CN220375196U - 一种磁编码器储存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁编码器储存装置，包括存储箱、盖板、内存箱、定位套块、定位架和驱动调节机构，所述盖板转动设于存储箱顶端，所述定位架设于存储箱内侧壁上，所述定位套块滑动套接于定位架上，所述内存箱设于定位套块上，所述驱动调节机构设于内存箱外。本实用新型属于磁编码器存储技术领域，具体是指一种智能化程度高，便于拿取和放置，使用方便的磁编码器储存装置。

Description

一种磁编码器储存装置

技术领域

本实用新型属于磁编码器存储于技术领域，具体是指一种磁编码器储存装置。

背景技术

磁性编码器是一种以新型磁敏感元件为基础的检测装置。磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场；磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，变化的电阻值转化成电压的变化，经过后续信号处理电路的处理，模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号，实现磁旋转编码器的编码功能。目前，磁编码器的储存大多用的普通的存储箱进行存储

现有的公开授权专利CN211469149U一种编码器的存储箱，箱体的一侧开设有开口，且其在开口的一侧通过合页转动连接有开合门，开合门的自由端与箱体之间通过螺栓固定连接。在拿取编码器时需要先将盖板打开之后对编码器进行拿取，拿取之后将会盖板盖上，通过螺栓进行固定，此种方式使得对编码器的拿取和放置较为繁琐，使用不够方便和智能。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种智能化程度高，便于拿取和放置，使用方便的磁编码器储存装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种磁编码器储存装置，包括存储箱、盖板、内存箱、定位套块、定位架和驱动调节机构，所述盖板转动设于存储箱顶端，所述定位架设于存储箱内侧壁上，所述定位套块滑动套接于定位架上，所述内存箱设于定位套块上，所述驱动调节机构设于内存箱外，驱动调节机构将盖板打开的同时带动内存箱上移出存储箱，盖板关闭的同时带动内存箱移入存储箱内，便于对磁编码器的拿取和放置，智能化程度高；所述驱动调节机构包括凹槽、螺纹套块、伺服电机、螺纹杆、滑槽、滑块、连接块和连接杆，所述凹槽设于存储箱内侧壁上，所述伺服电机设于凹槽底壁下，所述螺纹杆一端转动设于凹槽顶壁上，所述螺纹杆另一端设于伺服电机上，所述螺纹套块套接于螺纹杆上的同时连接于定位套块外侧壁，所述滑槽设于盖板底壁上，所述滑块滑动设于滑槽上，所述连接块设于滑块上，所述连接杆一端固定设于内存箱侧壁顶，所述连接杆另一端铰接于连接块上。

优选地，所述存储箱外侧壁上设有按钮开关，控制伺服电机的开启和关闭。

优选地，所述盖板上设有把手，便于使用。

优选地，所述存储箱下均匀设有移动轮，所述移动轮上设有脚刹，便于对移动轮的位置固定。

优选地，所述定位架为U形结构。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种磁编码器储存装置通过驱动调节机构的设置，将盖板打开的同时带动内存箱上移出存储箱，盖板关闭的同时带动内存箱移入存储箱内，便于对磁编码器的拿取和放置，智能化程度高，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型一种磁编码器储存装置的整体结构图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型一种磁编码器储存装置的使用状态图。

其中，1、存储箱，2、盖板，3、内存箱，4、定位套块，5、定位架，6、驱动调节机构，7、凹槽，8、螺纹套块，9、伺服电机，10、螺纹杆，11、滑槽，12、滑块，13、连接块，14、连接杆，15、按钮开关，16、把手，17、移动轮，18、脚刹。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-3所示，本实用新型一种磁编码器储存装置，包括存储箱1、盖板2、内存箱3、定位套块4、定位架5和驱动调节机构6，盖板2转动设于存储箱1顶端，盖板2上设有把手16，定位架5设于存储箱1内侧壁上，定位架5为U形结构，定位套块4滑动套接于定位架5上，内存箱3设于定位套块4上，驱动调节机构6设于内存箱3外，存储箱1外侧壁上设有按钮开关15，存储箱1下均匀设有移动轮17，移动轮17上设有脚刹18；驱动调节机构6包括凹槽7、螺纹套块8、伺服电机9、螺纹杆10、滑槽11、滑块12、连接块13和连接杆14，凹槽7设于存储箱1内侧壁上，伺服电机9设于凹槽7底壁下，螺纹杆10一端转动设于凹槽7顶壁上，螺纹杆10另一端设于伺服电机9上，螺纹套块8套接于螺纹杆10上的同时连接于定位套块4外侧壁，滑槽11设于盖板2底壁上，滑块12滑动设于滑槽11上，连接块13设于滑块12上，连接杆14一端固定设于内存箱3侧壁顶，连接杆14另一端铰接于连接块13上。

具体使用时，对磁编码器进行存储放置时，按下按钮开关15启动伺服电机9，伺服电机9带动螺纹杆10转动，螺纹杆10带动螺纹套接块和定位套块4向上移动，进而带动内存箱3向上移动，内存箱3移动带动连接杆14移动，连接杆14推动盖板2打开，同时带动连接块13相对连接杆14转动，滑块12相对滑槽11滑动，内存箱3移出存储箱1，盖板2被打开，将磁编码器置于内存箱3内，放置完成之后，按下按钮开关15，伺服电机9反向转动，带动内存箱3收回至存储箱1内，盖板2关闭。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种磁编码器储存装置，其特征在于：包括存储箱、盖板、内存箱、定位套块、定位架和驱动调节机构，所述盖板转动设于存储箱顶端，所述定位架设于存储箱内侧壁上，所述定位套块滑动套接于定位架上，所述内存箱设于定位套块上，所述驱动调节机构设于内存箱外；所述驱动调节机构包括凹槽、螺纹套块、伺服电机、螺纹杆、滑槽、滑块、连接块和连接杆，所述凹槽设于存储箱内侧壁上，所述伺服电机设于凹槽底壁下，所述螺纹杆一端转动设于凹槽顶壁上，所述螺纹杆另一端设于伺服电机上，所述螺纹套块套接于螺纹杆上的同时连接于定位套块外侧壁，所述滑槽设于盖板底壁上，所述滑块滑动设于滑槽上，所述连接块设于滑块上，所述连接杆一端固定设于内存箱侧壁顶，所述连接杆另一端铰接于连接块上。

2.根据权利要求1所述的一种磁编码器储存装置，其特征在于：所述存储箱外侧壁上设有按钮开关。

3.根据权利要求2所述的一种磁编码器储存装置，其特征在于：所述盖板上设有把手。

4.根据权利要求3所述的一种磁编码器储存装置，其特征在于：所述存储箱下均匀设有移动轮，所述移动轮上设有脚刹。

5.根据权利要求4所述的一种磁编码器储存装置，其特征在于：所述定位架为U形结构。