CN220373763U - 一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手，包括安装块和伸缩气缸，所述安装块设置在伸缩气缸的伸缩端，所述安装块的正面侧壁上开设有安装腔，所述安装腔内横向转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接在安装槽的内壁上，所述螺纹杆的另一端贯穿安装块的侧壁并设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺纹杆的右端固定连接。伺服电机通过输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆带动限位板沿着安装槽的内壁左右移动，进而可以根据需要调整注塑机的注胶位置，同时,伸缩气缸的伸缩端通过伸缩杆带动安装块和注塑机上下移动，进而可以根据调整注塑机的注塑高度，注塑机可以根据需要进行位置调整，提高了其适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手。
背景技术
注塑是一种工业产品生产造型的方法，利用注塑机和模具配合，将热塑性塑料或热固性料生产成所需要的形状，注塑成型大致分为以下几个阶段：合模、填充、保压、冷却、开模、下料，而现有的注塑模具生产的过程中，注塑机无法根据需要进行位置调整，适用范围比较窄。
为了解决上述问题，本实用新型提出一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手，以解决现有技术中的技术问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手，包括安装块和伸缩气缸，所述安装块设置在伸缩气缸的伸缩端，所述安装块的正面侧壁上开设有安装腔，所述安装腔内横向转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接在安装槽的内壁上，所述螺纹杆的另一端贯穿安装块的侧壁并设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺纹杆的右端固定连接，所述螺纹杆上螺纹套接有限位板，所述限位板的一端滑动连接在安装槽内，所述限位板的另一端凸出安装槽并固定安装有注塑机，所述注塑机的下端设置有注塑嘴。
作为本实用新型的优选技术方案，伸缩气缸的上端固定安装有安装板，所述安装板上对称开设有两个安装口。
作为本实用新型的优选技术方案，所述伸缩气缸的伸缩端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定安装有固定板，所述固定板的两端分别通过两个固定螺栓固定安装在安装块的上端面。
作为本实用新型的优选技术方案，所述限位板上开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹孔内。
作为本实用新型的优选技术方案，所述安装块左端与安装槽内壁上的连接处设置有轴承座，所述轴承座固定安装在安装块的内壁上，所述安装块的左端固定安装在轴承座的内圈壁上。
作为本实用新型的优选技术方案，所述安装槽的右端与安装块的侧壁之间转动连接。
本实用新型提供了一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手，具备以下有益效果：
伺服电机通过输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆带动限位板沿着安装槽的内壁左右移动，进而可以根据需要调整注塑机的注胶位置，同时,伸缩气缸的伸缩端通过伸缩杆带动安装块和注塑机上下移动，进而可以根据调整注塑机的注塑高度，注塑机可以根据需要进行位置调整，提高了其适用范围。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手中安装块的正面剖视图。
图中：1注塑嘴、2注塑机、3伺服电机、4进料口、5限位板、6固定螺栓、7伸缩气缸、8固定板、9伸缩杆、10安装板、11安装口、12螺纹杆、13安装槽、14安装块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例
参考图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手，包括安装块14和伸缩气缸7，安装块14设置在伸缩气缸7的伸缩端，安装块14的正面侧壁上开设有安装腔，安装腔内横向转动连接有螺纹杆12，螺纹杆12的一端转动连接在安装槽13的内壁上，螺纹杆12的另一端贯穿安装块14的侧壁并设置有伺服电机3，伺服电机3的输出端与螺纹杆12的右端固定连接，螺纹杆12上螺纹套接有限位板5，限位板5的一端滑动连接在安装槽13内，限位板5的另一端凸出安装槽13并固定安装有注塑机2，注塑机2的下端设置有注塑嘴1，注塑机2的上端开设有进料口4，进料口4便于投放原料。
其中，伸缩气缸7的上端固定安装有安装板10，安装板10上对称开设有两个安装口11，通过安装板10上的安装口11便于将注塑机2安装在设备上；
其中，伸缩气缸7的伸缩端固定安装有伸缩杆9，伸缩杆9的下端固定安装有固定板8，固定板8的两端分别通过两个固定螺栓6固定安装在安装块14的上端面，通过固定板8、固定螺栓6，便于会将不同规格的安装块14安装在伸缩杆9的下端，提高了该机械手的使用范围；
其中，限位板5上开设有与螺纹杆12相匹配的螺纹孔，螺纹杆12螺纹连接在螺纹孔内，螺纹杆12转动的过程中会带动限位板5左右移动，进而带动注塑机2左右移动，调整注塑机2的位置；
其中，安装块14左端与安装槽13内壁上的连接处设置有轴承座，轴承座固定安装在安装块14的内壁上，安装块14的左端固定安装在轴承座的内圈壁上，轴承可以减少螺纹杆12与安装块14之间的摩擦力，延长了螺纹杆12的使用时间；
其中，安装槽13的右端与安装块14的侧壁之间转动连接。
本实用新型的工作原理：启动伺服电机3，伺服电机3通过输出端带动螺纹杆12转动，螺纹杆12带动限位板5沿着安装槽13的内壁左右移动，进而可以根据需要调整注塑机2的注胶位置，同时,伸缩气缸7的伸缩端通过伸缩杆9带动安装块14和注塑机2上下移动，进而可以根据调整注塑机2的注塑高度，注塑机可以根据需要进行位置调整，提高了其适用范围。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。
Claims (6)
1.一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手，包括安装块(14)和伸缩气缸(7)，其特征在于，所述安装块(14)设置在伸缩气缸(7)的伸缩端，所述安装块(14)的正面侧壁上开设有安装腔，所述安装腔内横向转动连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的一端转动连接在安装槽(13)的内壁上，所述螺纹杆(12)的另一端贯穿安装块(14)的侧壁并设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端与螺纹杆(12)的右端固定连接，所述螺纹杆(12)上螺纹套接有限位板(5)，所述限位板(5)的一端滑动连接在安装槽(13)内，所述限位板(5)的另一端凸出安装槽(13)并固定安装有注塑机(2)，所述注塑机(2)的下端设置有注塑嘴(1),所述注塑机(2)的上端开设有进料口(4)。
2.根据权利要求1所述的一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手，其特征在于，伸缩气缸(7)的上端固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)上对称开设有两个安装口(11)。
3.根据权利要求1所述的一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手，其特征在于，所述伸缩气缸(7)的伸缩端固定安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的下端固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的两端分别通过两个固定螺栓(6)固定安装在安装块(14)的上端面。
4.根据权利要求1所述的一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手，其特征在于，所述限位板(5)上开设有与螺纹杆(12)相匹配的螺纹孔，所述螺纹杆(12)螺纹连接在螺纹孔内。
5.根据权利要求1所述的一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手，其特征在于，所述安装块(14)左端与安装槽(13)内壁上的连接处设置有轴承座，所述轴承座固定安装在安装块(14)的内壁上，所述安装块(14)的左端固定安装在轴承座的内圈壁上。
6.根据权利要求1所述的一种笔记本注塑件注塑移动下料机械手，其特征在于，所述安装槽(13)的右端与安装块(14)的侧壁之间转动连接。
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