CN220366227U - 一种能够多角度测量的三维扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于三维扫描仪技术领域，具体涉及一种能够多角度测量的三维扫描仪。操作人员无需手持扫描仪，通过马达的工作可以带动支撑组件转动，进而带动扫描仪旋转，进而实现自动对工件进行扫描，减少手持扫描仪的难度，另外通过调节组件可以调节扫描仪的高度，进而可以实现对不同大小的工件进行扫描，保证对工件扫描的完整性，通过设置限位杆，可以保证在升降杆扫描过程中不发生上下滑动，保证扫描过程的正常进行。
Description
技术领域
本实用新型属于三维扫描仪技术领域，具体涉及一种能够多角度测量的三维扫描仪。
背景技术
三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分，并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。
目前使用的三维扫描仪体积不大，便于携带，但在使用过程中，三维扫描仪无法自动调节扫描角度，进而需要操作人员手持三维扫描仪对工件进行扫描，长时间的手持会对操作人员造成难度。
鉴于此，本实用新型为解决上述问题，设计一种能够多角度测量的三维扫描仪。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是针对目前技术中的不足，提供了一种能够多角度测量的三维扫描仪。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供了一种能够多角度测量的三维扫描仪，包括底座，所述底座上转动连接有支撑组件，所述支撑组件上连接有升降杆，所述升降杆的下半段设有齿，所述升降杆的上端连接有扫描仪，所述支撑组件的上方内部设有与所述升降杆的齿连接的调节组件，所述调节组件用于调节升降杆的高度；
所述支撑组件包括形状为环形的转盘，所述转盘内侧壁上开设有环形凹槽，所述底座外壁上设有环形凸起，所述环形凸起和所述环形凹槽配合，所述转盘一侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离所述转盘一侧设有第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上端固定连接有支撑座，所述支撑座内部开设空腔，所述升降杆滑动连接于所述空腔内部；
所述调节组件包括设于所述空腔内部且与所述空腔内壁转动连接的转轴，所述转轴一端贯穿所述支撑座侧壁向外伸出，所述转轴的伸出端固定连接有把手，所述空腔内部设有与所述转轴固定连接的齿轮，所述齿轮与所述升降杆的齿啮合。
进一步的，所述第二支撑杆底部安装有万向轮，所述万向轮上安装有马达。
进一步的，所述齿轮上方设有与空腔内壁铰接的限位杆。
有益效果：操作人员无需手持扫描仪，通过马达的工作可以带动支撑组件转动，进而带动扫描仪旋转，进而实现自动对工件进行扫描，减少手持扫描仪的难度，另外通过调节组件可以调节扫描仪的高度，进而可以实现对不同大小的工件进行扫描，保证对工件扫描的完整性，通过设置限位杆，可以保证在升降杆扫描过程中不发生上下滑动，保证扫描过程的正常进行。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型主视剖视图；
图3为本实用新型A处放大图。
附图标记列表：底座1、升降杆2、扫描仪3、转盘4、第一支撑杆5、第二支撑杆6、支撑座7、空腔8、转轴9、把手10、齿轮11、万向轮12、马达13、限位杆14。
实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1，根据图1-图3作进一步解释说明。
本实用新型提供一种能够多角度测量的三维扫描仪3，包括底座1，所述底座1上转动连接有支撑组件，所述支撑组件上连接有升降杆2，所述升降杆2的下半段设有齿，所述升降杆2的上端连接有扫描仪3，所述支撑组件的上方内部设有与所述升降杆2的齿连接的调节组件，所述调节组件用于调节升降杆2的高度。
所述支撑组件包括形状为环形的转盘4，所述转盘4内侧壁上开设有环形凹槽，所述底座1外壁上设有环形凸起，所述环形凸起和所述环形凹槽配合，所述转盘4一侧固定连接有第一支撑杆5，所述第一支撑杆5远离所述转盘4一侧设有第二支撑杆6，所述第一支撑杆5和所述第二支撑杆6上端固定连接有支撑座7，所述支撑座7内部开设空腔8，所述升降杆2滑动连接于所述空前内部。
所述调节组件包括设于所述空腔8内部且与所述空腔8内壁转动连接的转轴9，所述转轴9一端贯穿所述支撑座7侧壁向外伸出，所述转轴9的伸出端固定连接有把手10，所述空腔8内部设有与所述转轴9固定连接的齿轮11，所述齿轮11与所述升降杆2的齿啮合。
所述第二支撑杆6底部安装有万向轮12，所述万向轮12上安装有马达13。
所述齿轮11上方设有与空腔8内壁铰接的限位杆14。
当需要对工件进行扫描时，操作人员先将工作台放置于底座1上表面的中心处，随后再将工件放置于工作台上表面的中心处，随后操作人员手动正向旋转固定连接于转轴9的伸出端的把手10，把手10旋转带动设于空腔8内部且一端伸出支撑座7侧壁的转轴9转动，转轴9转动带动设于空腔8内部且与转轴9固定连接的齿轮11转动，齿轮11转动带动滑动连接于空腔8内部且与下方齿啮合的升降杆2上升，升降杆2上升带动固定连接于升降杆2上端的扫描仪3上升，直到扫描仪3对准工件，随后操作人员调节竖直设置设于空腔8内部且与空腔8内壁铰接的限位杆14，使得限位杆14远离铰接点一端伸入到升降杆2的两齿之间，实现对升降杆2的限位，防止升降杆2发生上下移动，随后操作人员启动固定安装于万向轮12上的马达13，马达13带动安装于第二支撑杆6底部的万向轮12转动，由于在底座1外壁上设有环形凸起，并在形状为环形的转盘4的内壁设有环形凹槽，环形凸起与环形凹槽配合，进而使得转盘4转动连接于底座1外壁，并且转盘4一侧固定连接有第一支撑杆5，第一支撑杆5远离转盘4一侧设有第二支撑杆6，第一支撑杆5和第二支撑杆6上端固定连接有支撑座7，进而使得万向轮12转动的过程中，会带动第一支撑架、第二支撑架、支撑座7和转盘4围绕底座1中心旋转，进而带动扫描仪3围绕工件做圆周运动，可以在不需要人工手持的情况下，实现对工件的多角度扫描，减少人力；
当工件较大，在扫描仪3旋转一圈无法完成工件整体扫描的情况下，操作人员将限位杆14恢复原位，随后可以继续旋转把手10，使得升降杆2继续上升，带动扫描仪3上升，进而使得扫描仪3运动到待测位置，重复上述的旋转工作对工件进行扫描，直到工件全部扫描完成；
在上述的过程中，操作人员无需手持扫描仪3，通过马达13的工作可以带动支撑组件转动，进而带动扫描仪3旋转，进而实现自动对工件进行扫描，减少手持扫描仪3的难度，另外通过调节组件可以调节扫描仪3的高度，进而可以实现对不同大小的工件进行扫描，保证对工件扫描的完整性，通过设置限位杆14，可以保证在升降杆2扫描过程中不发生上下滑动，保证扫描过程的正常进行。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种能够多角度测量的三维扫描仪，其特征在于：包括底座，所述底座上转动连接有支撑组件，所述支撑组件上连接有升降杆，所述升降杆的下半段设有齿，所述升降杆的上端连接有扫描仪，所述支撑组件的上方内部设有与所述升降杆的齿连接的调节组件，所述调节组件用于调节升降杆的高度；
所述支撑组件包括形状为环形的转盘，所述转盘内侧壁上开设有环形凹槽，所述底座外壁上设有环形凸起，所述环形凸起和所述环形凹槽配合，所述转盘一侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离所述转盘一侧设有第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上端固定连接有支撑座，所述支撑座内部开设空腔，所述升降杆滑动连接于所述空腔内部；
所述调节组件包括设于所述空腔内部且与所述空腔内壁转动连接的转轴，所述转轴一端贯穿所述支撑座侧壁向外伸出，所述转轴的伸出端固定连接有把手，所述空腔内部设有与所述转轴固定连接的齿轮，所述齿轮与所述升降杆的齿啮合。
2.根据权利要求1所述的一种能够多角度测量的三维扫描仪，其特征在于：所述第二支撑杆底部安装有万向轮，所述万向轮上安装有马达。
3.根据权利要求1所述的一种能够多角度测量的三维扫描仪，其特征在于：所述齿轮上方设有与空腔内壁铰接的限位杆。
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Denomination of utility model: A 3D scanner capable of measuring from multiple angles Granted publication date: 20240119 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Nanjing Xuanwu sub branch Pledgor: Nanjing Baofeng Electromechanical Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980006883 |
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