置口下方设置有托盘，所述托盘的上端面前后两侧分别与两个安装架一的下端固定连接，所述托盘的下端面矩形阵列设置有四个安装架一，每个安装架一的下端与电机一的上端固定连接，所述电机一的输出轴与固定梁上端的辊轮固定连接，且辊轮与储料仓的前后两侧贴合。该工业危险废弃物智能仓储设备，操作简单，移动便捷，可对废弃物进行分类储存，且安全性高。

Description

工业危险废弃物智能仓储设备

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为工业危险废弃物智能仓储设备。

背景技术

企业危险废弃物严禁将危险废物随意丢弃或与一般废弃物或生活垃圾一起存放或处理。企业产生的危险废物的收集、分类、包装和应急管理，并在临时存放点和包装容器上张贴危险废物警示标志，且临时存放量不能超过一个包装容器的量，超过此量必须送入仓储部的危险废物暂存仓库中贮存。然而，企业将不同种类的危险废物混合包装设置危险废物的临时存放点，待到企业危险废弃物积攒一定量后，企业人工对危险废物进行分类，然后拉出企业，这样在处理不同种类的危险废物无形中增加了人工成本。

其中现在技术中授权公告号为CN217674768U提出一种企业危险废弃物智能仓储装置，包括机箱、仓储架、放置框和提升件；提升件带动一个放置框向正上方移动，当放置框向上移动时会顶置相邻正上方的放置框也一并向上移动，当最下方的放置框高度超过最低限位杆的高度时，放置框会挂设在对称设置最底部的限位块的一端，最底部限位块的另一端会与最底端的限位杆抵接，矩形框的下垫面与最底端的限位块抵接。

其储存废弃物的仓储架位置过高，在储存废弃物时易使设备头重脚轻，造成设备中心偏移，使设备侧翻，造成废弃物发生泄漏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供工业危险废弃物智能仓储设备，设置了分类储藏单元，通过转动辊轮将储料仓分别送入安装框内部两侧的支撑架上，使设备的重心一直保持稳定，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业危险废弃物智能仓储设备，包括安装框、分类储藏单元、支撑架和移动单元；

安装框：内放置有储料仓；

分类储藏单元：包含托盘、固定梁、安装架一、电机一、辊轮和升降组件，所述安装框上端面开设的放置口下方设置有托盘，所述托盘的上端面前后两侧分别与两个安装架一的下端固定连接，所述托盘的下端面矩形阵列设置有四个安装架一，每个安装架一的下端与电机一的上端固定连接，所述电机一的输出轴与固定梁上端的辊轮固定连接，且辊轮与储料仓的前后两侧贴合，所述托盘的前后两端安装有升降组件；

支撑架：设置安装框内部位于分类储藏单元的一侧，且分类储藏单元左右两侧分别竖向等距设置有不少于五个支撑架；

移动单元：安装在安装框下端。

安装框用于安装分类储藏单元、支撑架和移动单元，分类储藏单元用于对储料仓进行分类储存，支撑架用于存放储料仓，移动单元用于方便安装框移动，托盘用于支撑储料仓，托盘通过固定梁限制储料仓的运动方向，使储料仓只能横向往复运动，安装架一用于将电机一安装在托盘下端面与辊轮对应的位置，电机一的输出轴转动，带动辊轮转动，辊轮转动带动储料仓向支撑架运动，升降组件用于带动托盘竖向往复运动。

进一步的，所述升降组件包含齿条、限位槽、安装架二、电机二和齿轮，所述安装框的内部前后两侧的中间位置分别竖直设置有齿条，所述托盘和固定梁的前后两端分别设置有限位槽，所述齿条与限位槽滑动连接，所述托盘的下端面前后两侧分别设置有安装架二，每个安装架二的下端分别与电机二的上端固定连接，所述电机二的输出轴与齿轮固定连接，所述齿条和齿轮啮合连接。

托盘通过限位槽与齿条滑动连接，实现限制托盘的运动方向，使托盘沿齿条上下往复运动，安装架二用于将电机二安装在托盘的下端前后两侧，电机二输出轴转动带动齿轮转动，齿轮在齿条上转动，实现带动托盘沿齿条上下往复运动。

进一步的，所述移动单元包含安装板、转盘、连接座、滚轮、固定组件和辅助移动组件，所述安装框的下端面矩形阵列设置有四个安装板，每个安装板的下端面分别于转盘的上端面转动连接，所述转盘的下端面与连接座的上端固定连接，所述连接座的下端通过滚轮两端的转动轴与滚轮转动连接，所述安装框的下端面位于安装板靠近中心的一侧设置有固定组件，所述安装框的右端设置有辅助移动组件。

安装板通过转盘与连接座转动连接，连接座用于支撑滚轮，固定组件用于固定安装框，防止安装框发生位移，辅助移动组件用于帮助安装框进行移动。

进一步的，所述固定组件包含液压伸缩杆和垫板，所述安装框的下端面矩形阵列设置有四个液压伸缩杆，每个液压伸缩杆的活塞杆顶端分别于垫板的上端面固定连接。

液压伸缩杆通过推动垫板向下运动，使垫板与地面接触，实现防止安装框发生位移。

进一步的，所述辅助移动组件包含固定轴和把手一，所述安装框的右端前后两侧分别设置有两个固定轴，每个固定轴分别固定连接把手一的一端。

把手一通过固定轴与安装框活动连接，实现通过拉动把手一可更加轻松的移动安装框。

进一步的，还包括电磁铁，所述支撑架的前后两侧中间位置分布设置有两个电磁铁。

电磁铁用于吸附支撑架上的储料仓，将储料仓固定在支撑架上。

进一步的，还包括侧门和把手二，所述安装框左右两端开设的安装槽分别与两个侧门套接，每个侧门远离安装框的一侧下端分别安装有把手二。

通过上拉把手二可轻松将侧门提起，实现便捷的将安装框内的储料仓取出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本工业危险废弃物智能仓储设备，具有以下好处：

1、设置了分类储藏单元，通过电机一转动，对储料仓内的废弃物进行分类储存，分别将储料仓储存在安装框内部的两侧，通过电机二转动，使托盘可带动储料仓竖向往复运动，使安装框内可储存更多的废弃物。

2、设置了移动单元，通过液压伸缩杆伸长推动垫板与地面接触，实现在装卸储料仓时，防止安装框发生滑动，极大的提高了设备的安全性。

3、该工业危险废弃物智能仓储设备，操作简单，移动便捷，可对废弃物进行分类储存，且安全性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图。

图中：1安装框、2储料仓、3分类储藏单元、31托盘、32固定梁、33安装架一、34电机一、35辊轮、36齿条、37限位槽、38安装架二、39电机二、310齿轮、4支撑架、5电磁铁、6移动单元、61安装板、62转盘、63连接座、64滚轮、65液压伸缩杆、66垫板、67固定轴、68把手一、7侧门、8把手二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供技术方案：工业危险废弃物智能仓储设备，包括安装框1、分类储藏单元3、支撑架4和移动单元6；

安装框1：内放置有储料仓2；

分类储藏单元3：包含托盘31、固定梁32、安装架一33、电机一34、辊轮35和升降组件，安装框1上端面开设的放置口下方设置有托盘31，托盘31的上端面前后两侧分别与两个安装架一33的下端固定连接，托盘31的下端面矩形阵列设置有四个安装架一33，每个安装架一33的下端与电机一34的上端固定连接，电机一34的输出轴与固定梁32上端的辊轮35固定连接，且辊轮35与储料仓2的前后两侧贴合，托盘31的前后两端安装有升降组件；

支撑架4：设置安装框1内部位于分类储藏单元3的一侧，且分类储藏单元3左右两侧分别竖向等距设置有不少于五个支撑架4；

移动单元6：安装在安装框1下端。

安装框1用于安装分类储藏单元3、支撑架4和移动单元6，分类储藏单元3用于对储料仓2进行分类储存，支撑架4用于存放储料仓2，移动单元6用于方便安装框1移动，托盘31用于支撑储料仓2，托盘31通过固定梁32限制储料仓2的运动方向，使储料仓2只能横向往复运动，安装架一33用于将电机一34安装在托盘31下端面与辊轮35对应的位置，电机一34的输出轴转动，带动辊轮35转动，辊轮35转动带动储料仓2向支撑架4运动，升降组件用于带动托盘31竖向往复运动。

升降组件包含齿条36、限位槽37、安装架二38、电机二39和齿轮310，安装框1的内部前后两侧的中间位置分别竖直设置有齿条36，托盘31和固定梁32的前后两端分别设置有限位槽37，齿条36与限位槽37滑动连接，托盘31的下端面前后两侧分别设置有安装架二38，每个安装架二38的下端分别与电机二39的上端固定连接，电机二39的输出轴与齿轮310固定连接，齿条36和齿轮310啮合连接。

托盘31通过限位槽37与齿条36滑动连接，实现限制托盘31的运动方向，使托盘31沿齿条36上下往复运动，安装架二38用于将电机二39安装在托盘31的下端前后两侧，电机二39输出轴转动带动齿轮310转动，齿轮310在齿条36上转动，实现带动托盘31沿齿条36上下往复运动。

移动单元6包含安装板61、转盘62、连接座63、滚轮64、固定组件和辅助移动组件，安装框1的下端面矩形阵列设置有四个安装板61，每个安装板61的下端面分别于转盘62的上端面转动连接，转盘62的下端面与连接座63的上端固定连接，连接座63的下端通过滚轮64两端的转动轴与滚轮64转动连接，安装框1的下端面位于安装板61靠近中心的一侧设置有固定组件，安装框1的右端设置有辅助移动组件。

安装板61通过转盘62与连接座63转动连接，连接座63用于支撑滚轮64，固定组件用于固定安装框1，防止安装框1发生位移，辅助移动组件用于帮助安装框1进行移动。

固定组件包含液压伸缩杆65和垫板66，安装框1的下端面矩形阵列设置有四个液压伸缩杆65，每个液压伸缩杆65的活塞杆顶端分别于垫板66的上端面固定连接。

液压伸缩杆65通过推动垫板66向下运动，使垫板66与地面接触，实现防止安装框1发生位移。

辅助移动组件包含固定轴67和把手一68，安装框1的右端前后两侧分别设置有两个固定轴67，每个固定轴67分别固定连接把手一68的一端。

把手一68通过固定轴67与安装框1活动连接，实现通过拉动把手一68可更加轻松的移动安装框1。

还包括电磁铁5，支撑架4的前后两侧中间位置分布设置有两个电磁铁5。

电磁铁5用于吸附支撑架4上的储料仓2，将储料仓2固定在支撑架4上。

还包括侧门7和把手二8，安装框1左右两端开设的安装槽分别与两个侧门7套接，每个侧门7远离安装框1的一侧下端分别安装有把手二8。

通过上拉把手二8可轻松将侧门7提起，实现便捷的将安装框1内的储料仓2取出。

本实用新型提供的工业危险废弃物智能仓储设备的工作原理如下：

将内部放置有废弃物的储料仓2通过安装框1上端面上开设的放置孔放置在托盘31的上端，启动电机二39，电机二39输出轴转动带动齿轮310转动，齿轮310在齿条36上转动，带动托盘31沿齿条36向下运动，使托盘31与空闲支撑架4的处于同一水平面，启动电机一34，电机一34的输出轴转动，带动辊轮35转动，辊轮35转动带动储料仓2向支撑架4运动，在储料仓2完全进入支撑架4后启动电磁铁5，通过吸附储料仓2的前后两端，将储料仓2固定在支撑架4上。

在需要移动安装框1时，可通过拖拽把手一68，实现轻松移动安装框1，在需要装卸储料仓2时，启动液压伸缩杆65，使液压伸缩杆65伸长，推动垫板66与地面接触，实现防止安装框1发生位移，在需要取出储料仓2时，可通过上拉把手二8将侧门7提起，同时关闭电磁铁5，即可将储料仓2取出。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电机一34和电机二39为伺服电机，液压伸缩杆65、电机一34和电机二39输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。控制开关组控制液压伸缩杆65、电机一34和电机二39工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.工业危险废弃物智能仓储设备，其特征在于：包括安装框(1)、分类储藏单元(3)、支撑架(4)和移动单元(6)；

安装框(1)：内放置有储料仓(2)；

分类储藏单元(3)：包含托盘(31)、固定梁(32)、安装架一(33)、电机一(34)、辊轮(35)和升降组件，所述安装框(1)上端面开设的放置口下方设置有托盘(31)，所述托盘(31)的上端面前后两侧分别与两个安装架一(33)的下端固定连接，所述托盘(31)的下端面矩形阵列设置有四个安装架一(33)，每个安装架一(33)的下端与电机一(34)的上端固定连接，所述电机一(34)的输出轴与固定梁(32)上端的辊轮(35)固定连接，且辊轮(35)与储料仓(2)的前后两侧贴合，所述托盘(31)的前后两端安装有升降组件；

支撑架(4)：设置安装框(1)内部位于分类储藏单元(3)的一侧，且分类储藏单元(3)左右两侧分别竖向等距设置有不少于五个支撑架(4)；

移动单元(6)：安装在安装框(1)下端。

2.根据权利要求1所述的工业危险废弃物智能仓储设备，其特征在于：所述升降组件包含齿条(36)、限位槽(37)、安装架二(38)、电机二(39)和齿轮(310)，所述安装框(1)的内部前后两侧的中间位置分别竖直设置有齿条(36)，所述托盘(31)和固定梁(32)的前后两端分别设置有限位槽(37)，所述齿条(36)与限位槽(37)滑动连接，所述托盘(31)的下端面前后两侧分别设置有安装架二(38)，每个安装架二(38)的下端分别与电机二(39)的上端固定连接，所述电机二(39)的输出轴与齿轮(310)固定连接，所述齿条(36)和齿轮(310)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的工业危险废弃物智能仓储设备，其特征在于：所述移动单元(6)包含安装板(61)、转盘(62)、连接座(63)、滚轮(64)、固定组件和辅助移动组件，所述安装框(1)的下端面矩形阵列设置有四个安装板(61)，每个安装板(61)的下端面分别于转盘(62)的上端面转动连接，所述转盘(62)的下端面与连接座(63)的上端固定连接，所述连接座(63)的下端通过滚轮(64)两端的转动轴与滚轮(64)转动连接，所述安装框(1)的下端面位于安装板(61)靠近中心的一侧设置有固定组件，所述安装框(1)的右端设置有辅助移动组件。

4.根据权利要求3所述的工业危险废弃物智能仓储设备，其特征在于：所述固定组件包含液压伸缩杆(65)和垫板(66)，所述安装框(1)的下端面矩形阵列设置有四个液压伸缩杆(65)，每个液压伸缩杆(65)的活塞杆顶端分别于垫板(66)的上端面固定连接。

5.根据权利要求3所述的工业危险废弃物智能仓储设备，其特征在于：所述辅助移动组件包含固定轴(67)和把手一(68)，所述安装框(1)的右端前后两侧分别设置有两个固定轴(67)，每个固定轴(67)分别固定连接把手一(68)的一端。

6.根据权利要求1所述的工业危险废弃物智能仓储设备，其特征在于：还包括电磁铁(5)，所述支撑架(4)的前后两侧中间位置分布设置有两个电磁铁(5)。

7.根据权利要求1所述的工业危险废弃物智能仓储设备，其特征在于：还包括侧门(7)和把手二(8)，所述安装框(1)左右两端开设的安装槽分别与两个侧门(7)套接，每个侧门(7)远离安装框(1)的一侧下端分别安装有把手二(8)。