CN219657030U - 一种可测温的3d扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可测温的3D扫描仪，包括底座，底座上方设置有环形固定架和用于驱使环形固定架升降的电控升降杆，电控升降杆的底部设置有中央控制模块，中央控制模块与底座固定连接，环形固定架的内侧开设有滑轨，滑轨上设置有滑动模块，滑动模块的外侧设置有激光发射器和热感摄像头，激光发射器和热感摄像头通过无线模块与中央控制模块连接，电控升降杆与中央控制模块电连接。本实用新型的有益效果是：通过设置横向滑动的滑动装置、竖直升降的电动升降杆和转动盘，可以使得激光摄像头和热感摄像头能对被测物体以任意角度进行扫描，获取完整的扫描数据，通过设置热感摄像头，可以实现在建立立体模型的过程中，加入热成像图，方便工程检测。

Description

一种可测温的3D扫描仪

技术领域

本实用新型涉及3D扫描技术领域，特别是一种可测温的3D扫描仪。

背景技术

三D扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用，三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分

在工程实践中，常常需要对机械硬件进行测量，并绘制立体模型，由于复杂的机械结构存在难以用普通工具进行测量的特点，诞生了使用激光扫描来进行立体建模的工具，也就是日常所说的3D扫描仪。但是在一些特定的场景中，例如电脑发热区域检测，不仅需要绘制立体模型，同时还要采集不同区域的温度数据，通常会分开进行两次检测，效率低下，工作量大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的3D扫描仪在一些特定的场景中，例如电脑发热区域检测，不仅需要绘制立体模型，同时还要采集不同区域的温度数据，通常会分开进行两次检测，效率低下，工作量大的缺点，提供一种可测温的3D扫描仪。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种可测温的3D扫描仪，包括底座；底座上方设置有环形固定架和用于驱使环形固定架升降的电控升降杆；电控升降杆的底部设置有中央控制模块；中央控制模块与底座固定连接；环形固定架的内侧开设有滑轨；滑轨上设置有滑动模块；滑动模块的外侧设置有激光发射器和热感摄像头；激光发射器和热感摄像头通过无线模块与中央控制模块连接；电控升降杆与中央控制模块电连接。

使用时将被测物体放置在底座表面上，中央控制模块控制电控升降杆自动升降，同时通过无线模块向滑动模块发送移动指令，通过升降杆的升降和滑动模块的横向滑动，激光发射器和热感摄像头能够测量到被测物体除顶部和底部的外表面数据，反馈给中央控制模块，优点在于在一次操作中既完成了3D扫描又完成了热成像扫描，方便快捷；设置的滑轨限制了滑动模块的运动轨迹，保证其沿水平圆周运动

更进一步的技术方案是，环形固定架为半圆周结构，底座上方设置有转动盘。

由于环形固定架为半圆周，一次扫描过程中只能覆盖180度的扫描范围，设置转动盘就能在一次扫描之后，调整被测物体的位置，进行第二次扫描，两次扫描合计覆盖了360度的扫描范围。

更进一步的技术方案是，电控升降杆穿过环形固定架上开设的槽孔与环形固定架固定连接；设置槽孔可以使电控升降杆能够穿过孔洞与环形固定架连接为一个整体，当升降杆升降时可以带动环形固定架调整竖直方向的位置。

更进一步的技术方案是，滑动模块通过嵌套在滑轨内部的若干滑动轮与滑轨滑动连接；滑动模块内部设置有电驱模块；若干滑动轮与电驱模块的输出轴连接；电驱模块通过无线模块与中央控制模块连接。

滑轨为滑动轮提供了运行轨道，电驱模块为滑动轮提供了动力来源，中央控制模块通过控制电驱模块控制滑动轮向前运动，达到改变激光发射器和热感摄像头探测方位的目的。

更进一步的技术方案是，若干滑动轮沿滑动模块横向分布；若干滑动轮组合成一个弧形结构体。

将若干滑动轮横向弧形排列，可以有效避免若干滑动轮在滑轨中运行时发生卡壳的现象。

本实用新型具有以下优点：

（1）通过设置横向滑动的滑动装置、竖直升降的电动升降杆和转动盘，可以使得激光摄像头和热感摄像头能对被测物体以任意角度进行扫描，获取完整的扫描数据。

（2）通过设置热感摄像头，可以实现在建立立体模型的过程中，加入热成像图，方便工程检测。

附图说明

图1 为本实用新型的3D检测仪结构示意图；

图2 为本实用新型的滑动模块放大示意图；

图中，1、底座；2、环形固定架；3、电控升降杆；4、中央控制模块；5、滑轨；6、滑动模块；7、激光发射器；8、热感摄像头；9、转动盘；10、滑动轮；11、输出轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，如图1至2所示，一种可测温的3D扫描仪，包括底座1；底座1上方设置有环形固定架2和用于驱使环形固定架2升降的电控升降杆3；电控升降杆3的底部设置有中央控制模块4；中央控制模块4与底座1固定连接；环形固定架2的内侧开设有滑轨5；滑轨5的一端设置有滑动模块6；滑动模块6的外侧设置有激光发射器7和热感摄像头8；激光发射器7和热感摄像头8通过无线模块与中央控制模块4连接；电控升降杆3与中央控制模块4电连接。使用时将被测物体放置在底座1表面上，中央控制模块4控制电控升降杆3自动升降，同时通过无线模块向滑动模块6发送移动指令，通过升降杆的升降和滑动模块6的横向滑动，激光发射器7和热感摄像头8能够测量到被测物体除顶部和底部的外表面数据，反馈给中央控制模块，优点在于在一次操作中既完成了3D扫描又完成了热成像扫描，方便快捷；设置的滑轨5限制了滑动模块6的运动轨迹，保证其沿水平圆周运动。

本实施例中，环形固定架2为半圆周结构，底座1上方设置有转动盘9。由于环形固定架2为半圆周，一次扫描过程中只能覆盖180度的扫描范围，设置转动盘9就能在一次扫描之后，调整被测物体的位置，进行第二次扫描，两次扫描合计覆盖了360度的扫描范围。

本实施例中，电控升降杆3穿过环形固定架2上开设的槽孔与环形固定架固定连接；设置槽孔可以使电控升降杆3能够穿过孔洞与环形固定架2连接为一个整体，当升降杆升降时可以带动环形固定架2调整竖直方向的位置。

本实施例中，滑动模块6通过嵌套在滑轨5内部的若干滑动轮10与滑轨5滑动连接；滑动模块6内部设置有电驱模块；若干滑动轮10与电驱模块的输出轴11连接；电驱模块通过无线模块与中央控制模块4连接。滑轨5为滑动轮提供了运行轨道，电驱模块为滑动轮10提供了动力来源，中央控制模块4通过控制电驱模块控制滑动轮10向前运动，达到改变激光发射器7和热感摄像头8探测方位的目的。

本实施例中，若干滑动轮10沿滑动模块6横向分布；若干滑动轮10组合成一个弧形结构体。将若干滑动轮10横向弧形排列，可以有效避免若干滑动轮10在滑轨中运行时发生卡壳的现象。

本实用新型的工作过程如下：使用时将被测物体放置在转盘9上，将电动升降杆3调整到最低位，滑动模块6调整到滑轨5的一侧；然后打开中央控制模块4，中央控制模块4先控制滑动模块6横向扫描，当滑动模块6从滑轨5的一端滑动到另一端时，再控制电动升降杆3上升，再控制滑动模块6横向扫描，直到扫描完面朝环形固定架2的一侧空间；然后旋转转动盘9，扫描另一半的空间；最后采集到的数据通过无线模块传输回中央控制模块4存储建模。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可测温的3D扫描仪，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方设置有环形固定架（2）和用于驱使环形固定架（2）升降的电控升降杆（3），所述电控升降杆（3）的底部设置有中央控制模块（4），所述中央控制模块（4）与底座（1）固定连接，所述环形固定架（2）的内侧开设有滑轨（5），所述滑轨（5）上设置有滑动模块（6），所述滑动模块（6）的外侧设置有激光发射器（7）和热感摄像头（8），所述激光发射器（7）和热感摄像头（8）通过无线模块与中央控制模块（4）连接，所述电控升降杆（3）与中央控制模块（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可测温的3D扫描仪，其特征在于：所述环形固定架（2）为半圆周结构，所述底座（1）上方设置有转动盘（9）。

3.根据权利要求1所述的一种可测温的3D扫描仪，其特征在于：所述电控升降杆（3）穿过环形固定架（2）上开设的槽孔与环形固定架（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可测温的3D扫描仪，其特征在于：所述滑动模块（6）通过嵌套在滑轨（5）内部的若干滑动轮（10）与滑轨（5）滑动连接；所述滑动模块（6）内部设置有电驱模块；若干所述滑动轮（10）与电驱模块的输出轴（11）连接；

所述电驱模块通过无线模块与中央控制模块（4）连接。

5.根据权利要求4所述的一种可测温的3D扫描仪，其特征在于：所述若干滑动轮（10）沿滑动模块（6）横向分布；所述若干滑动轮（10）组合成一个弧形结构体。