CN220364256U - 一种市政工程的下水道格栅板搬运装器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运装器技术领域，公开了一种市政工程的下水道格栅板搬运装器，包括底座，所述底座的上表面对称固定安装有两个第一支座，两个所述第一支座之间转动安装有吊臂，所述吊臂的顶端固定安装有安装环，所述安装环的内壁之间转动安装有上板。本实用新型通过第一齿轮，使外螺纹套筒带动C型驱动板上下移动，C型驱动板通过连杆带动一组抓臂夹紧或者松开运动，通过第二驱动电机，使丝杆带动驱动板上下移动，驱动板通过连杆带动另一组抓臂夹紧或者松开运动，通过两组抓臂的运动，可以通过格栅板的外形或者缝隙对其抓取，避免每次都通过格栅板的缝隙进行抓取，大大提高了装置的适用性。

Description

一种市政工程的下水道格栅板搬运装器

技术领域

本实用新型涉及搬运装器技术领域，尤其涉及一种市政工程的下水道格栅板搬运装器。

背景技术

格栅板又名钢格板，网格板，是用扁钢和扭绞方钢按照一定的间距交叉排列，用压焊机或者人工焊接成型，表面经过热镀锌或者喷塑处理，从而达到防锈的效果，材质一般为碳钢，如有较高的防腐要求也可以用不锈钢，格栅板具有承重能力强，防腐蚀性能好，透光率好，防滑防爆能力强等特点。

现有的一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置(公开号：CN213387564U)至少有以下弊端：

上述专利在使用时，通过手动将吊钩挂到格栅板的间隙位置，然后再通过卷扬机将格栅板吊起来，以上专利必须手动将挂钩挂到格栅板的缝隙上才能吊装格栅板，有的格栅板缝隙较小挂钩无法将其勾住，降低了装置的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种市政工程的下水道格栅板搬运装器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种市政工程的下水道格栅板搬运装器，包括底座，所述底座的上表面对称固定安装有两个第一支座，两个所述第一支座之间转动安装有吊臂，所述吊臂的顶端固定安装有安装环，所述安装环的内壁之间转动安装有上板，所述上板的下表面圆周方向等距固定安装有多根立柱，所述立柱的底端固定安装有下板，所述下板外表面的圆周方向等距开设有四个开口，四个所述开口的内壁均转动安装有抓臂，相对的两个所述抓臂为一组设置，所述上板和下板之间设有带动两组抓臂运动的驱动机构，所述底座的上表面设有带动安装环升降的运动组件。

作为本实用新型的进一步方案，所述驱动机构包括转动安装于两组抓臂顶端的连杆，一组两个所述连杆之间转动安装有驱动板，另一组两个所述连杆之间转动安装有C型驱动板，所述上板中间位置的下表面转动安装有外螺纹套筒，所述上板与下板之间转动安装有丝杆，所述丝杆插设于外螺纹套筒的内部，所述外螺纹套筒的底端贯穿C型驱动板的外表面并与其螺纹连接，所述丝杆贯穿驱动板的外表面并与其螺纹连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述外螺纹套筒顶端的外表面固定安装有第一齿轮，所述上板的下表面转动安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述上板的上表面固定安装有第一驱动电机，所述上板的上表面还固定安装有第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿上板的外表面并与第二齿轮的转动中心固定安装，所述第二驱动电机的输出端贯穿上板的外表面并与丝杆的转动中心固定安装。

作为本实用新型的进一步方案，所述运动组件包括对称固定安装于底座上表面的第二支座，两个所述第二支座之间转动安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端与吊臂的外表面转动安装。

作为本实用新型的进一步方案，所述底座下表面的四个拐角处均固定安装有万向轮。

作为本实用新型的进一步方案，所述底座远离抓臂的上表面固定安装有扶手。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

使用时，通过第一驱动电机，使第二齿轮带动第一齿轮转动，通过第一齿轮，使外螺纹套筒带动C型驱动板上下移动，C型驱动板通过连杆带动一组抓臂夹紧或者松开运动，通过第二驱动电机，使丝杆带动驱动板上下移动，驱动板通过连杆带动另一组抓臂夹紧或者松开运动，通过两组抓臂的运动，可以通过格栅板的外形或者缝隙对其抓取，避免每次都通过格栅板的缝隙进行抓取，大大提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种市政工程的下水道格栅板搬运装器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种市政工程的下水道格栅板搬运装器的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种市政工程的下水道格栅板搬运装器的结构示意图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、扶手；4、第一支座；5、第二支座；6、吊臂；7、安装环；8、上板；9、立柱；10、下板；11、抓臂；12、第一驱动电机；13、第二驱动电机；14、开口；15、连杆；16、驱动板；17、C型驱动板；18、外螺纹套筒；19、丝杆；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、液压伸缩杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图3，一种市政工程的下水道格栅板搬运装器，包括底座1，底座1的上表面对称固定安装有两个第一支座4，两个第一支座4之间转动安装有吊臂6，吊臂6的顶端固定安装有安装环7，安装环7的内壁之间转动安装有上板8，上板8的下表面圆周方向等距固定安装有多根立柱9，立柱9的底端固定安装有下板10，下板10外表面的圆周方向等距开设有四个开口14，四个开口14的内壁均转动安装有抓臂11，相对的两个抓臂11为一组设置，上板8和下板10之间设有带动两组抓臂11运动的驱动机构，驱动机构包括转动安装于两组抓臂11顶端的连杆15，一组两个连杆15之间转动安装有驱动板16，另一组两个连杆15之间转动安装有C型驱动板17，上板8中间位置的下表面转动安装有外螺纹套筒18，上板8与下板10之间转动安装有丝杆19，丝杆19插设于外螺纹套筒18的内部，外螺纹套筒18的底端贯穿C型驱动板17的外表面并与其螺纹连接，丝杆19贯穿驱动板16的外表面并与其螺纹连接。

使用时，操作人员在抓臂11移动到合适位置时，通过第一驱动电机12带动第二齿轮21转动，使第二齿轮21带动第一齿轮20转动，通过第一齿轮20带动外螺纹套筒18转动，使外螺纹套筒18带动C型驱动板17上下移动，C型驱动板17通过连杆15带动一组抓臂11夹紧或者松开运动，通过第二驱动电机13带动丝杆19转动，使丝杆19带动驱动板16上下移动，驱动板16通过连杆15带动另一组抓臂11夹紧或者松开运动，通过两组抓臂11的运动，可以通过格栅板的外形或者缝隙对其抓取，避免每次都通过格栅板的缝隙进行抓取，大大提高了装置的适用性。

本实施例中，底座1的上表面设有带动安装环7升降的运动组件，运动组件包括对称固定安装于底座1上表面的第二支座5，两个第二支座5之间转动安装有液压伸缩杆22，液压伸缩杆22的伸缩端与吊臂6的外表面转动安装。

在使用时，操作人员通过液压伸缩杆22的伸缩运动，使其伸缩端带动吊臂6绕着第一支座4转动，通过吊臂6的转动带动抓臂11上下移动，使抓臂11带动格栅板上下移动到指定高度，操作简单，使操作人员搬运格栅板更加省力。

本实施例中，底座1下表面的四个拐角处均固定安装有万向轮2，底座1远离抓臂11的上表面固定安装有扶手3。

在使用时，操作人员通过扶手3推动底座1，使底座1通过万向轮2移动到指定的位置，便于搬运格栅板。

需要说明的是，本实用新型在使用时，操作人员在抓臂11移动到合适位置时，通过第一驱动电机12带动第二齿轮21转动，使第二齿轮21带动第一齿轮20转动，通过第一齿轮20带动外螺纹套筒18转动，使外螺纹套筒18带动C型驱动板17上下移动，C型驱动板17通过连杆15带动一组抓臂11夹紧或者松开运动，通过第二驱动电机13带动丝杆19转动，使丝杆19带动驱动板16上下移动，驱动板16通过连杆15带动另一组抓臂11夹紧或者松开运动，通过两组抓臂11的运动，可以通过格栅板的外形或者缝隙对其抓取，避免每次都通过格栅板的缝隙进行抓取，大大提高了装置的适用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种市政工程的下水道格栅板搬运装器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面对称固定安装有两个第一支座(4)，两个所述第一支座(4)之间转动安装有吊臂(6)，所述吊臂(6)的顶端固定安装有安装环(7)，所述安装环(7)的内壁之间转动安装有上板(8)，所述上板(8)的下表面圆周方向等距固定安装有多根立柱(9)，所述立柱(9)的底端固定安装有下板(10)，所述下板(10)外表面的圆周方向等距开设有四个开口(14)，四个所述开口(14)的内壁均转动安装有抓臂(11)，相对的两个所述抓臂(11)为一组设置，所述上板(8)和下板(10)之间设有带动两组抓臂(11)运动的驱动机构，所述底座(1)的上表面设有带动安装环(7)升降的运动组件。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程的下水道格栅板搬运装器，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装于两组抓臂(11)顶端的连杆(15)，一组两个所述连杆(15)之间转动安装有驱动板(16)，另一组两个所述连杆(15)之间转动安装有C型驱动板(17)，所述上板(8)中间位置的下表面转动安装有外螺纹套筒(18)，所述上板(8)与下板(10)之间转动安装有丝杆(19)，所述丝杆(19)插设于外螺纹套筒(18)的内部，所述外螺纹套筒(18)的底端贯穿C型驱动板(17)的外表面并与其螺纹连接，所述丝杆(19)贯穿驱动板(16)的外表面并与其螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种市政工程的下水道格栅板搬运装器，其特征在于，所述外螺纹套筒(18)顶端的外表面固定安装有第一齿轮(20)，所述上板(8)的下表面转动安装有第二齿轮(21)，所述第一齿轮(20)与第二齿轮(21)相啮合，所述上板(8)的上表面固定安装有第一驱动电机(12)，所述上板(8)的上表面还固定安装有第二驱动电机(13)，所述第一驱动电机(12)的输出端贯穿上板(8)的外表面并与第二齿轮(21)的转动中心固定安装，所述第二驱动电机(13)的输出端贯穿上板(8)的外表面并与丝杆(19)的转动中心固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程的下水道格栅板搬运装器，其特征在于，所述运动组件包括对称固定安装于底座(1)上表面的第二支座(5)，两个所述第二支座(5)之间转动安装有液压伸缩杆(22)，所述液压伸缩杆(22)的伸缩端与吊臂(6)的外表面转动安装。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程的下水道格栅板搬运装器，其特征在于，所述底座(1)下表面的四个拐角处均固定安装有万向轮(2)。

6.根据权利要求1所述的一种市政工程的下水道格栅板搬运装器，其特征在于，所述底座(1)远离抓臂(11)的上表面固定安装有扶手(3)。