CN220365825U - 适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，包括：设于内窥镜传动装置的器械盒中的一对相对分布的且适于做直线式相向和相离运动的解锁件以及分别设于一对解锁件上的用于顶推隔离板上的卡扣的顶推块；顶推块包括与解锁件固连的衔接板，以及设于衔接板用于顶推隔离板的端面上的呈凸起状的顶头；当一对解锁件做直线式相向运动时，一对解锁件中的一个解锁件上的顶推块适于分别顶推位于另一个解锁件一侧的卡扣以使卡扣脱离器械盒。

Description

适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构。

背景技术

常见的微创手术机器人由医生控制台、患者侧手推车和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者侧手推车。基于在医生控制台的外科医生的输入，远程操作的外科器械在患者侧手推车处被致动以对患者动手术，从而产生医生控制台和在患者侧手推车的外科器械之间的主从控制关系。

通常，上述外科器械通过一隔离板被可拆卸地连接到患者侧手推车的器械运动平台上，使得该器械能够被单独消毒并且可选择需要的器械，而隔离板上连接有无菌罩，从而分开有菌环境和无菌环境。此外，隔离板也需要与器械运动平台可拆卸连接，以便于在手术开始前安装无菌罩和在手术结束后拆下无菌罩。基于此，也就需要在隔离板与器械盒之间设计可拆卸的连接结构。

例如公布号为CN114278656A公开了一种卡接结构、器械盒以及无菌隔离板组件，其中的卡接机构包括基板与一对卡接组件，各个卡接组件均固定连接于基板的上端面并且均具有卡接位置与解锁位置，各个卡接组件包括移动件、至少两个卡接件以及分别抵接于各个卡接件的若干弹力件，其中，移动件沿着前后方向延伸并被配置成能够在卡接位置与解锁位置之间来回移动，卡接件包括上端部与下端部，上端部固定连接或抵接于相应移动件，下端部被配置成钩状结构，卡接组件被配置成能够在外力的作用下从所卡接位置向解锁位置移动并压缩相应弹力件以及能够在弹力件的作用下从解锁位置向卡接位置移动。对于此结构的卡接结构来说，卡接组件通过弹力件与隔离板相连，从而对于隔离板与器械盒之间形成的连接结构的牢固度直接影响到弹力件的弹性性能，当弹性性能过大，可能造成拆卸的不便，而当弹性性能过小，又可能导致隔离板与器械盒形成的连接结构的牢固度不达标。

故而，针对上述问题，公布号为CN116019569A公开了开缝式锁扣及使用其的隔离板和手术机器人，其中的扣接部与隔离板本身为一体成形结构再配合缺槽使得整体的扣接部同时满足刚性和弹性的使用需求。基于此结构下的扣接部来说，就无法再适用公布号为CN114278656A公开的卡扣解锁结构，即针对与隔离板本体为一体式结构的扣接部与器械盒之间的解锁驱动来说，需要与之适配的结构来实现才能更好地实现扣接部与器械盒之间拆卸的便捷高效性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，以解决快速地驱动内窥镜传动装置的隔离板与器械盒的拆卸分离的技术问题。

本实用新型的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构是这样实现的：

一种适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，包括：设于内窥镜传动装置的器械盒中的一对相对分布的且适于做直线式相向和相离运动的解锁件以及分别设于一对解锁件上的用于顶推隔离板上的卡扣的顶推块；

所述顶推块包括与解锁件固连的衔接板，以及设于所述衔接板用于顶推隔离板的端面上的呈凸起状的顶头；

当一对所述解锁件做直线式相向运动时，一对解锁件中的一个解锁件上的顶推块适于分别顶推位于另一个解锁件一侧的卡扣以使卡扣脱离器械盒。

在本实用新型可选的实施例中，所述顶头呈齿状或者锥尖状 。

在本实用新型可选的实施例中，所述顶头与衔接板之间还设有至少一条加强筋。

在本实用新型可选的实施例中，所述解锁件包括与衔接板弯折相连的且与器械盒滑动配合的活动板，以及与所述活动板远离衔接板的一端相连的按钮部。

在本实用新型可选的实施例中，一对所述解锁件呈中心对称设置；以及

一对所述解锁件之间还是设有呈凹凸配合的用于限定一对解锁件的运动轨迹的限位结构。

在本实用新型可选的实施例中，一对所述解锁件之间还设有弹性件。

在本实用新型可选的实施例中，所述活动板上还设有用于卡嵌弹性件的卡座；以及

所述卡座上成形有卡接槽。

在本实用新型可选的实施例中，所述器械盒的底板上设有用于与活动板滑动配合的滑动槽；以及

所述器械盒的侧壁上还设有适于按钮部嵌入其中的镂空槽。

在本实用新型可选的实施例中，所述器械盒的底板上设有适于隔离板上的卡扣插入的插槽；以及

所述插槽中设有用于与卡扣卡接的凸块。

在本实用新型可选的实施例中，所述凸块靠近隔离板的一侧设置为弧形斜坡状。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，通过在器械盒中设有的一对相对分布的且适于做直线式相向和相离运动的解锁件，通过一对解锁件的相向运动来使得解锁件上的顶推块适于分别顶推分布在对应解锁件的相对面的卡扣以使卡扣脱离器械盒，此处由解锁件的相向运动来施加使得隔离板的卡扣微变形的作用力，快速地实现卡扣与器械盒的相解锁分离。再者，顶头的设计使得顶推块与卡扣的接触面变小，施力更有针对性，从而降低顶推卡扣的操作难度，使得卡扣被顶推的过程中更加省力。

附图说明

图1是本实用新型的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构的解锁件的第一视角结构示意图；

图2是本实用新型的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构的解锁件的第二视角结构示意图；

图3是本实用新型的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构的解锁件的第三视角结构示意图；

图4是本实用新型的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构的一对解锁件的第一视角配合结构示意图；

图5是本实用新型的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构的一对解锁件的第二视角配合结构示意图；

图6是本实用新型的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构应用在器械盒中的整体结构示意图；

图7是本实用新型的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构应用在器械盒中的分解结构示意图；

图8是本实用新型的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构应用在器械盒的底板与隔离板的分解结构示意图；

图9是图8的A部放大结构示意图；

图10是本实用新型的适用于内窥镜传动装置对应的器械盒的底板的滑动槽15的结构示意图。

图中：器械盒1、底板11、插槽12、凸块14、滑动槽15、镂空槽16、隔离板2、卡扣3、衔接板41、顶头42、加强筋43、活动板45、第一活动板451、第二活动板452、按钮部46、导槽47、导块48、卡座49、卡接槽491。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1，请参阅图1至图10所示，本实施例提供了一种适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，该隔离板卡扣解锁机构特别适用于在隔离板2上一体加工成形的卡扣3，且对于这种情况下的内窥镜传动装置来说，器械盒1的底板11上设有适于隔离板2上的卡扣3插入的插槽12；以及插槽12中设有用于与卡扣3卡接的凸块14。并且凸块14靠近隔离板2的一侧设置为弧形斜坡状，这种结构下的凸块14使得卡扣3在不受到外力的作用下能有效保持与凸块14的牢固配接，并且这种结构的凸块14还便于卡扣3在插入插槽12时快速地与凸块14卡接配合，即提高了隔离板2与器械盒1装配时的操作便捷性。

基于上述结构，本实施例的隔离板卡扣解锁机构包括：设于内窥镜传动装置的器械盒1中的一对相对分布的且适于做直线式相向和相离运动的解锁件以及分别设于一对解锁件上的用于顶推隔离板2上的卡扣3的顶推块；大致来说，顶推块包括与解锁件固连的衔接板41，以及设于衔接板41用于顶推隔离板2的端面上的呈凸起状的顶头42。

具体来说，本实施例中的一对解锁件呈相向面对分布状，且每个解锁件的下方均设置一个用于卡接隔离板2的卡扣3的插槽12，基于该结构，当一对解锁件做直线式相向运动时，一对解锁件中的一个解锁件上的顶推块适于分别顶推位于另一个解锁件一侧的卡扣3以使卡扣3脱离器械盒1，也就是说或每个解锁件的顶推力是作用下相对面的解锁件下方的卡扣3。

更为详细的，本实施例的顶头42呈齿状或者锥尖状，当然还可以是其它形状，对此本实施例不做绝对限定，即只要能使得顶头42与卡扣3的接触面积相对减小就都满足本实施例的使用需求。此处顶头42的设计使得顶推块与卡扣3的接触面变小，施力更有针对性，从而降低顶推卡扣3的操作难度，使得卡扣3被顶推的过程中更加省力。

此外，在一种可选的实施情况下，顶头42与衔接板41之间还设有至少一条加强筋43。此处加强筋43的设计可以进一步提高解锁件的强度，延长其使用寿命。

接下来还需要加以说明的是解锁件：

大致来说，解锁件包括与衔接板41弯折相连的且与器械盒1滑动配合的活动板45，以及与活动板45远离衔接板41的一端相连的按钮部46。对应的器械盒1的底板11上设有用于与活动板45滑动配合的滑动槽15；以及器械盒1的侧壁上还设有适于按钮部46嵌入其中的镂空槽16。

更为详细的，一对解锁件呈中心对称设置；以及一对解锁件之间还是设有呈凹凸配合的用于限定一对解锁件的运动轨迹的限位结构。此处举例一种可选的实施情况来说，该限位结构包括在一个解锁件的活动板45背离器械盒1的底板11的一侧端面上的与衔接板41贯通的导槽47，以及在另一个解锁件的活动板45朝向器械盒1的底板11的一侧端面上的导块48，基于此结构，当一对解锁件做直线式相向运动时，导块48随着相应的解锁件与导槽47滑动配合。需要说明的是，本实施例中的一对解锁件可以设置两个限位结构，即在每个解锁件上的不同侧端面分别设有导块48和导槽47，这样一对解锁件做直线式相向运动时，两个限位结构共同作用。

另外，为了便于一对解锁件在失去手部的作用力后能顺畅地快速复位，本实施例中的一对解锁件之间还设有弹性件，该弹性件可选采用压簧。在此弹性件作用下，当一对解锁件做相向运动时，弹性件被压缩变形，而当手部对于一对解锁件施加的作用力消失后，一对解锁件可以在弹性件的弹力作用下做相离运动而恢复到初始状态。而为了便于固定压簧，本实施例还做了如下设计：活动板45上还设有用于卡嵌弹性件的卡座49；以及卡座49上成形有卡接槽491。即卡簧的端部卡接固定在卡接槽491中，使得整体的卡簧被牢固度固定在一对解锁件之间，随着一对解锁件的直线式运动而同步产生变形。

还需要说明的是，对于本实施例的解锁件的活动板45来说，其包括第一活动板451和第二活动板452，其中第一活动板451与按钮部46相连，第二活动板452与衔接板41相连，且第二活动板452相对于第一活动板451来说处于不同的水平面，具体为第二活动板452低于第一活动板451，基于此结构，在一对解锁件做直线式相向运动时，一个解锁件的第二活动板452可以运动至另一个解锁件的第一活动板451的下方区域，从而使得每个解锁件的第二活动板452可以利用相对侧的解锁件的第一活动板451的下方区域来实现对于相对侧的卡扣3的顶推作用。

在上述结构的基础上，需要说明的是，对于每个解锁件上的导块48来说，其设于第一活动板451朝向底板11的侧端面，而导槽47则是设于每个解锁件的第二活动板452背向底板11的侧端面，这样，由于第一活动板451与第二活动板452处于不同的水平面，即使得一个解锁件上的导槽47与另一个解锁件上的导块48存在高度差，由于一对解锁件呈中心对称设置，故一对解锁件中分别设有的两个导槽47、导块48均错位，其中一个解锁件上的导块48能够在另一个解锁件上的导槽47内滑动，由于导槽47与导块48存在高度差，故两个导槽47、导块48在解锁件移动时不会产生干涉。

综上，对于本实施例的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构来说，整体的解锁操作只需要通过手部对于一对解锁件施加按压力，使得一对解锁件做直线式相向运动即可，操作便捷高效且省力。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，其特征在于，包括：设于内窥镜传动装置的器械盒中的一对相对分布的且适于做直线式相向和相离运动的解锁件，以及分别设于一对解锁件上的用于顶推隔离板上的卡扣的顶推块；

所述顶推块包括与解锁件固连的衔接板，以及设于所述衔接板用于顶推隔离板的端面上的呈凸起状的顶头；

当一对所述解锁件做直线式相向运动时，一对解锁件中的一个解锁件上的顶推块适于分别顶推位于另一个解锁件一侧的卡扣以使卡扣脱离器械盒。

2.根据权利要求1所述的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，其特征在于，所述顶头呈齿状或者锥尖状 。

3.根据权利要求1或2所述的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，其特征在于，所述顶头与衔接板之间还设有至少一条加强筋。

4.根据权利要求3所述的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，其特征在于，所述解锁件包括与衔接板弯折相连的且与器械盒滑动配合的活动板，以及与所述活动板远离衔接板的一端相连的按钮部。

5.根据权利要求4所述的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，其特征在于，一对所述解锁件呈中心对称设置；以及

一对所述解锁件之间还是设有呈凹凸配合的用于限定一对解锁件的运动轨迹的限位结构。

6.根据权利要求4或5所述的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，其特征在于，一对所述解锁件之间还设有弹性件。

7.根据权利要求6所述的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，其特征在于，所述活动板上还设有用于卡嵌弹性件的卡座；以及

所述卡座上成形有卡接槽。

8.根据权利要求4或5所述的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，其特征在于，所述器械盒的底板上设有用于与活动板滑动配合的滑动槽；以及

所述器械盒的侧壁上还设有适于按钮部嵌入其中的镂空槽。

9.根据权利要求1所述的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，其特征在于，所述器械盒的底板上设有适于隔离板上的卡扣插入的插槽；以及

所述插槽中设有用于与卡扣卡接的凸块。

10.根据权利要求9所述的适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，其特征在于，所述凸块靠近隔离板的一侧设置为弧形斜坡状。