CN220372393U - 一种用于攻丝机的螺母取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于攻丝机的螺母取放料装置，其包括输送机构、载料台、移料机构及推料机构，所述输送机构用于输送待攻丝的螺母；所述载料台上开设有一与待攻丝的螺母相适配的加工仓位；所述移料机构包括移料件及驱动机构，所述移料件滑动设置于所述载料台上，所述移料件具有封堵段及移料段，所述移料段上开设有一移料槽，所述移料槽内用于容纳一个待攻丝的螺母。本实用新型的有益效果是：实现对螺母的上料及下料过程，降低工人的劳动强度，并通过与螺母相适配的加工仓位实现对螺母的定位，不再需要人手对螺母进行定位，不仅提高了对螺母的定位效果，也降低了工人受伤的风险系数。

Description

一种用于攻丝机的螺母取放料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种用于攻丝机的螺母取放料装置。

背景技术

攻丝机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。现有的攻丝机(如申请号为201721637679.0中公开的一种攻丝机及自动攻丝机)在对螺母内孔侧壁进行攻丝的过程中，首先需要通过人工将螺母放置在工作台上，随后攻丝头对螺母进行攻丝，攻丝结束后再通过人工将螺母取走，人工取放螺母，会增加工人的劳动强度，同时为了保证攻丝效果，需要人手对螺母进行定位，由于螺母较小，采用人手对螺母进行定位，不仅定位效果较差，也会导致工人受伤的风险系数增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种用于攻丝机的螺母取放料装置，解决现有技术中攻丝机在对螺母内孔侧壁进行攻丝的过程中，首先需要通过人工将螺母放置在工作台上，随后攻丝头对螺母进行攻丝，攻丝结束后再通过人工将螺母取走，人工取放螺母，会增加工人的劳动强度，同时为了保证攻丝效果，需要人手对螺母进行定位，由于螺母较小，采用人手对螺母进行定位，不仅定位效果较差，也会导致工人受伤的风险系数增加的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种用于攻丝机的螺母取放料装置,包括：

输送机构，用于输送待攻丝的螺母；

载料台，其上开设有一与待攻丝的螺母相适配的加工仓位；

移料机构，其包括移料件及驱动机构，所述移料件滑动设置于所述载料台上，所述移料件具有封堵段及移料段，所述移料段上开设有一移料槽，所述移料槽内用于容纳一个待攻丝的螺母，所述驱动机构用于驱动所述移料件相对所述载料台在第一位置和第二位置之间往复移动，当所述移料件处于第一位置时，所述移料槽与所述输送机构的出料端连通，当所述移料件处于第二位置时，所述移料槽与所述加工仓位连通，且所述封堵段封堵所述输送机构的出料端；

推料机构，用于将所述移料槽内待攻丝的螺母推入所述加工仓位内或者将所述加工仓位内已攻丝的螺母移出。

进一步的，所述载料台上开设有一移料通道、第一导向通道及第二导向通道，所述移料件滑动设置于所述移料通道内，并可沿着所述移料通道的长度方向移动，所述第一导向通道和所述第二导向通道相对设置于所述移料通道的两侧，并均沿着垂直于所述移料通道的长度方向延伸，所述第一导向通道的一端与所述移料通道连通，所述加工仓位位于所述移料通道和所述第二导向通道之间，并与所述第二导向通道的一端连通，所述加工仓位的相对侧为开口设置，并与所述移料通道连通。

进一步的，所述移料通道具有第一端和第二端，所述第一端为开口设置，所述加工仓位靠近所述第一端。

进一步的，所述载料台上并沿着垂直于所述移料通道的长度方向开设有一与所述移料通道连通的安装通道，所述安装通道靠近所述第二端，所述输送机构设置于所述安装通道内。

进一步的，所述移料槽的底面与所述输送机构的输送面位于同一水平面上。

进一步的，所述移料槽沿着垂直于所述移料通道的长度方向的两端均为开口设置。

进一步的，所述载料台上并沿着垂直于所述移料通道的长度方向还开设有连接通道，所述连接通道位于所述加工仓位与所述第二导向通道之间，用于连通所述加工仓位和所述第二导向通道，所述连接通道的宽度小于所述加工仓位的宽度。

进一步的，所述用于攻丝机的螺母取放料装置，还包括挡块，所述挡块固定于所述第一导向通道内，并靠近所述移料通道，用以防止已攻丝的螺母进入所述第一导向通道内。

进一步的，所述驱动机构包括连接板及第一伸缩驱动件，所述连接板的一端与所述移料件固定连接，所述第一伸缩驱动件固定于所述载料台上，所述第一伸缩驱动件的输出端与所述连接板的另一端固定连接，用于驱动所述连接板沿着所述移料通道的长度方向移动。

进一步的，所述推料机构包括第一推料件、第二推料件、连接架及第二伸缩驱动件，所述第一推料件沿着所述第一导向通道的长度方向滑动设置于所述第一导向通道内，所述第二推料件沿着所述第二导向通道的长度方向滑动设置于所述第二导向通道内，所述连接架的两端分别与所述第一推料件和所述第二推料件固定连接，所述第二伸缩驱动件固定于所述载料台上，所述第二伸缩驱动件的输出端与所述连接架固定连接，用于驱动所述连接架沿着垂直于所述移料通道的长度方向往复移动，以使所述第一推料件的一端伸入所述移料槽内并将所述移料槽内待攻丝的螺母推入所述加工仓位内且保持与所述加工仓位内待攻丝的螺母抵接，或者所述第二推料件的一端伸入所述加工仓位并将已攻丝的螺母推至所述移料通道内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：在使用时，通过操控驱动机构，使得驱动机构驱动移料件处于第一位置，此时移料槽与输送机构的出料端连通，输送机构上的一个待攻丝的螺母进入移料槽内，再通过操控驱动机构，使得驱动机构驱动移料件处于第二位置，此时移料槽与加工仓位连通，通过操控推料机构，使得推料机构可以将移料槽内待攻丝的螺母推入加工仓位内，当加工仓位内的螺母攻丝完成后，通过操控推料机构，使得推料机构可以将加工仓位内已攻丝的螺母移出至加工仓位的外部，从而实现对螺母的上料及下料过程，降低工人的劳动强度，并通过与螺母相适配的加工仓位实现对螺母的定位，不再需要人手对螺母进行定位，不仅提高了对螺母的定位效果，也降低了工人受伤的风险系数。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种用于攻丝机的螺母取放料装置的立体结构示意图；

图2是图1中的一种用于攻丝机的螺母取放料装置当第一推料件移出至移料槽的外部且第二推料件伸入加工仓位内并与已攻丝的螺母抵接的立体结构示意图；

图3是图2中的一种用于攻丝机的螺母取放料装置当移料件位于第二位置时的立体结构示意图；

图4使图3中的一种用于攻丝机的螺母取放料装置当第二推料件将已攻丝的螺母推入移料通道内的立体结构示意图；

图中：100－输送机构、200－载料台、210－加工仓位、220－移料通道、221－第一端、222－第二端、230－第一导向通道、240－第二导向通道、250－安装通道、260－连接通道、300－移料机构、310－移料件、311－封堵段、312－移料段、3121－移料槽、320－驱动机构、321－连接板、322－第一伸缩驱动件、400－推料机构、410－第一推料件、420－第二推料件、430－连接架、440－第二伸缩驱动件、500－挡块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种用于攻丝机的螺母取放料装置，其结构如图1和图2所示，包括输送机构100、载料台200、移料机构300及推料机构400，所述输送机构100用于输送待攻丝的螺母；所述载料台200上开设有一与待攻丝的螺母相适配的加工仓位210；所述移料机构300包括移料件310及驱动机构320，所述移料件310滑动设置于所述载料台200上，所述移料件310具有封堵段311及移料段312，所述移料段312上开设有一移料槽3121，所述移料槽3121内用于容纳一个待攻丝的螺母，所述驱动机构320用于驱动所述移料件310相对所述载料台200在第一位置和第二位置之间往复移动，当所述移料件310处于第一位置时，所述移料槽3121与所述输送机构100的出料端连通，当所述移料件310处于第二位置时，所述移料槽3121与所述加工仓位210连通，且所述封堵段311封堵所述输送机构100的出料端；所述推料机构400用于将所述移料槽3121内待攻丝的螺母推入所述加工仓位210内或者将所述加工仓位210内已攻丝的螺母移出。

在使用时，将本取放料装置固定于攻丝机的工作台上，通过操控所述驱动机构320，使得所述驱动机构320驱动所述移料件310相对所述载料台200在第一位置和第二位置之间往复移动，从而使得所述移料件310处于第一位置，此时所述移料槽3121与所述输送机构100的出料端连通，所述输送机构100上的一个待攻丝的螺母进入所述移料槽3121内，再通过操控所述驱动机构320，使得所述驱动机构320驱动所述移料件310处于第二位置，此时所述移料槽3121与所述加工仓位210连通，通过操控所述推料机构400，使得所述推料机构400可以将所述移料槽3121内待攻丝的螺母推入所述加工仓位210内，当所述加工仓位210内的螺母攻丝完成后，通过操控所述推料机构400，使得所述推料机构400可以将所述加工仓位210内已攻丝的螺母移出至所述加工仓位210的外部，从而实现对螺母的上料及下料过程，降低工人的劳动强度，并通过与螺母相适配的所述加工仓位210实现对螺母的定位，不再需要人手对螺母进行定位，不仅提高了对螺母的定位效果，也降低了工人受伤的风险系数。

作为优选的实施例，请参考图1和图2，所述载料台200上开设有一移料通道220、第一导向通道230及第二导向通道240，所述移料件310滑动设置于所述移料通道220内，并可沿着所述移料通道220的长度方向移动，所述第一导向通道230和所述第二导向通道240相对设置于所述移料通道220的两侧，并均沿着垂直于所述移料通道220的长度方向延伸，所述第一导向通道230的一端与所述移料通道220连通，所述加工仓位210位于所述移料通道220和所述第二导向通道240之间，并与所述第二导向通道240的一端连通，所述加工仓位210的相对侧为开口设置，并与所述移料通道220连通，从而使得所述移料件310在所述驱动机构320的作用下沿着所述移料通道220的长度方向在第一位置和第二位置之间往复移动的过程中，当所述移料件310处于第一位置时，所述移料槽3121与所述输送机构100的出料端连通，当所述移料件310处于第二位置时，所述移料槽3121与所述加工仓位210连通，且所述封堵段311封堵所述输送机构100的出料端，并可使得所述第一推料件410沿着所述第一导向通道230的长度方向滑动设置于所述第一导向通道230内，所述第二推料件420沿着所述第二导向通道240的长度方向滑动设置于所述第二导向通道240内，当所述移料件310处于第二位置时，由于所述移料槽3121与所述加工仓位210连通，所述第一推料件410的一端伸入所述移料槽3121内可以将所述移料槽3121内待攻丝的螺母推入所述加工仓位210内并且保持所述第一推料件410的一端与所述加工仓位210内待攻丝的螺母抵接，或者当所述加工仓位210内的螺母攻丝完成后，通过操控所述驱动机构320，使得所述移料件310处于第一位置，所述第二推料件420的一端可以伸入所述加工仓位210并将已攻丝的螺母推至所述移料通道220内，当所述移料件310在由第一位置到达第二位置的过程中，所述移料件310会推动所述移料通道220内已攻丝的螺母，并将已攻丝的螺母推出至所述移料通道220的外部。

作为优选的实施例，请参考图2和图3，所述移料通道220具有第一端221和第二端222，所述第一端221和所述第二端222均为开口设置，所述加工仓位210靠近所述第一端221，所述移料件310的长度与所述移料通道220的长度相等，以便于所述移料件310将所述移料通道220内的已攻丝的螺母沿着所述第一端221推出。

作为优选的实施例，请参考图2，所述载料台200上并沿着垂直于所述移料通道220的长度方向开设有一与所述移料通道220连通的安装通道250，所述安装通道250靠近所述第二端222，所述输送机构100设置于所述安装通道250内，便于在所述安装通道250内设置所述输送机构100，当所述移料件310位于第一位置时，便于使得所述输送机构100的出口端可以与所述移料槽3121连通。

作为优选的实施例，请参考图3和图4，所述移料槽3121的底面与所述输送机构100的输送面位于同一水平面上，便于使得所述输送机构100上的待攻丝的螺母进入所述移料槽3121内。

作为优选的实施例，请参考图3和图4，所述移料槽3121沿着垂直于所述移料通道220的长度方向的两端均为开口设置，以便于使得所述移料件310处于第一位置时，所述输送机构100上的待攻丝的螺母进入所述移料槽3121内，并便于使得所述移料件310处于第二位置时，所述第一推料件410进入所述移料槽3121内移将所述移料槽3121内待攻丝的螺母进入所述加工仓位210内。

作为优选的实施例，请参考图3和图4，所述载料台200上并沿着垂直于所述移料通道220的长度方向还开设有连接通道260，所述连接通道260位于所述加工仓位210与所述第二导向通道240之间，用于连通所述加工仓位210和所述第二导向通道240，所述连接通道260的宽度小于所述加工仓位210的宽度，避免将所述连接通道260的宽度设置的过宽会影响所述加工仓位210对待攻丝的螺母的定位效果。

作为优选的实施例，请参考图3和图4，所述用于攻丝机的螺母取放料装置，还包括挡块500，所述挡块500固定于所述第一导向通道230内，并靠近所述移料通道220，用以防止已攻丝的螺母进入所述第一导向通道230内，从而便于使得所述移料件310在由第一位置到达第二位置的过程中，所述移料件310会推动所述移料通道220内已攻丝的螺母，并将已攻丝的螺母推出至所述移料通道220的外部。

作为优选的实施例，请参考图2和图3，所述驱动机构320包括连接板321及第一伸缩驱动件322，所述连接板321的一端与所述移料件310固定连接，所述第一伸缩驱动件322固定于所述载料台200上，所述第一伸缩驱动件322的输出端与所述连接板321的另一端固定连接，用于驱动所述连接板321沿着所述移料通道220的长度方向移动，通过操控所述第一伸缩驱动件322，可以使得所述第一伸缩驱动件322驱动所述连接板321沿着所述移料通道220的长度方向移动，从而可以带动所述移料件310在所述移料通道220内沿着所述移料通道220的长度方向在第一位置和第二位置之间往复移动，以使所述移料件310到达第一位置和第二位置。

作为优选的实施例，请参考图2和图3，所述推料机构400包括第一推料件410、第二推料件420、连接架430及第二伸缩驱动件440，所述第一推料件410沿着所述第一导向通道230的长度方向滑动设置于所述第一导向通道230内，所述第二推料件420沿着所述第二导向通道240的长度方向滑动设置于所述第二导向通道240内，所述连接架430的两端分别与所述第一推料件410和所述第二推料件420固定连接，所述第二伸缩驱动件440固定于所述载料台200上，所述第二伸缩驱动件440的输出端与所述连接架430固定连接，用于驱动所述连接架430沿着垂直于所述移料通道220的长度方向往复移动，以使所述第一推料件410的一端伸入所述移料槽3121内并将所述移料槽3121内待攻丝的螺母推入所述加工仓位210内且保持与所述加工仓位210内待攻丝的螺母抵接，所述第一推料件410的一端与所述加工仓位210内待攻丝的螺母抵接可以对螺母进行限位，提高所述加工仓位210的定位效果，或者所述第二推料件420的一端伸入所述加工仓位210并将已攻丝的螺母推至所述移料通道220内，当所述加工仓位210内的螺母攻丝完成后，通过操控所述驱动机构320，使得所述移料件310处于第一位置，所述第二推料件420的一端可以伸入所述加工仓位210并将已攻丝的螺母推至所述移料通道220内，当所述移料件310在由第一位置到达第二位置的过程中，所述移料件310会推动所述移料通道220内已攻丝的螺母，并将已攻丝的螺母推出至所述移料通道220的外部。

为了更好地理解本实用新型，以下结合图1－图4对本实用新型的技术方案的工作原理进行详细说明：

在使用时，将本取放料装置固定于攻丝机的工作台上，通过操控所述第一伸缩驱动件322，可以使得所述第一伸缩驱动件322驱动所述连接板321沿着所述移料通道220的长度方向移动，从而可以带动所述移料件310在所述移料通道220内沿着所述移料通道220的长度方向在第一位置和第二位置之间往复移动，从而使得所述移料件310处于第一位置，此时所述移料槽3121与所述输送机构100的出料端连通，所述输送机构100上的一个待攻丝的螺母进入所述移料槽3121内，再通过操控所述第一伸缩驱动件322，使得所述第一伸缩驱动件322驱动所述移料件310处于第二位置，此时所述移料槽3121与所述加工仓位210连通，通过操控所述第二伸缩驱动件440，使得所述第二伸缩驱动件440驱动所述连接架430沿着垂直于所述移料通道220的长度方向往复移动，以使所述第一推料件410的一端伸入所述移料槽3121内并将所述移料槽3121内待攻丝的螺母推入所述加工仓位210内且保持与所述加工仓位210内待攻丝的螺母抵接，当所述加工仓位210内的螺母攻丝完成后，再通过操控所述第一伸缩驱动件322，使得所述第一伸缩驱动件322驱动所述移料件310处于第一位置，此时继续操控所述第二伸缩驱动件440，使得所述第二伸缩驱动件440驱动所述第二推料件420的一端伸入所述加工仓位210并将已攻丝的螺母推至所述移料通道220内，当所述移料件310在由第一位置到达第二位置的过程中，所述移料件310会推动所述移料通道220内已攻丝的螺母，并将已攻丝的螺母推出至所述移料通道220的外部，从而实现对螺母的上料及下料过程，降低工人的劳动强度，并通过与螺母相适配的所述加工仓位210实现对螺母的定位，不再需要人手对螺母进行定位，不仅提高了对螺母的定位效果，也降低了工人受伤的风险系数。

本实用新型提供的一种用于攻丝机的螺母取放料装置具有以下有益效果：

(1)所述移料件310处于第一位置，所述移料槽3121与所述输送机构100的出料端连通，所述输送机构100上的一个待攻丝的螺母进入所述移料槽3121内，所述移料件310处于第二位置，所述移料槽3121与所述加工仓位210连通，通过操控所述第二伸缩驱动件440，使得所述第二伸缩驱动件440驱动所述第一推料件410的一端伸入所述移料槽3121内并将所述移料槽3121内待攻丝的螺母推入所述加工仓位210内且保持与所述加工仓位210内待攻丝的螺母抵接，可以对螺母进行限位，提高所述加工仓位210的定位效果；

(2)所述挡块500可以防止已攻丝的螺母进入所述第一导向通道230内，从而便于使得所述移料件310在由第一位置到达第二位置的过程中，所述移料件310会推动所述移料通道220内已攻丝的螺母，并将已攻丝的螺母推出至所述移料通道220的外部；

(3)实现对螺母的上料及下料过程，降低工人的劳动强度，并通过与螺母相适配的所述加工仓位210实现对螺母的定位，不再需要人手对螺母进行定位，不仅提高了对螺母的定位效果，也降低了工人受伤的风险系数。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于攻丝机的螺母取放料装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送待攻丝的螺母；

载料台，其上开设有一与待攻丝的螺母相适配的加工仓位；

移料机构，其包括移料件及驱动机构，所述移料件滑动设置于所述载料台上，所述移料件具有封堵段及移料段，所述移料段上开设有一移料槽，所述移料槽内用于容纳一个待攻丝的螺母，所述驱动机构用于驱动所述移料件相对所述载料台在第一位置和第二位置之间往复移动，当所述移料件处于第一位置时，所述移料槽与所述输送机构的出料端连通，当所述移料件处于第二位置时，所述移料槽与所述加工仓位连通，且所述封堵段封堵所述输送机构的出料端；

推料机构，用于将所述移料槽内待攻丝的螺母推入所述加工仓位内或者将所述加工仓位内已攻丝的螺母移出。

2.根据权利要求1所述的用于攻丝机的螺母取放料装置，其特征在于，所述载料台上开设有一移料通道、第一导向通道及第二导向通道，所述移料件滑动设置于所述移料通道内，并可沿着所述移料通道的长度方向移动，所述第一导向通道和所述第二导向通道相对设置于所述移料通道的两侧，并均沿着垂直于所述移料通道的长度方向延伸，所述第一导向通道的一端与所述移料通道连通，所述加工仓位位于所述移料通道和所述第二导向通道之间，并与所述第二导向通道的一端连通，所述加工仓位的相对侧为开口设置，并与所述移料通道连通。

3.根据权利要求2所述的用于攻丝机的螺母取放料装置，其特征在于，所述移料通道具有第一端和第二端，所述第一端为开口设置，所述加工仓位靠近所述第一端。

4.根据权利要求3所述的用于攻丝机的螺母取放料装置，其特征在于，所述载料台上并沿着垂直于所述移料通道的长度方向开设有一与所述移料通道连通的安装通道，所述安装通道靠近所述第二端，所述输送机构设置于所述安装通道内。

5.根据权利要求4所述的用于攻丝机的螺母取放料装置，其特征在于，所述移料槽的底面与所述输送机构的输送面位于同一水平面上。

6.根据权利要求5所述的用于攻丝机的螺母取放料装置，其特征在于，所述移料槽沿着垂直于所述移料通道的长度方向的两端均为开口设置。

7.根据权利要求6所述的用于攻丝机的螺母取放料装置，其特征在于，所述载料台上并沿着垂直于所述移料通道的长度方向还开设有连接通道，所述连接通道位于所述加工仓位与所述第二导向通道之间，用于连通所述加工仓位和所述第二导向通道，所述连接通道的宽度小于所述加工仓位的宽度。

8.根据权利要求3所述的用于攻丝机的螺母取放料装置，其特征在于，还包括挡块，所述挡块固定于所述第一导向通道内，并靠近所述移料通道，用以防止已攻丝的螺母进入所述第一导向通道内。

9.根据权利要求2所述的用于攻丝机的螺母取放料装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接板及第一伸缩驱动件，所述连接板的一端与所述移料件固定连接，所述第一伸缩驱动件固定于所述载料台上，所述第一伸缩驱动件的输出端与所述连接板的另一端固定连接，用于驱动所述连接板沿着所述移料通道的长度方向移动。

10.根据权利要求2所述的用于攻丝机的螺母取放料装置，其特征在于，所述推料机构包括第一推料件、第二推料件、连接架及第二伸缩驱动件，所述第一推料件沿着所述第一导向通道的长度方向滑动设置于所述第一导向通道内，所述第二推料件沿着所述第二导向通道的长度方向滑动设置于所述第二导向通道内，所述连接架的两端分别与所述第一推料件和所述第二推料件固定连接，所述第二伸缩驱动件固定于所述载料台上，所述第二伸缩驱动件的输出端与所述连接架固定连接，用于驱动所述连接架沿着垂直于所述移料通道的长度方向往复移动，以使所述第一推料件的一端伸入所述移料槽内并将所述移料槽内待攻丝的螺母推入所述加工仓位内且保持与所述加工仓位内待攻丝的螺母抵接，或者所述第二推料件的一端伸入所述加工仓位并将已攻丝的螺母推至所述移料通道内。