CN220365466U - 仓库安全控制系统及智能仓库 - Google Patents

Abstract

一种仓库安全控制系统及智能仓库，涉及智能冻库技术领域。该仓库安全控制系统包括安全传感器和关门确认按钮，以及分别与所述安全传感器和所述关门确认按钮电连接的控制器；所述控制器被配置为接收所述安全传感器发送的廊道存在物体信息后，控制所述工作装置的电源处于断开状态；所述控制器还被配置为接收所述安全传感器发送的廊道没有存在物体信息和所述关门确认按钮发送的关门确认信息后，控制所述工作装置的电源处于工作状态。该智能仓库包括仓库安全控制系统。本实用新型的目的在于提供一种仓库安全控制系统及智能仓库，以在一定程度上降低人员滞留在仓库内而仓库内堆垛机启动的技术问题。

Description

仓库安全控制系统及智能仓库

技术领域

本实用新型涉及智能冻库技术领域，具体而言，涉及一种仓库安全控制系统及智能仓库。

背景技术

目前智能仓储技术已日趋成熟，仓库内常采用堆垛机自动搬运分拣货物；该技术不光应用于大型仓库同时也在不断地往小型化、精细化方向探索。除常规仓库外，冷冻及冷藏仓库也已有较多的应用案例。与常规仓库不同，冷冻仓库(简称冻库)由于其仓内低温特性，对于人员滞留风险的意外事故重视程度更为关注；其不仅具有人员滞留仓库内由机械碰撞导致的人身意外伤害风险，且由于其仓内低温特性，具有短时滞留导致的低温伤害风险，在此环境下一套成熟稳定的仓内人员滞留防范机制就显得极为重要。

然而，现有技术防范措施单一，且存在安全漏洞；并不能有效防范将人员滞留在仓库内的情况发生。例如，人员进入仓库后，仓门意外被不知情的其他人员关闭，仓库内堆垛机启动，从而易因为堆垛机而可能造成事故发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓库安全控制系统及智能仓库，以在一定程度上降低人员滞留在仓库内而仓库内堆垛机启动的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种仓库安全控制系统用于仓库，所述仓库内设置有工作装置；该仓库安全控制系统包括：

安全传感器，设置于所述仓库内部的预设廊道，被配置为监测所述廊道是否存在物体；

关门确认按钮，设置于所述仓库的外部；

以及分别与所述安全传感器和所述关门确认按钮电连接的控制器；所述控制器被配置为接收所述安全传感器发送的廊道存在物体信息后，控制所述工作装置的电源处于断开状态；

所述控制器还被配置为接收所述安全传感器发送的廊道没有存在物体信息和所述关门确认按钮发送的关门确认信息后，控制所述工作装置的电源处于工作状态。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的仓库安全控制系统还包括被配置为监测所述仓库的安全门打开或关闭的开关门传感器；

所述开关门传感器与所述控制器电连接；所述控制器被配置为接收所述开关门传感器发送的安全门打开信息后，控制所述工作装置的电源处于断开状态；

所述控制器还被配置为接收所述开关门传感器发送的安全门关闭信息、所述安全传感器发送的廊道没有存在物体信息和所述关门确认按钮发送的关门确认信息后，控制所述工作装置的电源处于工作状态。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的仓库安全控制系统还包括与所述控制器电连接的伸缩装置；

所述控制器被配置为接收所述安全门打开信息和所述廊道存在物体信息后，控制所述伸缩装置伸出至所述安全门的关门路径上，以阻止所述安全门的关门。

在上述任一技术方案中，可选地，所述控制器还被配置为接收所述廊道没有存在物体信息后，控制所述伸缩装置缩回以释放所述关门路径。

在上述任一技术方案中，可选地，所述开关门传感器包括微动开关、红外开关和接近开关中的一种或者多种组合。

在上述任一技术方案中，可选地，所述工作装置包括搬运装置；

或者，所述工作装置包括制冷装置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述工作装置包括搬运装置且不包括制冷装置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述安全传感器设置于所述仓库内部供人员走动的所有廊道；

所述安全传感器包括光栅式传感器、对射传感器、漫反射传感器和超声波传感器中的一种或者多种组合；

所述关门确认按钮被按压后形成所述关门确认信息。

在上述任一技术方案中，可选地，所述仓库外部设置有与所述控制器电连接的显示装置；所述显示装置被配置为显示所述安全传感器的状态和所述关门确认按钮的状态；

所述仓库安全控制系统还包括与所述控制器电连接的急停按钮，所述急停按钮设置于所述仓库的内部；所述控制器被配置为接收所述急停按钮发送的急停信号后，控制所述工作装置的电源处于断开状态，或者控制设置于所述仓库外部的警示装置处于警示状态。

一种智能仓库，包括仓库安全控制系统。

本实用新型的有益效果主要在于：

本实用新型提供的仓库安全控制系统及智能仓库，包括安全传感器、关门确认按钮和控制器；其安全传感器被配置为监测仓库内部的预设廊道上是否存在物体，关门确认按钮被配置为在人员离开仓库时发送关门确认信息以使仓内的工作装置能够处于工作状态；在安全传感器没有监测到廊道上存在物体和关门确认按钮发送关门确认信息同时被满足时，控制器才可以恢复仓内工作装置的电源；通过安全传感器和关门确认按钮相互配合、相互补充每种不同防护措施的缺点从而极大降低人员滞留仓库内的可能性，极大提高了仓库安全控制系统的稳定性、安全性和容错率，极大降低了因其中一种防护措施失效而可能导致的人员滞留在仓库内而仓库内堆垛机等工作装置启动的风险。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的仓库安全控制系统的结构示意图；

图2-图4为本实用新型实施例提供的仓库安全控制系统的三种电路连接示意图。

图标：110-开关门传感器；120-安全传感器；130-关门确认按钮；140-控制器；150-伸缩装置；160-急停按钮；170-警示灯；180-显示装置；190-蜂鸣器；210-安全门。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

本实施例提供一种仓库安全控制系统及智能仓库；请参照图1-图4，图1为本实施例提供的仓库安全控制系统的结构示意图，图2-图4为本实施例提供的仓库安全控制系统的三种电路连接示意图，其中，图2示出了安全传感器和关门确认按钮分别与控制器的电路连接关系，图3示出了开关门传感器、安全传感器和关门确认按钮分别与控制器的电路连接关系，图4示出了开关门传感器、安全传感器、关门确认按钮、伸缩装置、急停按钮等与控制器的电路连接关系。

本实施例提供的仓库安全控制系统，用于智能仓库，尤其用于智能冷库；可通过多重防护机制的结合降低人员被滞留在冻库内的可能性，从而提高人员在使用智能冻仓时的人身安全，解决因现有防护技术的不完善而易因为堆垛机可能造成人员的安全风险。

参见图1-图4所示，所述仓库安全控制系统，用于仓库，仓库内设置有工作装置；所述仓库安全控制系统包括：

安全传感器120，设置于仓库内部的预设廊道，被配置为监测廊道是否存在物体。

关门确认按钮130，设置于仓库的外部。

以及分别与安全传感器120和关门确认按钮130电连接的控制器140；例如具体包括：安全传感器120监测到廊道存在物体并发送廊道存在物体信息给控制器140，安全传感器120没有监测到廊道存在物体并发送廊道没有存在物体信息给控制器140；关门确认按钮130被触发时，关门确认按钮130反馈给控制器140关门确认信息。可选地，关门确认按钮130被控制器140启动时，关门确认按钮130反馈给控制器140关门待确认启动信息；例如，控制器140被配置为接收开关门传感器110发送的安全门210打开信息，并控制关门确认按钮130处于关门待确认启动状态，以提高仓库安全控制系统的安全性。

控制器140被配置为接收安全传感器120发送的廊道存在物体信息后，控制工作装置的电源处于断开状态；也即安全传感器120监测到廊道存在物体时，控制器140控制任何工作装置不得开启，以确保仓内人员的人身安全。

控制器140还被配置为接收安全传感器120发送的廊道没有存在物体信息和关门确认按钮130发送的关门确认信息后，控制工作装置的电源处于工作状态。也即，安全传感器120没有监测到廊道存在物体和关门确认按钮130发送的关门确认信息，同时被满足时，控制器140控制恢复工作装置的电源，以降低或者避免出现类似被人从外部误关门之类的情况出现。其中，控制器140控制工作装置的电源处于工作状态，可通过继电器等元件器控制工作装置的电源得电。

可选地，关门确认按钮130被按压后形成关门确认信息。本实施例中所述仓库安全控制系统采用关门确认按钮130，其核心作用就是按下按钮的人员必须确认仓内是否存在滞留人员，可一定程度上强制要求人员离开仓库并关闭安全门210后，需要进行人为手动的按下关门确认按钮130这个动作；如果没有按压关门确认按钮130，则没有完成关门确认动作，此时仓内任何工作装置不得开启，以确保仓内人员的人身安全；此外，仓库外部可设置警示装置，例如警示灯，在没有完成关门确认动作之前，警示灯一直处于亮灯工作状态。通过关门确认按钮130，可有效防止出现安全门因其他因素而可能引起的意外关门事件，如仓内人员误将仓门关闭，如仓外其他人员在不知情的情况下将仓门关闭而导致的仓内人员滞留问题。

本实施例中所述仓库安全控制系统，包括安全传感器120、关门确认按钮130和控制器140；其安全传感器120被配置为监测仓库内部的预设廊道上是否存在物体，关门确认按钮130被配置为在人员离开仓库时发送关门确认信息以使仓内的工作装置能够处于工作状态；在安全传感器120没有监测到廊道上存在物体和关门确认按钮130发送关门确认信息同时被满足时，控制器140才可以恢复仓内工作装置的电源；通过安全传感器120和关门确认按钮130相互配合、相互补充每种不同防护措施的缺点从而极大降低人员滞留仓库内的可能性，极大提高了仓库安全控制系统的稳定性、安全性和容错率，极大降低了因其中一种防护措施失效而可能导致的人员滞留在仓库内而仓库内堆垛机等工作装置启动的风险。

参见图1、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，所述仓库安全控制系统还包括被配置为监测仓库的安全门210打开或关闭的开关门传感器110。也即开关门传感器110安装在安全门210的周边，用于感知安全门210的开关状态。

开关门传感器110与控制器140电连接；例如，具体而言，开关门传感器110监测到安全门210打开并发送安全门210打开信息给控制器140，开关门传感器110监测到安全门210关闭并发送安全门210关闭信息给控制器140。

控制器140被配置为接收开关门传感器110发送的安全门210打开信息后，控制工作装置的电源处于断开状态；以确保仓内人员的人身安全。本实施例中，控制器140被配置为接收安全门210打开信息或者安全传感器120发送的廊道存在物体信息后，控制工作装置的电源处于断开状态；也即开关门传感器110监测到安全门210处于打开状态和安全传感器120监测到廊道存在物体，其中任一被触发时，控制器140控制任何工作装置不得开启，以确保仓内人员的人身安全。

控制器140还被配置为接收安全传感器120发送的廊道没有存在物体信息、开关门传感器110发送的安全门210关闭信息和关门确认按钮130发送的关门确认信息后，控制工作装置的电源处于工作状态。也即，安全传感器120没有监测到廊道存在物体、开关门传感器110监测到安全门210处于关闭状态和关门确认按钮130被触发，三者同时被满足时，控制器140控制恢复工作装置的电源，以降低或者避免出现类似被人从外部误关门之类的情况出现。

本实施例中所述仓库安全控制系统，包括开关门传感器110、安全传感器120、关门确认按钮130和控制器140；其开关门传感器110被配置为监测仓库的安全门210打开与关闭，安全传感器120被配置为监测仓库内部的预设廊道上是否存在物体，关门确认按钮130被配置为在人员离开仓库时发送关门确认信息以使仓内的工作装置能够处于工作状态；在安全传感器120没有监测到廊道上存在物体、开关门传感器110监测到安全门210关闭和关门确认按钮130发送关门确认信息同时被满足时，控制器140才可以恢复仓内工作装置的电源；通过开关门传感器110、安全传感器120和关门确认按钮130相互配合、相互补充每种不同防护措施的缺点从而极大降低人员滞留仓库内的可能性，极大提高了仓库安全控制系统的稳定性、安全性和容错率，极大降低了因其中一种防护措施失效而可能导致的人员滞留在仓库内而仓库内工作装置启动的风险。

参见图1和图4所示，本实施例的可选方案中，所述仓库安全控制系统，还包括与控制器140电连接的伸缩装置150。

控制器140被配置为接收安全门210打开信息和廊道存在物体信息后，控制伸缩装置150伸出至安全门210的关门路径上，以阻止安全门210的关门；也即在开关门传感器110监测到安全门210打开并发送安全门210打开信息给控制器140，安全传感器120监测到廊道存在物体并发送廊道存在物体信息给控制器140，满足以上两个条件时，控制器140控制伸缩装置150的伸缩杆伸出，挡在安全门210的关门路径上防止因误关门而导致的仓内人员滞留。

可选地，控制器140还被配置为接收廊道没有存在物体信息后，控制伸缩装置150缩回以释放关门路径。当人员完成仓内工作出仓后，安全传感器120没有监测到廊道存在物体并发送廊道没有存在物体信息给控制器140，也即安全传感器120感应到人员撤离，控制器140控制伸缩装置150的伸缩杆缩回，之后方可进行关门动作。

本实施例中所述仓库安全控制系统，通过伸缩装置150可以伸出至安全门210的关门路径上，以阻止安全门210的关门，进一步可有效防止出现安全门因其他因素而可能引起的意外关门事件，在一定程度上提高了仓库安全控制系统的安全性能。

参见图1和图4所示，本实施例的可选方案中，仓库安全控制系统还包括与控制器140电连接的急停按钮160，急停按钮160设置于仓库的内部。

控制器140被配置为接收急停按钮160发送的急停信号后，控制工作装置的电源处于断开状态，同时控制设置于仓库外部的警示灯170和/或蜂鸣器190处于工作状态。

现有技术中，人员由于某种原因已被关在冻仓内，而没有后续可自救的措施导致的意外发生。针对这一风险，本实施例中急停按钮160可以看做最后一道防护措施；例如极端情况下，前述开关门传感器110、安全传感器120和关门确认按钮130这三种防护措施全部失效的情况下，人员已处于被滞留于冻库内的情形，此时库内人员可通过按下急停按钮160，来停止一切即将启动或已经启动的工作装置，同时亮起故障警示灯170并开启蜂鸣器190提醒外部人员进行营救措施。

本实施例的可选方案中，急停按钮160的数量为至少一个；其中一个急停按钮160靠近安全门210，以便于人员按压。

参见图1和图4所示，本实施例的可选方案中，所述仓库安全控制系统还包括与控制器140电连接的警示灯170，警示灯170设置于仓库的外部。

控制器140被配置为接收安全门210打开信息和/或廊道存在物体信息后，控制警示灯170处于工作状态，也即警示灯170处于亮灯状态。

控制器140还被配置为在控制工作装置的电源处于工作状态的同时，控制警示灯170关闭。通过设置于仓库外部的警示灯170，以提醒、警示仓库内滞留有人员。

本实施例的可选方案中，安全传感器120设置于仓库内部用于人员走动的所有廊道。通过将安全传感器120覆盖所有人员可出没的廊道，以尽可能全方面保证人员安全。例如，安全传感器120监测到廊道存在物体时，控制器140控制任何工作装置不得开启，以确保仓内人员的人身安全。

本实施例的可选方案中，安全传感器120的选择可以是多样化的，例如安全传感器120包括光栅式传感器、对射传感器、漫反射传感器和超声波传感器中的一种或者多种组合，或者其他结构的传感器。

可选地，安全传感器120为光栅式传感器。例如在冻库内部预设廊道的两侧安装光栅式传感器；当人员进入到冻库内部将被光栅式传感器识别到，并将廊道存在物体信息反馈给控制器140。

本实施例的可选方案中，开关门传感器110的选择可以是多样化的，例如开关门传感器110包括微动开关、红外开关和接近开关中的一种或者多种组合，或者其他结构的开关。

参见图1和图4所示，本实施例的可选方案中，仓库外部设置有与控制器140电连接的显示装置180；显示装置180被配置为显示开关门传感器110的状态、安全传感器120的状态和关门确认按钮130的状态。通过显示装置180，以便于人员更加直观的了解开关门传感器110、安全传感器120和关门确认按钮130等的状态。

本实施例所述的仓库安全控制系统，结合多种不同形式防护机制相互配合、相互补充每种不同防护措施的缺点，其稳定性、安全性、容错率都相对较高，从而以相对较全面杜绝人员滞留冻库内的可能性。

为了更加清楚的了解本实施例，以下简述仓库安全控制系统的控制方法；该控制方法包括入库控制方法和出库控制方法；

入库控制方法包括：

操控所述控制器140，令仓库内所有工作装置暂停工作；控制器140接收各个工作装置反馈的工作状态；控制器140接收到所有工作装置暂停工作信息后，控制安全门210处于非关闭状态。

人员手动开启安全门210，此时开关门传感器110监测到安全门210处于打开状态，并发送安全门210打开信息至控制器140；控制器140接收安全门210打开信息并启动警戒状态，同时判断工作装置的工作状态；若工作装置处于工作状态，控制器140切断所有工作装置电源。其中，启动警戒状态，例如为控制器140控制设置于仓库外部的警示灯处于工作状态。可选地，控制器140接收到安全门210打开信息后，启动关门确认按钮130；可选地，关门确认按钮130启动后，控制器140再次判断工作装置的工作状态；若工作装置处于工作状态，控制器140切断所有工作装置电源。

安全传感器120监测到物体(此处为人员)并将实时监测到的物体状态信息发送至控制器140；其中，仓库内部预设廊道设置有安全传感器120，安全传感器120用于监测廊道上是否存在物体。

控制器140接收到安全门210打开信息和/或物体状态信息后，再次判断工作装置的工作状态；若工作装置处于工作状态，控制器140切断所有工作装置电源。其中，工作装置位于仓库内部。可选地，控制器140接收到安全门210打开信息和物体状态信息后，控制伸缩装置150伸出以遮挡安全门210的关门路径。

出库控制方法包括：

当人员完成仓内工作出仓后，安全传感器120感应到人员撤离，即安全传感器120没有监测到廊道上存在有物体，并发送廊道没有存在物体信息至控制器140。可选地，控制器140接收廊道没有存在物体信息后，控制伸缩装置150缩回以释放关门路径。

人员出仓后关闭安全门210，开关门传感器110监测到安全门210处于关闭状态，并发送安全门210关闭信息至控制器140。

控制器140接收到廊道没有存在物体信息、安全门210关闭信息以及关门确认按钮130被按压信息后，恢复工作装置的电源。可选地，关门确认按钮130设置于仓库的外部；关门确认按钮130被按压信息为关门确认按钮130被按压。

可选地，控制器140接收到急停信号后，切断所有工作装置的电源，同时启动设置于仓库外部的警示灯170和蜂鸣器190；可选地，急停按钮160设置于仓库的内部，急停信号为急停按钮160被按压。

本实施例中，工作装置可以为堆垛机、叉车等搬运装置，还可以为压缩机等制冷装置。可选地，工作装置包括搬运装置，或者，工作装置包括制冷装置。当工作装置包括搬运装置或者制冷装置时，开关门传感器110监测到安全门210处于打开状态和安全传感器120监测到廊道存在物体，其中任一被触发时，控制器140控制任何搬运装置或者制冷装置不得开启，以确保仓内人员的人身安全；安全传感器120没有监测到廊道存在物体、开关门传感器110监测到安全门210处于关闭状态和关门确认按钮130被触发，三者同时被满足时，控制器140控制恢复搬运装置或者制冷装置的电源，以降低或者避免出现类似被人从外部误关门之类的情况出现。

可选地，工作装置包括搬运装置且不包括制冷装置；也即开关门传感器110监测到安全门210处于打开状态和安全传感器120监测到廊道存在物体，其中任一被触发时，控制器140控制任何搬运装置不得开启，以确保仓内人员的人身安全，此时为了确保仓内的货物品质，制冷装置依然运行，以保持仓内的低温状态；安全传感器120没有监测到廊道存在物体、开关门传感器110监测到安全门210处于关闭状态和关门确认按钮130被触发，三者同时被满足时，控制器140控制恢复搬运装置的电源，以降低或者避免出现类似被人从外部误关门之类的情况出现。

本实施例还提供一种智能仓库，包括上述任一实施例所述的仓库安全控制系统。可选地，智能仓库内设置有与控制器140电连接的工作装置，显示装置180被配置为显示工作装置的状态。

本实施例中所述智能仓库，包括仓库安全控制系统，通过仓库安全控制系统的开关门传感器110、安全传感器120和关门确认按钮130相互配合、相互补充每种不同防护措施的缺点从而极大降低人员滞留仓库内的可能性，极大提高了仓库安全控制系统的稳定性、安全性和容错率，极大降低了因其中一种防护措施失效而可能导致的人员滞留在仓库内而仓库内工作装置启动的风险。

本实施例提供的智能仓库，包括上述的仓库安全控制系统，上述所公开的仓库安全控制系统的技术特征也适用于该智能仓库，上述已公开的仓库安全控制系统的技术特征不再重复描述。本实施例中所述智能仓库具有上述仓库安全控制系统的优点，上述所公开的所述仓库安全控制系统的优点在此不再重复描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仓库安全控制系统，用于仓库，所述仓库内设置有工作装置，其特征在于，包括：

安全传感器，设置于所述仓库内部的预设廊道，被配置为监测所述廊道是否存在物体；

关门确认按钮，设置于所述仓库的外部；

以及分别与所述安全传感器和所述关门确认按钮电连接的控制器；所述控制器被配置为接收所述安全传感器发送的廊道存在物体信息后，控制所述工作装置的电源处于断开状态；

所述控制器还被配置为接收所述安全传感器发送的廊道没有存在物体信息和所述关门确认按钮发送的关门确认信息后，控制所述工作装置的电源处于工作状态。

2.根据权利要求1所述的仓库安全控制系统，其特征在于，还包括被配置为监测所述仓库的安全门打开或关闭的开关门传感器；

所述开关门传感器与所述控制器电连接；所述控制器被配置为接收所述开关门传感器发送的安全门打开信息后，控制所述工作装置的电源处于断开状态；

所述控制器还被配置为接收所述开关门传感器发送的安全门关闭信息、所述安全传感器发送的廊道没有存在物体信息和所述关门确认按钮发送的关门确认信息后，控制所述工作装置的电源处于工作状态。

3.根据权利要求2所述的仓库安全控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的伸缩装置；

所述控制器被配置为接收所述安全门打开信息和所述廊道存在物体信息后，控制所述伸缩装置伸出至所述安全门的关门路径上，以阻止所述安全门的关门。

4.根据权利要求3所述的仓库安全控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为接收所述廊道没有存在物体信息后，控制所述伸缩装置缩回以释放所述关门路径。

5.根据权利要求2所述的仓库安全控制系统，其特征在于，所述开关门传感器包括微动开关、红外开关和接近开关中的一种或者多种组合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的仓库安全控制系统，其特征在于，所述工作装置包括搬运装置；

或者，所述工作装置包括制冷装置。

7.根据权利要求6所述的仓库安全控制系统，其特征在于，所述工作装置包括搬运装置且不包括制冷装置。

8.根据权利要求1所述的仓库安全控制系统，其特征在于，所述安全传感器设置于所述仓库内部供人员走动的所有廊道；

所述安全传感器包括光栅式传感器、对射传感器、漫反射传感器和超声波传感器中的一种或者多种组合；

所述关门确认按钮被按压后形成所述关门确认信息。

9.根据权利要求1所述的仓库安全控制系统，其特征在于，所述仓库外部设置有与所述控制器电连接的显示装置；所述显示装置被配置为显示所述安全传感器的状态和所述关门确认按钮的状态；

所述仓库安全控制系统还包括与所述控制器电连接的急停按钮，所述急停按钮设置于所述仓库的内部；所述控制器被配置为接收所述急停按钮发送的急停信号后，控制所述工作装置的电源处于断开状态，或者控制设置于所述仓库外部的警示装置处于警示状态。

10.一种智能仓库，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的仓库安全控制系统。