CN220365933U - 一种带转向节的轮式车辆轮边减速器总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带转向节的轮式车辆轮边减速器总成，包括转向节，所述转向节的一侧固定连接有盖板，所述转向节的内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴位于转向节的内部固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外壁两侧均啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内壁固定连接有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴与转向节转动连接，所述传动齿轮的外壁啮合连接有输出齿轮。本实用新型涉及轮式车辆传动行走系统技术领域，解决了现有技术中，轮边减速器总成存在重量大、体积大、噪音大、能耗高和传动效率低的缺点，不能适应车辆装备集约化设计布局等工况应用，无法满足轻型高机动轮式车辆的轻量化，高操控性，经济型等性能指标的问题。

Description

一种带转向节的轮式车辆轮边减速器总成

技术领域

本实用新型涉及轮式车辆传动行走系统技术领域，具体为一种带转向节的轮式车辆轮边减速器总成。

背景技术

轮边减速器总成是轮式车辆传动系统的末端总成，作用是把输入轴的扭矩放大几倍或者十几倍，降低输入轴的损坏风险，车轮通过固定螺栓装在轮边减速器总成上来驱动车辆行使，传统轮边减速器总成由输入驱动轴、太阳轮、行星轮组、行星轮支架组、钟形壳和分布在钟形壳车轮安装面上的固定螺栓组成，多应用于超重型轮式车辆装备领域。在现有技术中，轮边减速器总成存在重量大、体积大、噪音大、能耗高和传动效率低的缺点，不能适应车辆装备集约化设计布局等工况应用，无法满足轻型高机动轮式车辆的轻量化，高操控性，经济型等性能指标。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带转向节的轮式车辆轮边减速器总成，解决了现有技术中，轮边减速器总成存在重量大、体积大、噪音大、能耗高和传动效率低的缺点，不能适应车辆装备集约化设计布局等工况应用，无法满足轻型高机动轮式车辆的轻量化，高操控性，经济型等性能指标的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带转向节的轮式车辆轮边减速器总成，包括转向节，所述转向节的一侧固定连接有盖板，所述转向节的内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴位于转向节的内部固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外壁两侧均啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内壁固定连接有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴与转向节转动连接，所述传动齿轮的外壁啮合连接有输出齿轮，所述输出齿轮的内壁固定连接有输出轴，所述输出轴与转向节转动连接，所述输出轴远离驱动轴的一端贯穿盖板，并固定连接有法兰盘，所述法兰盘远离转向节的一侧设置有轮辋，所述轮辋通过轮辋螺栓与法兰盘固定连接，所述轮辋的外壁设置有轮胎。

优选的，所述盖板的内壁配合连接有第一油封，所述第一油封与输出轴配合连接，所述输出轴远离法兰盘的一端外部设置有后盖板，所述后盖板与转向节固定连接，所述转向节的内壁配合连接有第二油封，所述第二油封与驱动轴配合连接。

优选的，所述驱动轴的外壁位于驱动齿轮的两侧分别配合连接有第三轴承和第四轴承，所述第三轴承分别与转向节和盖板配合连接，所述第四轴承与转向节配合连接，所述输出轴的外壁两端分别配合连接有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与转向节配合连接，所述第二轴承与盖板配合连接。

优选的，所述输出轴远离法兰盘的一端外壁螺纹连接有锁紧螺帽，所述锁紧螺帽与第一轴承相抵紧。

优选的，所述转向节远离法兰盘的一侧设置有转向臂。

本实用新型提供了一种带转向节的轮式车辆轮边减速器总成。具备以下有益效果：该带转向节的轮式车辆轮边减速器总成，通过转向节、驱动轴、输出齿轮、输出轴、盖板、驱动齿轮、传动齿轮和传动齿轮轴之间的配合，将车辆动力由驱动齿轮和传动齿轮传递到输出齿轮，通过三组齿轮副的速比参数设定，使轮边减速器总成能够将动力放大1.5-8倍以上，这样可以让车辆在大转向角度参数和高输出扭矩参数两者之间得到兼容，同时通过集约化的结构布局，使参与动力传递的零部件比传统产品少，能够减少轮边减速器总成的重量、体积、故障率和生产成本，并通过对车辆底盘进行轻量优化，这样可以使车轮在大扭矩输出的前提下实现轻量化的簧下质量，能够满足轻型高机动轮式车辆的各项性能需求，提高轮边减速器总成的适用范围。

通过转向节、驱动轴、后盖板、输出轴、第一油封、盖板和第二油封之间的配合，将转向节和封盖的内部形成封闭空间，避免灰尘或其他杂物的进入对传动轴和其他组件造成磨损，通过向转向节和封盖形成的封闭空间内注入润滑油，可以降低轮边减速器总成内各零部件之间的摩擦，减少轮边减速器总成内各零部件的磨损，这样可以延长轮边减速器总成的使用寿命，延长轮边减速器总成的维护保养周期，提高车辆的安全性和稳定性，便于轻型高机动轮式车辆的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型中转向节、驱动轴和轮胎的结构示意图；

图4为本实用新型中输出轴、转向臂和轮辋的结构侧视图。

图中：1、转向节，2、驱动轴，3、后盖板，4、锁紧螺帽，5、第一轴承，6、输出齿轮，7、输出轴，8、第一油封，9、法兰盘，10、轮辋螺栓，11、第二轴承，12、盖板，13、第三轴承，14、驱动齿轮，15、第四轴承，16、第二油封，17、转向臂，18、传动齿轮，19、传动齿轮轴，20、轮胎，21、轮辋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中，轮边减速器总成存在重量大、体积大、噪音大、能耗高和传动效率低的缺点，不能适应车辆装备集约化设计布局等工况应用，无法满足轻型高机动轮式车辆的轻量化，高操控性，经济型等性能指标。

有鉴于此，本实用新型，提供了一种带转向节的轮式车辆轮边减速器总成，通过转向节、驱动轴、输出齿轮、输出轴、盖板、驱动齿轮、传动齿轮和传动齿轮轴之间的配合，将车辆动力由驱动齿轮和传动齿轮传递到输出齿轮，通过三组齿轮副的速比参数设定，使轮边减速器总成能够将动力放大1.5-8倍以上，使车辆在大转向角度参数和高输出扭矩参数两者之间得到兼容，同时通过集约化的结构布局，使参与动力传递的零部件比传统产品少，降低轮边减速器总成的重量、体积、故障率和生产成本，延长轮边减速器总成的维护保养周期，并通过对车辆底盘进行轻量优化，使车轮在大扭矩输出的前提下实现轻量化的簧下质量。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

由图1-4可知，一种带转向节的轮式车辆轮边减速器总成，包括转向节1，转向节1用于承载轮边减速器各组件，转向节1的一侧固定连接有盖板12，盖板12用于对转向节1形成封闭，对其内部的传动部件进行保护，转向节1的内部转动连接有驱动轴2，驱动轴2位于转向节1的内部固定连接有驱动齿轮14，驱动齿轮14的外壁两侧均啮合连接有传动齿轮18，传动齿轮18的内壁固定连接有传动齿轮轴19，传动齿轮轴19与转向节1转动连接，传动齿轮18的外壁啮合连接有输出齿轮6，输出齿轮6的内壁固定连接有输出轴7，输出轴7为轮边减速器的动力输出轴，输出轴7与转向节1转动连接，输出轴7远离驱动轴2的一端贯穿盖板12，并固定连接有法兰盘9，法兰盘9远离转向节1的一侧设置有轮辋21，轮辋21通过轮辋螺栓10与法兰盘9固定连接，轮辋螺栓10用于法兰盘9与轮辋21之间的连接固定，轮辋21用于轮边减速器与轮胎20之间的连接固定，轮辋21的外壁设置有轮胎20，轮胎20用于对车身形成支撑，并在行驶时缓冲外界的冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，转向节1用于承载轮边减速器各组件，盖板12用于对转向节1形成封闭，对其内部的传动部件进行保护，驱动轴2与车辆的动力系统相连接，通过驱动轴2的转动，实现轮边减速器总成的动力输入，输出轴7为轮边减速器总成的动力输出轴，通过转向节1、驱动轴2、输出齿轮6、输出轴7、盖板12、驱动齿轮14、传动齿轮18和传动齿轮轴19之间的配合，在驱动轴2进行转动时，通过输出齿轮6带动传动齿轮18，再由传动齿轮18带动输出齿轮6进行转动，实现动力由驱动轴2向输出轴7的传递，轮辋螺栓10用于法兰盘9与轮辋21之间的连接固定，实现轮边减速器总成与轮辋21之间的固定，轮辋21用于轮边减速器总成与轮胎20之间的连接固定，轮胎20用于对车身形成支撑，并在行驶时缓冲外界的冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，通过输出轴7、法兰盘9、轮辋螺栓10、轮胎20和轮辋21之间的配合，实现输出轴7与车辆的轮胎20之间的连接固定，在输出轴7转动时，通过法兰盘9和轮辋21带动轮胎20进行转动，实现车辆的行驶，通过转向节1、驱动轴2、输出齿轮6、输出轴7、盖板12、驱动齿轮14、传动齿轮18和传动齿轮轴19之间的配合，将车辆动力由驱动齿轮14和传动齿轮18传递到输出齿轮6，通过三组齿轮副的速比参数设定，使轮边减速器总成能够将动力放大1.5-8倍以上，使车辆在大转向角度参数和高输出扭矩参数两者之间得到兼容，同时通过集约化的结构布局，使参与动力传递的零部件比传统产品少，降低轮边减速器总成的重量、体积、故障率和生产成本，延长轮边减速器总成的维护保养周期，并通过对车辆底盘进行轻量优化，使车轮在大扭矩输出的前提下实现轻量化的簧下质量；

进一步的，盖板12的内壁配合连接有第一油封8，第一油封8用于在输出轴7与盖板12之间形成封闭，第一油封8与输出轴7配合连接，输出轴7远离法兰盘9的一端外部设置有后盖板3，后盖板3与转向节1固定连接，转向节1的内壁配合连接有第二油封16，第二油封16用于在驱动轴2与转向节1之间形成封闭，第二油封16与驱动轴2配合连接；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，盖板12和后盖板3均用于对转向节1进行封闭，使其内部形成封闭空间，对传动轴与其他组件形成保护，延长转向节1和传动组件的使用寿命，第一油封8用于在输出轴7与盖板12之间形成封闭，避免润滑油在输出轴7和盖板12之间发生泄露，第二油封16用于在驱动轴2与转向节1之间形成封闭，避免润滑油在驱动轴2和转向节1之间发生泄露，通过转向节1、驱动轴2、后盖板3、输出轴7、第一油封8、盖板12和第二油封16之间的配合，将转向节1和封盖12的内部形成封闭空间，避免灰尘或其他杂物的进入对传动轴和其他组件造成磨损，通过向转向节1和封盖12形成的封闭空间内注入润滑油，降低轮边减速器总成内各零部件之间的摩擦，减少轮边减速器总成内各零部件的磨损，延长轮边减速器总成的使用寿命；

进一步的，驱动轴2的外壁位于驱动齿轮14的两侧分别配合连接有第三轴承13和第四轴承15，第三轴承13分别与转向节1和盖板12配合连接，第四轴承15与转向节1配合连接，输出轴7的外壁两端分别配合连接有第一轴承5和第二轴承11，第一轴承5与转向节1配合连接，第二轴承11与盖板12配合连接；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过转向节1、驱动轴2、盖板12、第三轴承13和第四轴承15之间的配合，实现驱动轴2在转向节1和盖板12内的支撑，承担驱动轴2的径向载荷，降低驱动轴2和转向节1、盖板12之间的磨损，通过转向节1、第一轴承5、输出轴7、第二轴承11和盖板12之间的配合，实现输出轴7在转向节1和盖板12内的支撑，承担输出轴7的径向载荷，降低输出轴7和转向节1、盖板12之间的磨损，通过转向节1、驱动轴2、输出轴7、第一轴承5、第二轴承11、盖板12、第三轴承13和第四轴承15之间的配合，在转向节1和盖板12内对驱动轴2和输出轴7形成支撑，提高驱动轴2和输出轴7的转动效率，减少能效损耗，降低转向节1、盖板12、驱动轴2和输出轴7的磨损，延长轮边减速器总成的使用寿命；

进一步的，输出轴7远离法兰盘9的一端外壁螺纹连接有锁紧螺帽4，锁紧螺帽4与第一轴承5相抵紧；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过锁紧螺帽4、第一轴承5和输出轴7之间的配合，实现对第一轴承5在转向节1内的固定，保证第一轴承5和转向节1之间的连接稳定性；

进一步的，转向节1远离法兰盘9的一侧设置有转向臂17；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过转向节1和转向臂17之间的配合，将转向臂17与车辆的转向系统相固定，实现车辆轮胎的转向；

具体的，在使用该带转向节的轮式车辆轮边减速器总成时，将转向节1与车体转向桥进行连接固定，将转向臂17与车辆转向控制装置进行连接固定，将驱动轴2与车辆驱动系统进行连接固定，将车辆润滑油传输管道与轮边减速器总成进行连接，完成轮边减速器总成与车辆的安装，通过轮辋螺栓10将轮胎20的轮辋21与法兰盘9进行固定，将轮胎20安装于轮边减速器总成上，在车辆行驶时，车辆驱动系统将车辆动力传递至驱动轴2，驱动轴2带动驱动齿轮14进行转动，通过驱动齿轮14和传动齿轮18之间的啮合，带动传动齿轮18进行转动，通过传动齿轮18和输出齿轮6之间的啮合，带动输出齿轮6和输出轴7进行转动，将车辆动力由驱动轴2传递至输出轴7，输出轴7进行转动的过程中，带动法兰盘9、轮辋21和轮胎20进行同步转动，实现车辆动力由车辆驱动系统向车辆轮胎的传递，进而实现对车辆的驱动，通过转向节1、驱动轴2、输出齿轮6、输出轴7、盖板12、驱动齿轮14、传动齿轮18和传动齿轮轴19之间的配合，将车辆动力由驱动齿轮14和传动齿轮18传递到输出齿轮6，通过三组齿轮副的速比参数设定，使轮边减速器总成能够将动力放大1.5-8倍以上，使车辆在大转向角度参数和高输出扭矩参数两者之间得到兼容，同时通过集约化的结构布局，使参与动力传递的零部件比传统产品少，降低轮边减速器总成的重量、体积、故障率和生产成本，延长轮边减速器总成的维护保养周期，并通过对车辆底盘进行轻量优化，使车轮在大扭矩输出的前提下实现轻量化的簧下质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带转向节的轮式车辆轮边减速器总成，包括转向节（1），其特征在于：所述转向节（1）的一侧固定连接有盖板（12），所述转向节（1）的内部转动连接有驱动轴（2），所述驱动轴（2）位于转向节（1）的内部固定连接有驱动齿轮（14），所述驱动齿轮（14）的外壁两侧均啮合连接有传动齿轮（18），所述传动齿轮（18）的内壁固定连接有传动齿轮轴（19），所述传动齿轮轴（19）与转向节（1）转动连接，所述传动齿轮（18）的外壁啮合连接有输出齿轮（6），所述输出齿轮（6）的内壁固定连接有输出轴（7），所述输出轴（7）与转向节（1）转动连接，所述输出轴（7）远离驱动轴（2）的一端贯穿盖板（12），并固定连接有法兰盘（9），所述法兰盘（9）远离转向节（1）的一侧设置有轮辋（21），所述轮辋（21）通过轮辋螺栓（10）与法兰盘（9）固定连接，所述轮辋（21）的外壁设置有轮胎（20）。

2.根据权利要求1所述的一种带转向节的轮式车辆轮边减速器总成，其特征在于：所述盖板（12）的内壁配合连接有第一油封（8），所述第一油封（8）与输出轴（7）配合连接，所述输出轴（7）远离法兰盘（9）的一端外部设置有后盖板（3），所述后盖板（3）与转向节（1）固定连接，所述转向节（1）的内壁配合连接有第二油封（16），所述第二油封（16）与驱动轴（2）配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种带转向节的轮式车辆轮边减速器总成，其特征在于：所述驱动轴（2）的外壁位于驱动齿轮（14）的两侧分别配合连接有第三轴承（13）和第四轴承（15），所述第三轴承（13）分别与转向节（1）和盖板（12）配合连接，所述第四轴承（15）与转向节（1）配合连接，所述输出轴（7）的外壁两端分别配合连接有第一轴承（5）和第二轴承（11），所述第一轴承（5）与转向节（1）配合连接，所述第二轴承（11）与盖板（12）配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种带转向节的轮式车辆轮边减速器总成，其特征在于：所述输出轴（7）远离法兰盘（9）的一端外壁螺纹连接有锁紧螺帽（4），所述锁紧螺帽（4）与第一轴承（5）相抵紧。

5.根据权利要求1所述的一种带转向节的轮式车辆轮边减速器总成，其特征在于：所述转向节（1）远离法兰盘（9）的一侧设置有转向臂（17）。